一种充电系统、供电装置及飞行器制造方法及图纸

提供一种飞行器，包括：电源模块和充电装置，所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；所述充电装置通过充电触件与外部供电装置提供的至少两块供电板接触以便为连接的所述电源模块充电，其中，所述飞行器还包括：通信模块；所述通信模块用于在接收到外部供电装置发送的移动控制信号时，指示飞行器根据所述移动控制信号进行复飞移动及降落。

【技术实现步骤摘要】
一种充电系统、供电装置及飞行器本申请是申请号为201480020551.2的中国专利技术专利申请(申请日：2014年6月12日；专利技术名称：一种充电系统、供电装置及飞行器)的分案申请。
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种充电系统、供电装置及飞行器。
技术介绍
充电器可以通过市电或蓄电池等供电电源为电动飞行器、机器人等设备的电源充电。其中，完成相应设备的充电一般由与市电连接的插座、包括插头和充电电路的充电器来共同实现。其中的充电器可以是一个单独装置，也可以为飞行器、机器人等设备内部的结构，其通过伸缩插头的方式来插入插座提供的插孔中，配合完成充电。现有的充电技术比较成熟，充电过程稳定且成本较低。但是，对于飞行器、机器人等设备的自动充电场景，如果采用现有的插头和插座配合的方式，则需要飞行器和机器人等设备精确识别插座的位置、插孔的位置及其自身插头的位置，计算需求较高提高了成本，并且算法复杂也不易实现。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种充电系统、供电装置及飞行器，可简单快捷地在设备的自动充电场景下完成充电。本专利技术实施例提供了一种充电系统，包括：供电装置和充电装置，其中：所述供电装置包括：电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板；所述供电板连接至所述电源，且连接至所述电源正极的供电板和连接至所述电源负极的供电板交替排布，每两块供电板之间绝缘相隔；所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；所述充电装置通过充电触件与所述供电板接触以便为连接的负载充电。其中可选地，所述每两块供电板之间绝缘相隔的相隔距离值中的最小值为初始距离值；每一个充电触件包括：被设置为与所述供电板接触的接触部，所述接触部上用于与所述供电板接触的平面中任意两点之间的距离值小于所述初始距离值。其中可选地，所述每两块供电板之间绝缘相隔的相隔距离值中的最小值为初始距离值；每一个充电触件包括：被设置为与所述供电板接触的接触部，所述接触部为柱体，所述接触部柱体底面中任意两点之间的距离小于所述所述初始距离值。其中可选地，所述充电触件还包括固定部和弹性部，所述弹性部的一端与所述固定部相连，另一端与所述接触部相连。其中可选地，所述供电装置还包括：控制器；所述控制器，用于识别所述供电装置的各供电板中被所述充电装置的充电触件所接触到的供电板，并控制所述电源向所述识别出的供电板供电。相应地，本专利技术实施例还提供了一种供电装置，包括：电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板；所述供电板连接至所述电源，且连接至所述电源正极的供电板和连接至所述电源负极的供电板交替排布，每两块供电板之间绝缘相隔；其中可选地，所述供电装置通过所述供电板与外部的待供电装置提供的供电触件连接，以便为该待供电装置供电。其中可选地，所述供电装置还包括：控制器；所述控制器，用于识别所述供电装置的各供电板中被外部的待供电装置提供的供电触件所接触到的供电板，并控制所述电源向所述识别出的供电板供电。其中可选地，所述供电装置还包括：通信模块；所述控制器，还用于识别出仅有一块供电板被供电触件所接触或者检测到无充电电流时，发出与所述待供电装置协商的移动控制信号给所述通信模块；所述通信模块，用于将所述移动控制信号发送给待供电装置，以控制所述待供电装置根据协商的控制信号移动。其中可选地，所述供电装置还包括：清洁组件；所述清洁组件，用于根据预设的控制规则对所述供电板执行清洁操作。相应地，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，包括：电源模块和充电装置，所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；所述充电装置通过充电触件与外部供电装置提供的至少两块供电板接触以便为连接的所述电源模块充电。其中可选地，每一个充电触件包括：被设置为与外部供电装置的供电板接触的接触部，所述接触部上用于与外部供电装置的供电板接触的平面中任意两点之间的距离值小于初始距离值，其中，所述初始距离值是外部供电装置提供的每两块供电板之间间隔距离值的最小值。