一种自动化加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化加工系统，包括双层流线体、机器人、载具盘和升降装置，所述升降装置设置在所述双层流线体的端部，所述机器人设置在所述双层流线体的一侧；所述双层流线体包括上层流线体和下层流线体，所述载具盘设置在所述上层流线体和下层流线体上，并在所述升降装置的作用下在所述上层流线体和下层流线体之间循环流动。本实用新型专利技术可减少了人力，降低了工作强度，改善了工作环境，一个人可以同时操作数条生产线；设置的双层流线体实现了载具的循环利用，减少了载具的需求量，节约了生产成本。

An automatic processing system

The utility model discloses an automatic processing system, which comprises a double-layer streamline body, a robot, a carrier plate and a lifting device. The lifting device is arranged at the end of the double-layer streamline body, the robot is arranged at one side of the double-layer streamline body, and the double-layer streamline body comprises an upper-layer streamline body and a lower-layer streamline body. The carrier plate is arranged on the upper laminar streamline body and the lower laminar streamline body, and circulates between the upper laminar streamline body and the lower laminar streamline body under the action of the lifting device. The utility model can reduce the manpower, reduce the working intensity, improve the working environment, and one person can operate several production lines at the same time; the double-layer streamline body realizes the recycling utilization of the carrier, reduces the demand of the carrier, and saves the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工系统
本技术涉及生产加工
，特别是涉及一种可智能化、自动化的加工系统。
技术介绍
随着3C结构件的金属化，CNC加工、注塑包胶等会在产品上形成一些细微毛刺，对表观质量要求很高的3C结构件造成很大影响，而现有的去毛刺加工工艺则存在则很多不足。现在的加工去毛刺分为人工去毛刺和机械去毛刺；1.人工去毛刺，最常采用的就是刷子或者锉刀等去毛刺，存在加工面积大，容易误伤产品面，且加工质量不稳定，工作强度和环境不理想；2.磁力研磨去毛刺，是利用悬浮液中振荡的钢针打磨产品，产品全方位被打磨，磁力研磨容易存在加工死角，且打磨后的产品需要烘干，总体加工时间长；干冰去毛刺则是将干冰吹向毛刺，迅速冻脆毛刺，然后喷射细小微粒，打掉脆化的毛刺，且毛刺在气体作用下，不会粘附在产品上；3.人工干冰去毛刺，则存在加工效率低，加工质量不稳定的影响；4.而现有的干冰去毛刺系统(线体)，则存在产品取放，载具流动不顺滑，还存人工多步骤等问题。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术目的在于提出一种自动化加工系统，以解决上述现有技术存在的自动化程度低的技术问题。为此，本技术提出一种自动化加工系统，包括双层流线体、机器人、载具盘和升降装置，所述升降装置设置在所述双层流线体的端部，所述机器人设置在所述双层流线体的一侧；所述双层流线体包括上层流线体和下层流线体，所述载具盘设置在所述上层流线体和下层流线体上，并在所述升降装置的作用下在所述上层流线体和下层流线体之间循环流动。优选地，包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括上料组和下料组；所述机器人包括用于自动上下料的上下料机器人。优选地，所述上料组包括放料单元和二次定位单元，所述二次定位单元用于原料的精确定位。优选地，所述二次定位单元包括定位块和压紧块，通过固定不动的所述定位块和可活动压紧的所述压紧块实现二次定位。优选地，所述机器人设有视觉检测装置，用于检测所述上层流线体的加工质量。优选地，所述上层流线体上对应于所述机器人的位置处设置有顶升单元和限位单元，所述顶升单元用于将所述载具盘或其上的产品顶起以脱离所述上层流线体；所述限位单元用于限定所述载具盘或其上的产品顶起的位置。优选地，所述自动化加工系统还包括干冰机，所述机器人设置有干冰枪，用于对所述载具盘上的原料进行干冰粉末的喷射，去除毛刺。优选地，所述机器人包括至少一个以上的去毛刺机器人，用于各自独立的去毛刺作业优选地，所述双层流线体为拼接式，包括至少两个可移动的双层线体单元。优选地，所述双层流线体为一体式。本技术与现有技术对比的有益效果包括：本技术提出了一种自动化加工系统，可减少了人力，降低了工作强度，改善了工作环境，一个人可以同时操作数条生产线；设置的双层流线体实现了载具的循环利用，减少了载具的需求量，节约了生产成本。