本实用新型专利技术公开了一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，包括固定在无人航空器上的连接座，连接座的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔，两个腰型孔内贯穿有可沿腰型孔上下移动的连接杆，两个腰型孔上侧与连接杆之间均设置有上弹簧，两个腰型孔下侧与连接杆之间均设置有下弹簧；连接杆的两端均固定有防震装置，防震装置包括箱体、绝缘管、震动弹簧、永磁体、线圈和电池。本实用新型专利技术通过上弹簧和下弹簧缓冲数字摄影三维激光扫描装置的震颤；同时，数字摄影三维激光扫描装置将震动通过连接杆传递给防震装置，防震装置的震动引起永磁体在磁场内上下移动，抵消连接杆震动的能量，从而稳定数字摄影三维激光扫描装置，提高成像效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置
本技术涉及无人机摄影领域，尤其涉及一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置。
技术介绍
将无人航空器应用于摄影领域越来越广泛，但现有的无人航空器技术不太发达，无人航空器飞行过程中震动比较严重，同时无人航空器在携带数字摄影三维激光扫描装置飞行时，数字摄影三维激光扫描装置发生震动，造成成像比较模糊。所以现急需一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，来解决无人航空器带动数字摄影三维激光扫描装置飞行时的震颤问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，解决无人航空器带动数字摄影三维激光扫描装置飞行时震颤严重的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，包括固定在无人航空器上的连接座，所述连接座的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔，两个所述腰型孔内贯穿有可沿腰型孔上下移动的连接杆，两个腰型孔上侧与所述连接杆之间均设置有上弹簧，两个腰型孔下侧与所述连接杆之间均设置有下弹簧；所述连接杆的两端均固定有防震装置，所述防震装置包括箱体、绝缘管、震动弹簧、永磁体、线圈和电池；所述箱体固定在连接杆端部，所述绝缘管竖直设置在所述箱体内部，所述永磁体通过所述震动弹簧悬挂在箱体内部的上侧，永磁体与震动弹簧位于绝缘管内部，所述线圈缠绕在绝缘管外部，线圈与固定在箱体内部的电池接通；所述连接杆上设置有数字摄影三维激光扫描装置。进一步的，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体通过螺栓连接扣合。再进一步的，所述箱体的外侧开设有插入槽，所述连接杆的端头插入所述插入槽内，连接杆端头在插入槽内固定有销轴。再进一步的，所述箱体内设置有电池槽，所述电池固定在所述电池槽内。再进一步的，所述数字摄影三维激光扫描装置包括三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、组合导航系统及数据采集、处理和存储电路板。与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：本技术通过上弹簧和下弹簧缓冲数字摄影三维激光扫描装置的震颤；同时，数字摄影三维激光扫描装置将震动通过连接杆传递给防震装置，防震装置的震动引起永磁体的上下移动，而通电的线圈产生磁场，永磁体在上下移动过程中切割磁感线，产生阻力，抵消连接杆震动的能量，将连接杆的震动减小，从而稳定数字摄影三维激光扫描装置，提高成像效果。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置的结构示意图；图2为本技术中的一种数字摄影三维激光扫描装置结构示意图；图3为本技术中的一种数字摄影三维激光扫描装置原理图；图4为本技术中的一种数字摄影三维激光扫描装置的扫描方向示意图；附图标记说明：1、连接座；2、腰型孔；3、连接杆；4、上弹簧；5、下弹簧；6、防震装置；601、箱体；6011、上箱体；6012、下箱体；602、绝缘管；603、震动弹簧；604、永磁体；605、线圈；606、电池；607、插入槽；608、销轴；609、电池槽；7、数字摄影三维激光扫描装置；701、三维激光雷达模块；702、高分辨率相机模块；703、组合导航系统；704、数据采集、处理和存储电路板；8、无人航空器。具体实施方式如图1所示，一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置的具体实施例，包括固定安装在无人航空器8上的连接座1，无人航空器为多旋翼无人机、单旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机或无人飞艇。所述连接座1的两侧对称开设有两个竖直开设的腰型孔2，两个所述腰型孔2内贯穿有可沿腰型孔2上下移动的连接杆3，连接杆为方杆，连接杆可以在腰型孔内上下移动。两个腰型孔2上侧与所述连接杆3之间均安装有上弹簧4，两个腰型孔2下侧与所述连接杆3之间均安装有下弹簧5，所述连接杆3上固定安装有数字摄影三维激光扫描装置7，上弹簧4和下弹簧5将无人航空器的震动进行缓冲在传递到数字摄影三维激光扫描装置7上。所述连接杆3的两端均固定有防震装置6，所述防震装置6包括箱体601、绝缘管602、震动弹簧603、永磁体604、线圈605和电池606。所述箱体601包括上箱体6011和下箱体6012，所述上箱体6011和下箱体6012扣合后，通过螺栓连接安装在一起。