其中可选地，每一个充电触件包括：被设置为与外部供电装置的供电板接触的接触部，所述接触部为柱体，所述接触部柱体底面中任意两点之间的距离小于所述所述初始距离值，其中，所述初始距离值是外部供电装置提供的每两块供电板之间间隔距离值的最小值。其中可选地，所述充电触件还包括固定部和弹性部，所述弹性部的一端与所述固定部相连，另一端与所述接触部相连。其中可选地，所述飞行器还包括：探测装置；所述探测装置，用于识别外部供电装置提供的至少两块供电板的位置，以指示飞行器降落。其中可选地，所述飞行器还包括：通信模块；所述通信模块，用于在接收到外部供电装置发送的移动控制信号时，指示飞行器根据所述移动控制信号进行复飞移动及降落。其中可选地，所述飞行器还包括：检测装置；所述检测装置，用于在所述飞行器停靠到外部供电装置的供电板后，若检测到所述充电电路未产生充电电流，则指示飞行器复飞再降落。本专利技术实施例可以在各类型的小型无人机，或者遥控车辆、机器人等设备中，以较低成本、快速接入充电电路进行充电，无需进行精确地定位以及精确地移动，极大的降低了控制要求与难度。同时由于充电触板和充电触电具有较好的接触，能够满足大电流快速充电的要求，提高了充电工作效率。【附图说明】图1是本专利技术实施例的充电系统的结构示意图；图2是供电装置中供电板的结构示意图；图3是本专利技术实施例的充电装置的充电触件的电路连接示意图；图4是本专利技术实施例的充电触件的其中一种结构示意图；图5是本专利技术实施例的充电触件的其中另一种结构示意图；图6是本专利技术实施例的充电触件的其中再一种结构示意图；图7是本专利技术实施例的一种供电装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例的一种飞行器的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中，供电装置可以作为一个供电站设置在地面，暴露在外部环境中的供电板可以与市电、大容量储电池等电源相连，且供电板可以水平或者竖直等方式放置。如UAV(UnmannedAerialVehicle，无人机)等飞行器、遥控车辆、机器人等可以通过带两个或者多个充电触件的充电装置简单快速地与暴露在环境中的供电板接触，完成充电。具体请参见图1，是本专利技术实施例的充电系统的结构示意图，本专利技术实施例的所述充电系统包括：供电装置20和充电装置10，所述供电装置20可以设置在一个地面供电站中，具体可以为一个飞行器的降落及自动充电平台，或者为地面遥控车辆、机器人等设备的充电桩等。所述供电装置20包括：电源201和至少两块暴露于外部环境中的供电板202；所述供电板202连接至所述电源201，且连接至所述电源201正极的供电板和连接至所述电源201负极的供电板交替排布，每两块供电板之间绝缘相隔；所述充电装置10包括至少两个充电触件102和与所述至少两个充电触件102连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：电源模块和充电装置，所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；所述充电装置通过充电触件与外部供电装置提供的至少两块供电板接触以便为连接的所述电源模块充电，其中，所述飞行器还包括：通信模块；所述通信模块用于在接收到外部供电装置发送的移动控制信号时，指示飞行器根据所述移动控制信号进行复飞移动及降落。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：电源模块和充电装置，所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；所述充电装置通过充电触件与外部供电装置提供的至少两块供电板接触以便为连接的所述电源模块充电，其中，所述飞行器还包括：通信模块；所述通信模块用于在接收到外部供电装置发送的移动控制信号时，指示飞行器根据所述移动控制信号进行复飞移动及降落。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，每一个充电触件包括：被设置为与外部供电装置的供电板接触的接触部，所述接触部上用于与外部供电装置的供电板接触的平面中任意两点之间的距离值小于初始距离值，其中，所述初始距离值是外部供电装置提供的每两块供电板之间间隔距离值的最小值。3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，每一个充电触件包括：被设置为与外部供电装置的供电板接触的接触部，所述接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫维宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44