一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法技术

本发明专利技术涉及一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法，利用智能手机对道路裂纹拍照，收集到道路裂纹的群体数据。对裂纹数据进行聚类，把同一个裂纹的所有数据聚类在一起。对同一个裂纹的数据进行筛选，使用筛选后的数据进行后续识别。从同一个裂纹的大量数据中，筛选出可以代表裂纹的一组高质量照片数据组后，通过计算每一个数据的权重值以及从该数据计算得到的裂纹类型，通过加权投票方法计算该数据组的裂纹类型。利用基于SIFT算子的图像拼接技术得到一个完整的裂纹图像，针对拼接后的每一部分，利用凸透镜成像原理计算该部分裂纹实际物理尺寸，然后各个部分求和，得到完整的裂纹实际物理尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法
本专利技术涉及信息加工
，具体涉及一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法。具体地说，利用智能手机对道路裂纹拍照，收集道路裂纹的群体数据，包括同一裂纹多人从不同角度采集到的照片以及拍照时候的手机传感器信息，识别裂纹的类型和尺寸等重要属性。
技术介绍
随着无线通信技术和智能手机的快速发展，大量普通用户使用手机、平板电脑等移动设备作为一个基本感知单元，通过移动互联网之间进行协作，实现感知任务分发、感知数据收集利用，最终完成一些大规模、复杂的社会感知任务。目前的城市道路裂纹检测主要是通过专业的道路裂纹检测车完成，不仅需要专业的人员操作，成本很高，并且只能覆盖城市的主要干道，无法快速、便捷、全面地检测城市的道路裂纹。当前智能手机携带丰富的传感器，包括加速度传感器、陀螺仪、重力计等，使其成为一个能力极强的感知终端。大量的普通用户使用智能手机作为基本感知单元，通过智能手机对裂纹拍照，分析这些拍照的图片，收集整个城市的裂纹信息。在城市的繁华路段，同一个裂纹有很多人拍，可以得到同一个裂纹从不同角度拍摄的照片。通过图片聚类筛选、图片拼接方法，将两张或多张有重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法，其特征在于步骤如下：步骤1：利用智能手机对道路裂纹拍照，收集道路裂纹的群体数据，群体数据包括同一裂纹多人从不同角度采集到的照片以及拍照时候的手机传感器数据；将群体数据整理成五元组

【技术特征摘要】
1.一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法，其特征在于步骤如下：步骤1：利用智能手机对道路裂纹拍照，收集道路裂纹的群体数据，群体数据包括同一裂纹多人从不同角度采集到的照片以及拍照时候的手机传感器数据；将群体数据整理成五元组<裂纹照片，传感器名称，传感器数值，拍照者身高，拍照时间>的格式；原始数据表示为(img,Ax,Ay,Az,Mx,My,Mz,h,lat,lng,er,light)，其中img代表裂纹照片，(Ax,Ay,Az)代表加速度传感器在三轴的记录值，(Mx,My,Mz)代表磁力传感器在三轴的记录值，h代表拍照者的身高，lat和lng代表拍照地点的GPS经纬度记录值，er代表GPS的定位误差，light代表拍照时刻手机的光传感器的记录值；步骤2：对裂纹数据进行聚类，把同一个裂纹的所有数据聚类在一起；计算n张照片组K＝{k1,k2,…,kn}中所有照片的聚类结果时，首先通过n张照片拍照时候得到的GPS数据，把经纬度坐标投影到直角坐标系中，得到n张照片组的坐标p＝{p1(x1,y1),p2(x2,y2),…,pn(xn,yn)}，然后计算手机镜头方向，以及相机距离目标之间的实际地面距离，计算得到n张照片组的真实坐标p’＝{p’1(x’1,y’1),p2(x’2,y’2),…,p’n(x’n,y’n)}，然后依次计算p’2与p’1之间的距离d，如果p’2与p’1之间的距离小于实验训练阈值ts，那么p’2与p’1是同一个裂纹的数据，否则p’2与p’1不是同一个裂纹的数据，依次计算直到p’n，把属于同一个裂纹的所有数据聚类在一起；步骤3：对聚类后同一个裂纹的m张照片组数据s＝{s1,s2,…,sm}中所有照片进行筛选时，首先把m张照片组数据s＝{s1,s2,…,sm}按照拍照角度[0,π/3]、[π/3,2π/3]、[2π/3,π]、[0,-π/3]、[-π/3,-2π/3]、[-2π/3,-π]分为六组；然后针对六组中的每张照片使用公式Score(i)＝light(i)/varx(i)+vary(i)+varz(i)计算照片质量得分Socre(i)，其中light(i)代表光线传感器对应的三个光线强度取值{1.5,1.0,0.5}，varx(i)、vary(i)和varz(i)代表拍照片si的时候手机加速度传感器在手机三轴的记录采样值；最后在拍照角度为[0,π/3]、[π/3,2π/3]、[2π/3,π...

【专利技术属性】
技术研发人员：於志文，孔莹莹，郭斌，王柱，王亮，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61