嵌入式雷达监测复合仪、以及雷达监测抓拍系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种嵌入式雷达监测复合仪、以及雷达监测抓拍系统，雷达测速组件检测到有车辆通过时，激活拍摄组件进行拍照；并将拍摄组件拍摄所得照片与车道进行对应，从而实现雷达硬触发，其具有一车一速一原始图片的特点，不受强光、逆光、反光的影响，保证抓拍效果，不受白天、黑夜相互转换的时间段影响，不会漏拍，不受相邻车道经过车辆的车影干扰，不会乱拍图片；抓拍定位效率达到行业标准。

【技术实现步骤摘要】
嵌入式雷达监测复合仪、以及雷达监测抓拍系统
本技术涉及道路监控领域，更确切地说是一种嵌入式雷达监测设备、系统以及方法。
技术介绍
随着经济的迅猛发展，汽车保有量急剧上升，带来的是交通拥堵、违规等各种现象高发，目前道路监控主要是道路交通状况电视监控、机动车违章抓怕、以及车流信息采集。道路路况监控通常采用将监控点分布在车流、人流比较集中的城市道路交叉口、重点路段，通过图像或视频传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。可以实时监控路面信息，对监控路面车辆的违章情况能及时发现并安排处理道路交通事故等。视频监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上，作为处理交通事故、违规行为，甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。但是需要有值班人员始终观察传输的图像或视频，而且人工分辨哪些车辆违章、属于何种违章行为也会出现各种困难。交通违章抓拍即电子警察，通常以数码相机和高清摄像头拍摄为主，对违章情况进行自动拍照录像等操作，后台进行车辆分析，将车牌号信息与车管所信息相比对，从而调出车辆的综合信息，如车主、车型、颜色等。但是在可见度很低的时候，如大雾、暴雨雪、黑夜条件下，抓拍系统往往无法发现车辆；另外，多辆车通过时，目前的抓拍系统无法实现逐个分辨，只能将多辆车同时拍照，而且必须拍摄大量照片才能进行对比分析哪些车辆违章、属于哪种违章行为。交通信息收集系统的基础是交通信息数据的采集，近些年来交通信息采集的方式快速发展，在传统的微波雷达、视频、红外和环形感应线圈等方式的基础上，发展出现了浮动车交通信息采集、无人机交通信息采集等新方式，来实现交通信息的实时收集和判别，如：车流量、道路占用率、行车速度等。但是该系统不能便捷的进行违章车辆的鉴别。
技术实现思路
本技术提供了一种嵌入式雷达监测复合仪、雷达监测抓拍系统和方法，其可以解决现有技术中抓拍效果差、会存在漏拍、同时会乱拍图片、抓拍定位效率低等缺点。本技术第一个方面是提供一种嵌入式雷达监测复合仪，包括摄像头、雷达探测仪，其中，雷达探测仪探测到车辆后激活摄像头进行抓拍。其中，一个雷达探测仪可以激活一个或多个摄像头进行抓拍；或者一个摄像头可以由一个或多个雷达探测仪激活。在本技术的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达测速复合仪包括壳体，壳体正面设有窗口，摄像头通过窗口进行拍摄；所述雷达探测仪位于壳体内，或壳体外表面。其中，所述雷达探测仪可以是位于壳体前端、后端、上部、下部、左侧或右侧，并优选为位于上部或下部，更优选为位于前端。在更优选实施例中，雷达探测仪探测到车辆后，将信号发送给电路板，电路板将数据处理后发出信号激活摄像头。其中，电路板可以是位于壳体内。在本技术的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达监测复合仪还包括存储组件，其接收所述摄像头拍摄的照片，并将该照片进行存储。在本技术的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达监测复合仪还包括网络传输组件，其将所述摄像头拍摄的照片传送给存储组件。在本技术的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达监测复合仪还包括数据处理组件，其将所述摄像头拍摄的照片按车道进行切割，并将切割后的图片与车道进行对应。在更优选实施例中，所述数据处理组件包括车道编号模块，对雷达探测仪的探测区域内的车道进行编号，摄像头拍摄范围按照不同车道号区域比例设定分割预设值，从而雷达探测仪探测到对应车道号内的车辆后，摄像头拍摄的照片按照预设值进行分割，获取该车道号对应的车辆照片。在本技术的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达监测复合仪壳体设有显示器和硬触发按键，硬触发按键可以直接驱动雷达探测仪和摄像头工作，并将雷达探测仪检测结果在所述显示器中显示。在本技术的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达监测复合仪壳体上包括一个或多个连接端子，用于连接外部摄像头、雷达探测仪、照明设备中的一种或几种。