一种有刷多轨磁电机制造技术

一种有刷多轨磁电机，属于电机技术领域。其特征在于：定子由导磁材料制成，定子上安装有偶数个永磁体（7），永磁体（7）内嵌于安装盘的安装孔内，偶数个永磁体（7）环形排列且间隔均布，相邻永磁体（7）的极性相反设置；转子（4）上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子（4）的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的定子上的永磁体（7）所成的环形同轴设置且直径相等，转子（4）上线圈的数量和与其配合的定子上的永磁体（7）的数量相等。本有刷多轨磁电机充分利用了永磁体的励磁磁场，由于定子采用导磁材料制成，避免了漏磁现象的发生，提高了电机的能量转化率，电机的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种有刷多轨磁电机
一种有刷多轨磁电机，属于电机

技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。永磁电机是利用永磁体产生励磁磁场的一种电机，永磁电机支撑后不需要外界能量即可维持其磁场，现有的永磁电机由于永磁体的设置，从而导致其无法充分利用永磁的磁场，导致现有永磁电机的能量不能得到充分转化，因此现有永磁电机只能用在小功率的场合。
技术实现思路
在本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种励磁磁场利用率高、能量转化率高的有刷多轨磁电机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该有刷多轨磁电机，其特征在于：包括多个转子和多个定子，每个转子的至少一侧设置有一个定子，多个转子相连并保持同步转动，转子上连接有换向器；定子由导磁材料制成，定子上安装有偶数个永磁体，定子靠近转子的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与定子转轴平行设置的盲孔，永磁体内嵌于安装孔内，偶数个永磁体环形排列且间隔均布，相邻永磁体的极性相反设置；转子上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的定子上的永磁体所成的环形同轴设置且直径相等，转子上线圈的数量和与其配合的定子上的永磁体的数量相等；至少有两个转子上的相邻的线圈与转子转轴所确定的平面均相交，或至少有两个转子相配合的定子上的永磁体交错设置。优选的，所述的转子有两个，且一个转子的线圈的中心线设置在另一个转子上与其相邻的两个线圈的中部，且多个定子上相对的永磁体同轴设置。优选的，所述的转子包括间隔设置的两个绝缘盘，每个绝缘盘上均间隔设置有多个轴向的绝缘盘安装孔，两个绝缘盘上相对的绝缘盘安装孔同轴设置，绝缘盘安装孔与线圈一一对应，线圈的两端分别安装在两个绝缘盘的绝缘盘安装孔内。优选的，所述的线圈为空心线圈。优选的，所述的永磁体为与转子转轴平行设置的圆柱状或与中心线与转子转轴平行的扇形柱体。优选的，所述的相位检测模块包括码盘以及光电传感器，码盘与转子相连并保持同步转动，光电开关设置在码盘侧部，且光电开关与定子一一对应。优选的，每个所述的转子两侧均对称设置有一个定子，转子两侧相邻定子上的永磁体一一对应，两个定子上相对的两个永磁体同轴设置，两个定子上相对的两个永磁体的极性相反设置。优选的，相邻的所述转子之间的定子一体设置。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本有刷多轨磁电机的每个定子上相邻的永磁体之间形成相互加强的励磁磁场，并且利用了永磁体端部的励磁磁场与线圈产生的磁场力推动定子转动，由于永磁体端部的励磁磁场强度大，从而充分利用了永磁体的励磁磁场，由于定子采用导磁材料制成，避免了漏磁现象的发生，提高了电机的能量转化率，电机的效率高。2、转子有两个，且一个转子的线圈的中心线设置在另一个转子上与其相邻的两个线圈的中部，且多个定子上相对的永磁体同轴设置，检测时只需要当线圈转动至和与永磁体同轴时切换电流即可，检测方便，且控制方便。3、转子包括间隔设置的两个绝缘盘，既能防止漏磁现象发生，又能够避免在永磁体与转子相对转动的过程中发生切割磁感线的运动，进而避免了产生感应电流。4、线圈为空心线圈，一方面避免了切割磁感线时产生感应电流，进而产生阻碍转子转动的阻力，又能够避免铁损。5、通过码盘来检测转子的线圈的位置，每个定子对应一个光电开关，从而能够及时更换电流的方向，避免出现阻碍转子转动的力。6、每个转子的两侧均对称设置有一个定子，从而提高了转子转动的力矩，相邻转子中部的定子一体设置，组装简单，简化了装配工艺，由于每个转子两侧均对称设置一个定子，使磁能密度是转子上线圈的电功率密度的两倍，增加了磁场利用率。附图说明图1为有刷多轨磁电机的立体结构示意图。图2为有刷多轨磁电机的主视结构示意图。图3为第一安装盘的永磁体安装示意图。图4为图3中A-A方向的剖视示意图。图5为第一安装盘的永磁体的极性分布图。图6为第二安装盘的永磁体安装示意图。图7为图6中B-B方向的剖视示意图。图8为转子的立体结构示意图。图9为实施例2中第一安装盘的永磁体安装示意图。图中：1、主轴2、码盘3、第一安装盘301、第一安装盘轴孔302、第一安装盘安装孔4、转子5、第二安装盘501、第二安装盘轴孔502、第二安装盘安装孔6、空心线圈7、永磁体8、绝缘盘801、绝缘盘轴孔802、绝缘盘安装孔。