一种全自动涂胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动涂胶机器人,其结构包括涂胶头、旋转臂、机器底座、电源线、传输导线、连接臂、机械上臂、超声波测距装置、转轴、同步轮、同步带、伺服电机、控制器、小电机，超声波测距装置设有电线、处理器、外壳、信号转换器、阻尼块、保护膜、压电晶片，压电晶片嵌于外壳的左表面，保护膜贴合在压电晶片的左侧，阻尼块嵌于外壳内壁的左端，信号转换器竖直固定在外壳内壁的下表面，处理器通过电线电连接于信号转换器的右侧，外壳贴合在旋转臂的正面，本实用新型专利技术通过设有超声波测距装置，在机器人运行时，可以自动探测到工件的位置，且探测精度高，涂胶质量好，保证了产品的合格率。

An automatic glue dispensing robot

The utility model discloses an automatic gluing robot, which comprises a gluing head, a rotating arm, a machine base, a power line, a transmission wire, a connecting arm, a mechanical upper arm, an ultrasonic ranging device, a rotating shaft, a synchronous wheel, a synchronous belt, a servo motor, a controller and a small motor. The ultrasonic ranging device is provided with wires and places. The mechanism, shell, signal converter, damping block, protective film and piezoelectric chip are embedded on the left surface of the shell, the protective film is attached to the left side of the piezoelectric chip, the damping block is embedded in the left end of the inner wall of the shell, the signal converter is fixed vertically on the lower surface of the inner wall of the shell, and the processor is connected to the signal conversion by wire. On the right side of the device, the outer shell is attached to the front of the rotating arm. The utility model can automatically detect the position of the workpiece when the robot is running, and the detection precision is high, the coating quality is good, and the qualified rate of the product is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动涂胶机器人
本技术是一种全自动涂胶机器人，属于涂胶机器人领域。
技术介绍
涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好，机器人涂胶系统广泛应用于汽车领域。现有技术公开了申请号为：201420247389.5的一种涂胶机器人，该涂胶机器人包括第三运动臂，所述第三运动臂末端固定有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪连接供胶系统，所述涂胶喷枪设有圆形出料口，所述第三运动臂上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸和切刀，所述切刀固定在摆动气缸的转动端上，所述摆动气缸的缸体固定在第三运动臂上，所述摆动气缸与供气系统连接，所述切刀为扁平状结构，所述切刀两侧设有刀刃，所述切刀运动范围与出料口持平。该涂胶机器人能很好的保证出料口的清洁度，该余胶处理方式减少了机器人的运动轨迹，缩短了生产时间，现有技术在进行涂胶工作时，无法对工件进行自动定位，定位效果差，容易将胶料涂歪，甚至涂错位置，影响产品合格率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种全自动涂胶机器人，以解决现有技术在进行涂胶工作时，无法对工件进行自动定位，定位效果差，容易将胶料涂歪，甚至涂错位置，影响产品合格率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动涂胶机器人，其结构包括涂胶头、旋转臂、机器底座、电源线、传输导线、连接臂、机械上臂、超声波测距装置、转轴、同步轮、同步带、伺服电机、控制器、小电机，所述旋转臂活动连接于机械上臂的左端，所述超声波测距装置贴合在旋转臂的正面，所述连接臂通过转轴活动连接于机器底座的上端，所述电源线胶连接于机器底座的右表面，所述转轴机械连接于机器底座内壁的左端，所述同步轮过盈配合在转轴的外圈，所述伺服电机通过同步带传动连接于同步轮的右侧，所述控制器通过传输导线电连接于伺服电机的右上方，所述超声波测距装置设有电线、处理器、外壳、信号转换器、阻尼块、保护膜、压电晶片，所述压电晶片嵌于外壳的左表面，所述保护膜贴合在压电晶片的左侧，所述阻尼块嵌于外壳内壁的左端，所述信号转换器竖直固定在外壳内壁的下表面，所述处理器通过电线电连接于信号转换器的右侧，所述外壳贴合在旋转臂的正面，所述处理器通过传输导线电连接于控制器的上方。进一步地，所述小电机嵌于机械上臂的内壁。进一步地，所述涂胶头焊接于旋转臂的左侧。进一步地，所述机械上臂焊接于连接臂的上端。进一步地，所述同步轮的外圈直径为25MM且外部形状为圆柱形。进一步地，所述机器底座的下方设有固定块，方便人们对涂胶机器人的固定。进一步地，所述控制器可以控制涂胶机器人的运行轨迹与日常工作，自动化程度高。