本技术的一种优选实施例中，所述摄像头通过一个或多个雷达探测仪激活。其中，所述一个或多个摄像头可以是包括所述嵌入式雷达监测复合仪内的雷达探测仪。在更优选实施例中，所述多个雷达探测仪分别设置一个地址编码，雷达探测仪发送五字节数据给处理芯片，包括引导字、地址编码、所探测物体速度上限和下限、以及校验位，处理芯片激活摄像头拍摄图片，并根据接收到的地址编码将拍摄的图片进行分割。在本技术的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达监测复合仪包括后台处理器，处理器设有后台显示器，所述摄像头通过所述网络传输组件将信息发送给处理器，所述处理器控制存储组件、数据处理组件和后台显示器。本技术第二个方面是提供一种嵌入式雷达监测抓拍系统，包括安装架和位于所述安装架上的所述嵌入式雷达监测复合仪。在本技术的一种优选实施例中，所述安装架可以是龙门架、桩架中的一种或几种。本技术第三个方面是提供一种雷达监测抓拍方法，包括：雷达探测仪发射雷达波形成发射波，发射波遇到物体后产生反射波；雷达探测仪接收反射波，进行信号转换和处理，判断物体位置或移动速度；雷达探测仪发出指令，激活摄像头进行抓拍。在一种优选实施例中，所述方法还包括：将雷达探测仪探测区域车道进行编号，将摄像头拍摄区域按照编号的车道划分预定比例，并根据所述预定比例设定分割拍摄区域；雷达探测仪对物体所处车道编号进行判断，并将判断结果发送给处理器，在摄像头抓拍后，处理器将获得的图片按照所述预定比例进行分割，获得所对应车道编号的图片。其中，所述物体优选为机动车，但也可以是非机动车。其中，所述雷达监测抓拍系统、嵌入式雷达监测复合仪可以是在道路一侧，如位于道路一侧桩架上，也可以是在道路的上方，如位于交通龙门架上。其中，所述雷达监测抓拍系统、嵌入式雷达监测复合仪可以是监测一个车道、或同时监测多个车道、或监测交叉路口。其中，所述雷达监测抓拍系统、嵌入式雷达监测复合仪可以是监测一个方向的车辆、或正反两个方向的车辆。其中每一个雷达探测仪或摄像头都可以是监测一个方向或两个方向的车道和车辆。其中，所述雷达监测抓拍可以是监测抓拍压线、停车、超速、逆行、闯红灯、变道等行为中的一种或多种。本技术的优点是：本技术利用多普勒原理进行工作，当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。雷达硬触发的优势，一车一速一原始图片，不受强光、逆光、反光的影响，保证抓拍效果，不受白天、黑夜相互转换的时间段影响，不会漏拍，不受相邻车道经过车辆的车影干扰，不会乱拍图片；抓拍定位效率达到行业标准。附图说明图1是本技术雷达监测抓拍方法的流程示意图。图2是本技术雷达监测抓拍系统的结构示意图。图3是本技术雷达监测抓拍系统第一种应用示意图。图4为本技术雷达监测抓拍系统第二种应用示意图。图5为本技术雷达监测抓拍系统第三种应用示意图。图6为本技术雷达监测抓拍系统第四种应用示意图。图7为本技术雷达监测抓拍系统第五种应用示意图。图8为本技术雷达监测抓拍系统第六种应用示意图。图9为本技术雷达监测抓拍系统第七种应用示意图。图10为本技术嵌入式雷达监测复合仪结构示意图。图11为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式雷达监测复合仪，其特征在于，包括摄像头、雷达探测仪，其中，雷达探测仪探测到车辆后激活摄像头进行抓拍,所述嵌入式雷达监测复合仪还包括数据处理组件，其将所述摄像头拍摄的照片按车道进行切割，并将切割后的图片与车道进行对应。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式雷达监测复合仪，其特征在于，包括摄像头、雷达探测仪，其中，雷达探测仪探测到车辆后激活摄像头进行抓拍,所述嵌入式雷达监测复合仪还包括数据处理组件，其将所述摄像头拍摄的照片按车道进行切割，并将切割后的图片与车道进行对应。2.根据权利要求1所述的嵌入式雷达监测复合仪，其特征在于，一个摄像头由一个或多个雷达探测仪激活。3.根据权利要求1或2所述的嵌入式雷达监测复合仪，其特征在于，雷达探测仪探测到车辆后，将信号发送给电路板，电路板将数据处理后发出信号激活摄像头。4.根据权利要求1所述的嵌入式雷达监测复合仪，其特征在于，所述嵌入式雷达监测复合仪壳体内包括一个摄像头、和一个雷达探测仪，壳体上包括一个或多个连接端子，用于连接外部摄像头、雷达探测仪、照明设备中的一种或几种；壳体正面设有窗口，摄像头通过窗口进行拍摄。5.根据权利要求1所述的嵌入式雷达监测复合仪，其特征在于，所述嵌入式雷达监测复合仪还包括存储组件，其接收所述摄像头拍摄的照片，并将该照片进行存储。6.根据权利要求1所述的嵌入式雷达监测复合仪，其特征在于，所述嵌入式雷达监测复合仪还包括网络传输组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵怡节，
申请(专利权)人：上海安道雷光波系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31