具体实施方式图1~8是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种有刷多轨磁电机，包括多个转子4和多个定子，每个转子4的至少一侧设置有一个定子，多个转子4相连并保持同步转动，转子4上连接有换向器；定子由导磁材料制成，定子上安装有偶数个永磁体7，定子靠近转子4的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与定子转轴平行设置的盲孔，永磁体7内嵌于安装孔内，偶数个永磁体7环形排列且间隔均布，相邻永磁体7的极性相反设置；转子4上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子4的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的定子上的永磁体7所成的环形同轴设置且直径相等，转子4上线圈的数量和与其配合的定子上的永磁体7的数量相等；至少有两个转子4上的相邻的线圈与转子4转轴所确定的平面均相交，或至少有两个转子4相配合的定子上相邻的永磁体7交错设置。本有刷多轨磁电机的每个定子上相邻的永磁体7之间形成相互加强的励磁磁场，并且利用了永磁体7端部的励磁磁场与线圈产生的磁场力推动转子4转动，由于永磁体7端部的励磁磁场强度大，从而充分利用了永磁体7的励磁磁场，由于定子采用导磁材料制成，避免了漏磁现象的发生，提高了电机的能量转化率，电机的效率高。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1~2所示：在本实施例中，设置有两个转子4，每个转子4的两侧均对称设置有一个定子，每个转子4两侧相邻定子上的永磁体7一一对应，两个定子上相对的两个永磁体7同轴设置，两个定子上相对的两个永磁体7的极性相反设置，且设置在两个转子4之间的两个定子一体设置，从而简化了电机的组装工艺。两个转子4均同轴安装在主轴1上，主轴1的通过轴承转动安装在机壳内，且主轴1与机壳同轴设置，主轴1的一端伸出机壳，形成电机的输出轴，定子同轴安装在机壳内。相位检测模块设置在机壳和主轴1之间。转子4与定子间隔设置。相位检测模块包括码盘2以及光电传感器，光电传感器与转子4一一对应，环绕码盘2的外沿间隔设置有多个外凸的检测部，光电传感器安装在机壳上，且两个光电传感器间隔设置，从而能够分别检测两个转子4的线圈的位置。在本实施例中，光电传感器为对射式光电传感器，从而能够在线圈转动到与永磁体7同轴时及时切换电流，进而避免电流切换不及时导致产生阻碍转子4转动的力，从而提高了电机的能量转化效率。如图3~5所示：设置在每个转子4外侧的定子包括第一安装盘3，第一安装盘3为圆盘状的铁盘，第一安装盘3的中部设置有第一安装盘轴孔301，第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有刷多轨磁电机，其特征在于：包括多个转子（4）和多个定子，每个转子（4）的至少一侧设置有一个定子，多个转子（4）相连并保持同步转动，转子（4）上连接有换向器；定子由导磁材料制成，定子上安装有偶数个永磁体（7），定子靠近转子（4）的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与定子转轴平行设置的盲孔，永磁体（7）内嵌于安装孔内，偶数个永磁体（7）环形排列且间隔均布，相邻永磁体（7）的极性相反设置；转子（4）上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子（4）的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的定子上的永磁体（7）所成的环形同轴设置且直径相等，转子（4）上线圈的数量和与其配合的定子上的永磁体（7）的数量相等；至少有两个转子（4）上的相邻的线圈与转子（4）转轴所确定的平面均相交，或至少有两个转子（4）相配合的定子上的永磁体（7）交错设置。

【技术特征摘要】
1.一种有刷多轨磁电机，其特征在于：包括多个转子（4）和多个定子，每个转子（4）的至少一侧设置有一个定子，多个转子（4）相连并保持同步转动，转子（4）上连接有换向器；定子由导磁材料制成，定子上安装有偶数个永磁体（7），定子靠近转子（4）的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与定子转轴平行设置的盲孔，永磁体（7）内嵌于安装孔内，偶数个永磁体（7）环形排列且间隔均布，相邻永磁体（7）的极性相反设置；转子（4）上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子（4）的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的定子上的永磁体（7）所成的环形同轴设置且直径相等，转子（4）上线圈的数量和与其配合的定子上的永磁体（7）的数量相等；至少有两个转子（4）上的相邻的线圈与转子（4）转轴所确定的平面均相交，或至少有两个转子（4）相配合的定子上的永磁体（7）交错设置。2.根据权利要求1所述的有刷多轨磁电机，其特征在于：所述的转子（4）有两个，且一个转子（4）的线圈的中心线设置在另一个转子（4）上与其相邻的两个线圈的中部，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓青，
申请(专利权)人：蔡晓青，
类型：新型
国别省市：山东,37