上箱体6011和下箱体6012扣合时，将所述绝缘管602竖直卡在所述箱体601内部，所述永磁体604通过所述震动弹簧603悬挂在箱体601内部的上侧，永磁体604与震动弹簧603位于绝缘管602内部。将所述线圈605缠绕在绝缘管602外部。所述箱体601内成型有电池槽609，所述电池606固定在所述电池槽609内，线圈605与固定在箱体601内部的电池606接通，形成电磁场。电池606可以采用充电电池。所述箱体601的外侧开设有插入槽607，所述连接杆3的端头插入所述插入槽607内，连接杆3端头在插入槽607内固定有销轴608，防止连接杆从箱体的插入槽内脱出。当无人航空器震动时，引起数字摄影三维激光扫描装置7震动，数字摄影三维激光扫描装置7将震动通过连接杆传递给防震装置6，防震装置的震动引起永磁体的上下移动，而通电的线圈产生磁场，永磁体在上下移动过程中切割磁感线，产生阻力，抵消连接杆震动的能量，将连接杆的震动减小，慢慢消耗完。本技术可以用于固定任何数字摄影三维激光扫描装置，以减小数字摄影三维激光扫描装置的震动，提高成像效果。这里提供一种数字摄影三维激光扫描装置的具体结构，但并不是限于该种结构。如图2、3和4所示，数字摄影三维激光扫描装置包括装置箱体、三维激光雷达模块701、高分辨率相机模块702、组合导航系统703、供电设备、及数据采集、处理和存储电路板704；组合导航系统、供电设备、存储模块和控制计算模块均安装在装置箱体的内部，组合导航系统与控制计算模块相连接，控制计算模块分别与三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、存储模块相连接；供电设备分别与组合导航系统、高分辨相机模块、三维激光雷达模块、存储模块相连接；高分辨相机模块、三维激光雷达模块分别与组合导航系统相连接；高分辨相机模块设在装置箱体底部的固定基座上；三维激光雷达模块设置在装置箱体前面的固定基座上。三维激光雷达模块用于用于测量移动过程中激光发射方位的距离、角度和反射强度信息，获取空间点云数据，三维激光雷达模块包括光电主动测量单元、扫描驱动装置和扫描镜，扫描驱动机构带动扫描镜绕水平轴360°旋转实现激光扫描测量；高分辨率相机模块用于移动测量过程中同步采集、处理、拼接有效三维激光扫描视场范围内的数字高清正射影像，该高分辨率相机模块的数字相机按垂直于地面安装在装置箱体底部的固定基座上；组合导航系统用于获取扫描装置的全局坐标和姿态数据；组合导航系统包括GPS模块、航空GPS天线和惯性导航测量模块航空GPS天线和惯性导航测量模块分别与存储模块相连接；GPS模块用于采集测量系统的位置数据，并同步系统时间测量整个系统的GPS时间和坐标姿态信息，惯性导航测量模块用于测量整个系统的惯性信息，惯性信息包括测量系统的姿态、加速度数据；存储模块用于存储记录三维激光雷达的点云数据、高分辨率相机的正射影像数据、组合导航本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：包括固定在无人航空器(8)上的连接座(1)，所述连接座(1)的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔(2)，两个所述腰型孔(2)内贯穿有可沿腰型孔(2)上下移动的连接杆(3)，两个腰型孔(2)上侧与所述连接杆(3)之间均设置有上弹簧(4)，两个腰型孔(2)下侧与所述连接杆(3)之间均设置有下弹簧(5)；所述连接杆(3)的两端均固定有防震装置(6)，所述防震装置(6)包括箱体(601)、绝缘管(602)、震动弹簧(603)、永磁体(604)、线圈(605)和电池(606)；所述箱体(601)固定在连接杆(3)端部，所述绝缘管(602)竖直设置在所述箱体(601)内部，所述永磁体(604)通过所述震动弹簧(603)悬挂在箱体(601)内部的上侧，永磁体(604)与震动弹簧(603)位于绝缘管(602)内部，所述线圈(605)缠绕在绝缘管(602)外部，线圈(605)与固定在箱体(601)内部的电池(606)接通；所述连接杆(3)上设置有数字摄影三维激光扫描装置(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：包括固定在无人航空器(8)上的连接座(1)，所述连接座(1)的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔(2)，两个所述腰型孔(2)内贯穿有可沿腰型孔(2)上下移动的连接杆(3)，两个腰型孔(2)上侧与所述连接杆(3)之间均设置有上弹簧(4)，两个腰型孔(2)下侧与所述连接杆(3)之间均设置有下弹簧(5)；所述连接杆(3)的两端均固定有防震装置(6)，所述防震装置(6)包括箱体(601)、绝缘管(602)、震动弹簧(603)、永磁体(604)、线圈(605)和电池(606)；所述箱体(601)固定在连接杆(3)端部，所述绝缘管(602)竖直设置在所述箱体(601)内部，所述永磁体(604)通过所述震动弹簧(603)悬挂在箱体(601)内部的上侧，永磁体(604)与震动弹簧(603)位于绝缘管(602)内部，所述线圈(605)缠绕在绝缘管(602)外部，线圈(605)与固定在箱体(601)内部的电池(606)接通；所述连接杆(3)上设置有数字摄影三维激光扫描装置(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹忠，唐芳林，孔雷，罗春林，蒋之富，巨正平，余莉，
申请(专利权)人：国家林业局昆明勘察设计院，
类型：新型
国别省市：云南,53
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