料盘搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运设备包含：用于承托料盘1的承料板，并且当料盘有多个时，各料盘堆叠的方式设置在承料板上。该料盘搬运设备还包含：抓料机构、与抓料机构连接的第一驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架、与第一驱动装置连接的第二驱动装置。其中，抓料机构用于抓取料盘，第一驱动装置用于驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动，而第二驱动装置用于驱动第一驱动装置和抓料机构一同沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。同现有技术相比，当料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，从而在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
料盘搬运设备
本技术涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运设备。
技术介绍
在全自动组装线中，料盘收集是不可忽视的问题，特别是在换热器芯体的组装上，由于换热器芯体在组装时，需要将扁管和翅片交替排列设置，然后再通过芯体组装设备压装成型。由于扁管一般都是通过料盘进行承载，然后在将承载有扁管的料盘放入至芯体组装设备内，由芯体组装设备对料盘上的扁管进行排列，并与翅片进行压装。由于在完成芯体组装后，工作人员需要对空料盘进行回收，但传统的回收方式，都是有工作人员进行人工回收，这样不但会降低料盘整理的效率，而且还会增大工作人员的劳动力。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种料盘搬运设备，可对芯体组装设备排出的空料盘实现自动搬运，在提高料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种料盘搬运设备，包含：承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；所述料盘至少设有一个，且当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动。本技术实施方式相对于现有技术而言，当芯体组装设备完成芯体组装后，可将空料盘排出至承料板上，通过承托板对料盘进行承托，同时由于整个料盘搬运设备还包含抓料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架，通过第一驱动装置可驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的抓取和释放，而第二驱动装置可驱动第一驱动装置和抓料机构在支撑架上沿垂直于料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的搬运，从而使得料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，从而在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。另外，所述抓料机构包含：支撑板，与所述第一驱动装置连接；第一爪勾和第二爪勾，沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置；驱动组件，设置在所述支撑板上，用于驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对运动。，另外，所述驱动组件包含：第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上。另外，所述驱动组件包含：第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上。进一步的，所述第一驱动装置包含：固定架，可滑动地设置在所述支撑架上，并与所述第二驱动装置连接；气缸，设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接。进一步的，所述第一驱动装置还包含：第一直线轴承和第二直线轴承，相对设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；其中，所述气缸位于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间。进一步的，所述第二驱动装置为设置在所述支撑架上的气缸。进一步的，所述支撑架包含：底座；支撑杆，设置在所述底座上；直线轨道，设置在所述支撑杆上；其中，所述直线轨道垂直于所述料盘的堆叠方向；其中，所述第一驱动装置可滑动地设置在所述直线轨道上，并用于在所述第二驱动装置的驱动下沿所述直线轨道进行滑动。进一步的，所述料盘搬运设备还包含：导轨；沿所述料盘的堆叠方向进行设置；滑块，套设在所述导轨上，并与所述导轨滑动连接，用于沿所述导轨进行滑动；其中，所述承料板与所述滑块固定连接。进一步的，所述料盘搬运设备还包含：第三驱动装置，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨进行滑动。进一步的，所述第三驱动装置包含：丝杆，沿所述导轨设置，并与所述滑块连接；电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆进行转动；其中，所述丝杆用于在转动时带动所述滑块沿所述导轨进行直线滑动。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术第一实施方式的料盘搬运设备的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术第二实施方式的料盘搬运设备的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种料盘搬运设备，如图1和图2所示，包含：用于承托从芯体组装设备排出的料盘1的承料板2，并且当料盘1有多个时，各料盘1可以堆叠的方式设置在承料板2上。另外，如图1、图2和图3所示，本实施方式的料盘搬运设备还包含：抓料机构3、与抓料机构3连接的第一驱动装置4、用于支撑第一驱动装置4和抓料机构3的支撑架5、与第一驱动装置4连接的第二驱动装置6。其中，抓料机构3用于抓取承托在承料板2上的料盘1，第一驱动装置4用于驱动抓料机构3沿料盘1的堆叠方向进行直线运动，并且第一驱动装置4还用于沿垂直于料盘1的堆叠方向可滑动地设置在支撑架5上。此外，第二驱动装置6用于驱动第一驱动装置4和抓料机构3一同沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。通过上述内容不难发现，当芯体组装设备完成芯体组装后，可将空料盘1排出至承料板2上，通过承托板2对料盘1进行承托，同时由于整个料盘搬运设备还包含抓料机构3、第一驱动装置4、第二驱动装置6、用于支撑第一驱动装置4和抓料机构3的支撑架5，通过第一驱动装置4可驱动抓料机构3沿料盘1的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘1的抓取和释放，而第二驱动装置6可驱动第一驱动装置4和抓料机构3在支撑架5上沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘1的搬运，从而使得料盘1从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，在提高对料盘1整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。具体的说，在本实施方式中，如图1、图2和图3所示，抓料机构3包含：与第一驱动装置4连接的支撑板31、沿垂直于料盘1的堆叠方向相对设置的第一爪勾32和第二爪勾33、设置在支撑板31上的驱动组件34，该驱动组件34用于驱动第一爪勾32和第二爪勾33沿垂直于料盘1的堆叠方向相对运动。并且，在本实施方式中，如图1所示，驱动组件34包含：设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘搬运设备，其特征在于：包含：承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；所述料盘至少设有一个，且当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种料盘搬运设备，其特征在于：包含：承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；所述料盘至少设有一个，且当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动。2.根据权利要求1所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述抓料机构包含：支撑板，与所述第一驱动装置连接；第一爪勾和第二爪勾，沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置；驱动组件，设置在所述支撑板上，用于驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对运动。3.根据权利要求2所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述驱动组件包含：第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上。4.根据权利要求1所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述第一驱动装置包含：固定架，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢加俊，任志强，陈晓波，
申请(专利权)人：上海和科设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31