一种蓝牙定位方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙定位方法
本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种蓝牙定位方法。
技术介绍
基于移动互联网的逐渐兴起，许多公共场所都开始广泛应用蓝牙定位技术来对移动对象进行定位。例如，管理部门可以利用蓝牙定位技术来掌握人员的基本动向(包括用户具体活动的内容和时间)，以此来查看人员的流动情况、位置等信息。目前蓝牙定位技术主要包括以下三种：(1)到达角度测量技术利用参考节点与移动节点之间的角度进行定位，该技术方案需要增加定向天线之外的硬件，不利于推广，因而应用时具有较大的局限性。(2)达到时间测量技术首先，测出两个接收天线接收到的信号到达时间差；然后，将该时间差转换微距离，并带入双曲线方程，形成联立双曲线方程组；最后，利用有效算法求解该联立方程组的解，即完成定位。在实际使用过程中，蓝牙信号容易受到干扰，还受到路径传播的影响，所以实际中误差较大。(3)时间达到测量技术通过测量收发天线间直达波的传播时间来测距，进而利用相关算法进行定位。由于室内存在大量的非视距传播，导致精度比较差，同时由于此定位方案至少需要3个参考节点，而参考节点的时间同步代价往往十分巨大，因此无法用于定位。综...
【技术保护点】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在预设场景内部署多个蓝牙设备；所述蓝牙设备向周围发出蓝牙信号，其中所述蓝牙信号包括该蓝牙设备的蓝牙标识，所述蓝牙设备和蓝牙标识一一对应；待定位蓝牙装置搜索其周围的蓝牙设备发出的蓝牙信号，并根据搜索到的蓝牙信号确定蓝牙标识和蓝牙信号强度值；若根据搜索到的蓝牙信号确定的蓝牙标识的数量大于等于预设值M，则选取M个蓝牙标识对应的M个蓝牙信号强度值，并根据所述M个蓝牙信号强度值确定所述待定位蓝牙装置分别与M个蓝牙标识对应的M个蓝牙设备之间的距离；根据所述待定位蓝牙装置分别与所述M个蓝牙设备之间的距离，以及所述M个蓝牙设备的位置确定所述待定位蓝牙装置的位置。
【技术特征摘要】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在预设场景内部署多个蓝牙设备；所述蓝牙设备向周围发出蓝牙信号，其中所述蓝牙信号包括该蓝牙设备的蓝牙标识，所述蓝牙设备和蓝牙标识一一对应；待定位蓝牙装置搜索其周围的蓝牙设备发出的蓝牙信号，并根据搜索到的蓝牙信号确定蓝牙标识和蓝牙信号强度值；若根据搜索到的蓝牙信号确定的蓝牙标识的数量大于等于预设值M，则选取M个蓝牙标识对应的M个蓝牙信号强度值，并根据所述M个蓝牙信号强度值确定所述待定位蓝牙装置分别与M个蓝牙标识对应的M个蓝牙设备之间的距离；根据所述待定位蓝牙装置分别与所述M个蓝牙设备之间的距离，以及所述M个蓝牙设备的位置确定所述待定位蓝牙装置的位置。2.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述待定位蓝牙装置的位置：获取所述M个蓝牙设备的经纬度，并将所述M个蓝牙设备的经纬度转换为大地坐标；利用毕达哥拉斯定理，根据所述待定位蓝牙装置分别与所述M个蓝牙设备之间的距离，以及所述M个蓝牙设备的大地坐标确定所述待定位蓝牙装置的大地坐标；将所述待定位蓝牙装置的大地坐标转换为经纬度。3.根据权利要求2所述的蓝牙定位方法，其特征在于，根据以下表达式一确定所述待定位蓝牙装置的大地坐标：表达式一：其中，所述M为3，所述M个蓝牙设备定义为第一蓝牙设备、第二蓝牙设备和第三蓝牙设备；(x0,y0)表示所述待定位蓝牙装置的大地坐标；(x1,y1)表示所述第一蓝牙设备的大地坐标；(x2,y2)表示所述第二蓝牙设备的大地坐标；(x3,y3)表示所述第三蓝牙设备的大地坐标；d1,d2,d3表示待定位蓝牙装置分别与所述第一蓝牙设备、第二蓝牙设备和第三蓝牙设备之间的距离。4.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述待定位蓝牙装置的位置：获取所述M个蓝牙设备的经纬度，并将所述M个蓝牙设备的经纬度转换为大地坐标；根据预设规则将所述M个蓝牙设备的大地坐标进行坐标偏移；利用毕达哥拉斯定理，根据所述待定位蓝牙装置分别与所述M个蓝牙设备之...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少宁，谌湘临，张九华，
申请(专利权)人：石化盈科信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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