【技术实现步骤摘要】
人脸跟踪方法和人脸跟踪装置
本专利技术涉及人机交互领域，具体涉及一种人脸跟踪方法和人脸跟踪装置。
技术介绍
近年来，随着计算机科学在人机交互领域的快速发展，作为人脸信息处理中的一项关键技术，人脸跟踪技术在模式识别与计算机视觉领域受到普遍重视。人脸跟踪技术利用人脸在视频帧中所具有的特征，来实现人脸在不同视频帧中的定位，进而实现人脸跟踪。目前的人脸跟踪方法依靠生理特征(例如，肤色、人脸轮廓等)进行跟踪，但目前的人脸跟踪方法无法适应环境变化，从而在当环境因素发生变化时，跟踪结果的准确度降低。例如，在利用肤色进行人脸跟踪时，将灰度高于阈值的区域作为人脸区域。而当环境因素发生变化时，图像中的像素灰度发生改变，那么，按照环境变化前的跟踪方法所获得的结果会发生偏差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种自适应环境的人脸跟踪方法和人脸跟踪装置，以在环境变化时仍然能够准确地进行人脸跟踪。为了解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种人脸跟踪方法，包括至少一个跟踪周期，每个跟踪周期包括依次对多帧待跟踪画面中的每帧待跟踪画面进行的人脸跟踪步骤，每个跟踪...
【技术保护点】
1.一种人脸跟踪方法，包括至少一个跟踪周期，每个跟踪周期包括依次对多帧待跟踪画面中的每帧待跟踪画面进行的人脸跟踪步骤，每个跟踪周期中的多帧待跟踪画面为包括同一人脸的多帧画面，其特征在于，该人脸跟踪步骤包括：获取当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像；根据颜色参数当前的标准范围以及所述初始人脸图像中各像素的颜色参数的实际值，对所述初始人脸图像进行二值化，以得到二值化人脸图像；获取所述二值化人脸图像中的预设器官的位置；根据获得的预设器官的位置和初始人脸图像的位置获取最终人脸图像的位置；且在每个跟踪周期中，除最后一帧外的每帧待跟踪画面的人脸追踪步骤在获得最终人脸图像的位置之后，还包括：...
【技术特征摘要】
1.一种人脸跟踪方法，包括至少一个跟踪周期，每个跟踪周期包括依次对多帧待跟踪画面中的每帧待跟踪画面进行的人脸跟踪步骤，每个跟踪周期中的多帧待跟踪画面为包括同一人脸的多帧画面，其特征在于，该人脸跟踪步骤包括：获取当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像；根据颜色参数当前的标准范围以及所述初始人脸图像中各像素的颜色参数的实际值，对所述初始人脸图像进行二值化，以得到二值化人脸图像；获取所述二值化人脸图像中的预设器官的位置；根据获得的预设器官的位置和初始人脸图像的位置获取最终人脸图像的位置；且在每个跟踪周期中，除最后一帧外的每帧待跟踪画面的人脸追踪步骤在获得最终人脸图像的位置之后，还包括：根据当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像各像素的颜色参数的实际值，对颜色参数当前的标准范围进行更新。2.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述预设器官的位置为：满足预设器官特征的区域的位置。3.根据权利要求2所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述颜色参数包括色相、饱和度和明度；根据当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像各像素的颜色参数的实际值，对颜色参数当前的标准范围进行更新，包括：将当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像作为待处理的图像，并利用预设的标准范围计算方法对当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像进行图像处理，以获得色相的标准范围、饱和度的标准范围和明度的标准范围；其中，所述预设的标准范围计算方法包括：预先设置多组参考范围，每组参考范围均包括色相的参考范围、饱和度的参考范围和明度的参考范围，其中，不同组中的明度的参考范围互不相同；对于每一组参考范围，均根据该组参考范围对待处理的图像进行二值化；其中，对待处理的图像进行二值化时，若像素的色相、饱和度和明度的实际值同时位于相对应的参考范围内，则将所述像素的灰度设置为255，否则，将所述像素的灰度设置为0；对于每个二值化后的图像，判断该图像中是否存在满足所述预设器官特征的区域，若存在，则记录当前的一组参考范围；在记录的多组参考范围中，分别对色相的多个参考范围、饱和度的多个参考范围和明度的多个参考范围进行平均，以获得与待处理图像对应的色相的标准范围、饱和度的标准范围和明度的标准范围。4.根据权利要求3所述的人脸跟踪方法，其特征在于，在每组参考范围中，色相的参考范围均为0～180，饱和度的参考范围均为20～255，明度的参考范围均为V～255；其...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚明磊，张浩，陈丽莉，孙剑，郭子强，闫桂新，孙建康，李茜，陈寅伟，秦瑞峰，陆原介，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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