有益效果本技术一种全自动涂胶机器人，通过设有超声波测距装置，在机器人运行时，可以自动探测到工件的位置，且探测精度高，涂胶质量好，保证了产品的合格率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种全自动涂胶机器人的结构示意图。图2为本技术超声波测距装置剖面的结构示意图。图3为本技术一种全自动涂胶机器人剖面的结构示意图。图中：涂胶头-1、旋转臂-2、机器底座-3、电源线-4、传输导线-5、连接臂-6、机械上臂-7、超声波测距装置-8、转轴-9、同步轮-10、同步带-11、伺服电机-12、控制器-13、小电机-14、电线-801、处理器-802、外壳-803、信号转换器-804、阻尼块-805、保护膜-806、压电晶片-807。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种全自动涂胶机器人：其结构包括涂胶头1、旋转臂2、机器底座3、电源线4、传输导线5、连接臂6、机械上臂7、超声波测距装置8、转轴9、同步轮10、同步带11、伺服电机12、控制器13、小电机14，所述旋转臂2活动连接于机械上臂7的左端，所述超声波测距装置8贴合在旋转臂2的正面，所述连接臂6通过转轴9活动连接于机器底座3的上端，所述电源线4胶连接于机器底座3的右表面，所述转轴9机械连接于机器底座3内壁的左端，所述同步轮10过盈配合在转轴9的外圈，所述伺服电机12通过同步带11传动连接于同步轮10的右侧，所述控制器13通过传输导线5电连接于伺服电机12的右上方，所述超声波测距装置8设有电线801、处理器802、外壳803、信号转换器804、阻尼块805、保护膜806、压电晶片807，所述压电晶片807嵌于外壳803的左表面，所述保护膜806贴合在压电晶片807的左侧，所述阻尼块805嵌于外壳803内壁的左端，所述信号转换器804竖直固定在外壳803内壁的下表面，所述处理器802通过电线801电连接于信号转换器804的右侧，所述外壳803贴合在旋转臂2的正面，所述处理器802通过传输导线5电连接于控制器13的上方，所述小电机14嵌于机械上臂7的内壁，所述涂胶头1焊接于旋转臂2的左侧，所述机械上臂7焊接于连接臂6的上端，所述同步轮10的外圈直径为25MM且外部形状为圆柱形，所述机器底座3的下方设有固定块，方便人们对涂胶机器人的固定，所述控制器13可以控制涂胶机器人的运行轨迹与日常工作，自动化程度高。本技术所述的阻尼块805是具有吸声、隔热、防振等功能的高分子材料，可用于超声波测距领域。在进行使用时，人们将设备放置在合适的地方，对电源线4接电，控制器13控制伺服电机12与小电机14的转动，在对工件进行涂胶时，信号转换器804对压电晶片807发送电信号，压电晶片807发出声波脉冲，探测工件的位置，声波碰撞到工件会反弹，被压电晶片807吸收，信号转换器804将声波信号转化为电信号，由处理器802通过传输导线5反馈到控制器13，控制器13控制伺服电机12与小电机14，使机器人能进行高精度的作业，保证了产品的合格率。本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决现有技术在进行涂胶工作时，无法对工件进行自动定位，定位效果差，容易将胶料涂歪，甚至涂错位置，影响产品合格率，本技术通过上述部件的互相组合，在机器人运行时，可以自动探测到工件的位置，且探测精度高，涂胶质量好，保证了产品的合格率，具体如下所述:所述压电晶片807嵌于外壳803的左表面，所述保护膜806贴合在压电晶片807的左侧，所述阻尼块805嵌于外壳803内壁的左端，所述信号转换器804竖直固定在外壳803内壁的下表面，所述处理器802通过电线801电连接于信号转换器804的右侧，所述外壳803贴合在旋转臂2的正面，所述处理器802通过传输导线5电连接于控制器13的上方。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动涂胶机器人，其结构包括涂胶头(1)、旋转臂(2)、机器底座(3)、电源线(4)、传输导线(5)、连接臂(6)、机械上臂(7)、超声波测距装置(8)、转轴(9)、同步轮(10)、同步带(11)、伺服电机(12)、控制器(13)、小电机(14)，所述旋转臂(2)活动连接于机械上臂(7)的左端，其特征在于：所述超声波测距装置(8)贴合在旋转臂(2)的正面，所述连接臂(6)通过转轴(9)活动连接于机器底座(3)的上端，所述电源线(4)胶连接于机器底座(3)的右表面，所述转轴(9)机械连接于机器底座(3)内壁的左端，所述同步轮(10)过盈配合在转轴(9)的外圈，所述伺服电机(12)通过同步带(11)传动连接于同步轮(10)的右侧，所述控制器(13)通过传输导线(5)电连接于伺服电机(12)的右上方；所述超声波测距装置(8)设有电线(801)、处理器(802)、外壳(803)、信号转换器(804)、阻尼块(805)、保护膜(806)、压电晶片(807)，所述压电晶片(807)嵌于外壳(803)的左表面，所述保护膜(806)贴合在压电晶片(807)的左侧，所述阻尼块(805)嵌于外壳(803)内壁的左端，所述信号转换器(804)竖直固定在外壳(803)内壁的下表面，所述处理器(802)通过电线(801)电连接于信号转换器(804)的右侧，所述外壳(803)贴合在旋转臂(2)的正面，所述处理器(802)通过传输导线(5)电连接于控制器(13)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动涂胶机器人，其结构包括涂胶头(1)、旋转臂(2)、机器底座(3)、电源线(4)、传输导线(5)、连接臂(6)、机械上臂(7)、超声波测距装置(8)、转轴(9)、同步轮(10)、同步带(11)、伺服电机(12)、控制器(13)、小电机(14)，所述旋转臂(2)活动连接于机械上臂(7)的左端，其特征在于：所述超声波测距装置(8)贴合在旋转臂(2)的正面，所述连接臂(6)通过转轴(9)活动连接于机器底座(3)的上端，所述电源线(4)胶连接于机器底座(3)的右表面，所述转轴(9)机械连接于机器底座(3)内壁的左端，所述同步轮(10)过盈配合在转轴(9)的外圈，所述伺服电机(12)通过同步带(11)传动连接于同步轮(10)的右侧，所述控制器(13)通过传输导线(5)电连接于伺服电机(12)的右上方；所述超声波测距装置(8)设有电线(801)、处理器(802)、外壳(803)、信号转换器(804)、阻尼块(805)、保护膜(806...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：保定市徐水区顺发包装材料厂，
类型：新型
国别省市：河北,13