机器人路线规划方法技术

公开了一种机器人路线规划方法。该方法可以包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于距离参数，获取机器人的路线规划规则。本发明专利技术通过计算距离的互相关函数与距离参数，实现机器人的路线规划。

【技术实现步骤摘要】
机器人路线规划方法
本专利技术涉及智能控制领域，更具体地，涉及一种机器人路线规划方法。
技术介绍
目前，越来越多的家庭选择智能的扫地机器人来为家庭地面清洁服务。扫地清洁机器人在完成清洁任务的过程中，不可避免的会遇到障碍物，可能发生碰撞甚至跌落现象。要实现扫地机器人的智能清洁，其路线规划是关键问题之一。根据扫地机器人用户反馈，目前市场的大多数扫地机器人规划的路线不够理想，自主性不够，往往需要人工辅助实现某些障碍物的绕行。因此，有必要开发一种机器人路线规划方法。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提出了一种机器人路线规划方法，其能够通过计算距离的互相关函数与距离参数，实现机器人的路线规划。所述方法可以包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于所述多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于所述距离参数，获取所述机器人的路线规划规则。优选地，所述传感器为测距仪。优选地，所述多个距离函数包括前方距离函数与侧方距离函数。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人路线规划方法，包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于所述多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于所述距离参数，获取所述机器人的路线规划规则。

【技术特征摘要】
1.一种机器人路线规划方法，包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于所述多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于所述距离参数，获取所述机器人的路线规划规则。2.根据权利要求1所述的机器人路线规划方法，其中，所述传感器为测距仪。3.根据权利要求1所述的机器人路线规划方法，其中，所述多个距离函数包括前方距离函数与侧方距离函数。4.根据权利要求1所述的机器人路线规划方法，其中，所述距离的互相关函数为：其中，R(l)表示距离的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙英辉，
申请(专利权)人：芜湖泰领信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34