附图说明图1是本技术具体实施方式的自动化加工系统示意图。图2是本技术具体实施方式的自动上下料装置示意图。图3是本技术具体实施方式的二次定位单元示意图。图4是本技术具体实施方式的双层流线体示意图。图5是本技术具体实施方式的流线体上载具盘的示意图。图6是本技术具体实施方式的流线体上顶升单元和限位单元的示意图。图7是本技术具体实施方式的顶升单元示意图。图8是本技术具体实施方式的限位单元示意图。图9是本技术具体实施方式的上下料机器人的作业部示意图。图10是本技术具体实施方式的干冰枪示意图。图11是本技术具体实施方式的罩体示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特说明。如图1所示，示出了一种自动化加工系统，该自动化加工系统应当理解成为实现工业自动化生产所做出的系统，特别适用于流线体的加工系统；其包括双层流线体1、机器人2、载具盘3和升降装置4。升降装置4分别设置在双层流线体1的左右端部，机器人2设置在双层流线体1的一侧；双层流线体1包括上层流线体11和下层流线体12，载具盘3设置在上层流线体11和下层流线体12上，并在升降装置4的作用下在上层流线体11和下层流线体12之间循环流动。自动化加工系统上下料根据现阶段的实际需求，可以是采用人工上下料，但也可以根据需求改成机器(人)手，连接上工序的来料和下工序送料；因此本实施例还包括自动上下料装置5，自动上下料装置5包括上料组51和下料组52；机器人2包括用于自动上下料的上下料机器人21。本实施例为了能使产品定位精准，如图2所示，上料组51包括放料单元511和二次定位单元512，二次定位单元512用于原料的精确定位；通过二次定位单元512的设置，在上料组51则有一个二次定位，不需要人工将产品定位在载具上。如图3所示，二次定位单元512包括定位块503和压紧块，通过固定不动的定位块503和可活动压紧的压紧块实现二次定位，压紧块可以根据待加工产品的规格类型可以调节两个方向的尺寸间隙，方向一的第一压紧块501和方向二的压紧块502；定位块503和压紧块上均倒有C角，易于产品放置导向。如图4所示，为双层流线体1的结构示意，上层流线体11和下层流线体12均包括两个导轨102，103，用于承载载具盘3，导轨102为皮带导轨，导轨103为滚珠导轨，102由电机101驱动，提供向前移动的动力。如图4所示，本实施例的双层流线体1是为拼接式的，在底部设置有滚轮，一个自动化加工系统的双层流线体1可以包括多个如图4所示的双层线体单元；拼接式的流线体可以根据加工车间进行灵活配置，定制化较强；但是，双层线体单元需要有单独的驱动，成本会较高，基于此，在本实施例的一些变通实施例中，也可以采取一体式的双层流线体1，以降低驱动的数量，一体式的双层流线体1仅仅需要在首尾其中一端设置驱动即可，可降低成本。如图4和5所示，为载具盘3在流线体上输送的示意图，为了能使得载具能到达预定位置时停止运动，可通过设置阻挡气缸104进行阻挡。如图6所示，在预定位置，即机器人2需要进行加工的位置，上层流线体11上设置有顶升单元61和限位单元62，顶升单元61用于将载具盘3或其上的产品7顶起以脱离上层流线体11；限位单元62用于限定载具盘3或其上的产品7顶起的位置。如图7所示，为顶升单元61的结构示意，包括支撑固定板602、顶升气缸603、顶升导向板604、托盘605，托盘605固定在顶升导向板604上，支撑固定板602用于固定顶升气缸603，顶升气缸603连接顶升导向板604；托盘605上放置有产品7，必要时，可以在托盘605上设置吸盘，以固定产品，托盘605设置有两个，一次性可以加工两个产品7。如图8所示，为限位单元62的示意，包括限位杆607、支撑杆606、连接横杆608和限位条609，限位杆607设置在连接横杆608之间，连接横杆通过支撑杆606固定在流线体上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化加工系统，其特征在于：包括双层流线体、机器人、载具盘和升降装置，所述升降装置设置在所述双层流线体的端部，所述机器人设置在所述双层流线体的一侧；所述双层流线体包括上层流线体和下层流线体，所述载具盘设置在所述上层流线体和下层流线体上，并在所述升降装置的作用下在所述上层流线体和下层流线体之间循环流动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化加工系统，其特征在于：包括双层流线体、机器人、载具盘和升降装置，所述升降装置设置在所述双层流线体的端部，所述机器人设置在所述双层流线体的一侧；所述双层流线体包括上层流线体和下层流线体，所述载具盘设置在所述上层流线体和下层流线体上，并在所述升降装置的作用下在所述上层流线体和下层流线体之间循环流动。2.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于：包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括上料组和下料组；所述机器人包括用于自动上下料的上下料机器人。3.如权利要求2所述的自动化加工系统，其特征在于：所述上料组包括放料单元和二次定位单元，所述二次定位单元用于原料的精确定位。4.如权利要求3所述的自动化加工系统，其特征在于：所述二次定位单元包括定位块和压紧块，通过固定不动的所述定位块和可活动压紧的所述压紧块实现二次定位。5.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：董亚峰，杨柳岸，冯国华，
申请(专利权)人：东莞中创智能制造系统有限公司，广东劲胜智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44