斑马线的预警系统和预警方法技术方案

本发明专利技术公开了一种斑马线的预警系统和预警方法，该系统包括行人预警模块，行人预警模块包括设置在斑马线处的道路主控制器、道路报警装置和设置在斑马线前方的高速摄像头，高速摄像头与斑马线的距离大于车辆的安全刹车距离，高速摄像头与道路报警装置均与道路主控制器电连接；该方法包括：当高速摄像头识别到斑马线前方来车的实际速度超过了威胁速度Vt，则高速摄像头汇报给道路主控制器，驱动道路报警装置报警。该系统和方法能在斑马线前方有车辆高速驶来、对行人存在安全隐患时，及时提醒斑马线处的行人主动避让。

Warning system and early warning method for zebra crossing

The invention discloses a zebra crossing early warning system and an early warning method. The system comprises a pedestrian early warning module, which comprises a main road controller at the zebra crossing, a road alarm device and a high-speed camera set in front of the zebra crossing. The distance between the high-speed camera and the zebra crossing is greater than the safety brake of the vehicle. Vehicle distances, high-speed cameras and road alarm devices are electrically connected to the main road controller; this method includes: when the high-speed camera recognizes that the actual speed of the arrival vehicle in front of the zebra crossing exceeds the threat speed Vt, the high-speed camera reports to the main road controller, driving the road alarm device to alarm. The system and method can promptly remind pedestrians at zebra crossing to take the initiative to avoid when there are vehicles coming at high speed and hidden dangers to pedestrians.

【技术实现步骤摘要】
斑马线的预警系统和预警方法
本专利技术涉及交通安全
，具体讲是一种斑马线的预警系统和预警方法。
技术介绍
过街斑马线处的行人安全一直都是交通安全领域的重中之重。理想状况下，行人过街时留意路况，发现斑马线前方有车辆驶来会主动避让，而驾驶员在行车过程中，在导航提示下、或者能见度较好、熟悉路况的情况下能预知前方存在斑马线，从而提前减速，留出反应时间，以便对斑马线处的行人进行避让，防止意外状况的发生。但实际驾驶过程中，由于行人疏忽、如低头玩手机，或由于大雾、大雨导致能见度低，所以未对车辆进行避让，又或者驾驶员由于不熟悉路况、没装导航或者导航更新不及时，又或者大雾、大雨等恶劣天气导致能见度低，或者夜晚光线差等多方面原因，导致驾驶员未能提前及时发现前方斑马线有行人，从而无法进行及时预判与针对性避让，导致意外发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的一个技术问题是，提供一种在斑马线前方有车辆高速驶来、对行人存在安全隐患时，及时提醒斑马线处的行人主动避让，从而有效降低斑马线处交通事故概率的斑马线的预警系统。本专利技术的一个技术解决方案是，提供一种斑马线的预警系统，它包括行人预警模块，行人预警模块包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斑马线的预警系统，其特征在于：它包括行人预警模块，行人预警模块包括设置在斑马线处的道路主控制器、道路报警装置和设置在斑马线前方的高速摄像头，高速摄像头与斑马线的距离大于车辆的安全刹车距离，高速摄像头与道路报警装置均与道路主控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种斑马线的预警系统，其特征在于：它包括行人预警模块，行人预警模块包括设置在斑马线处的道路主控制器、道路报警装置和设置在斑马线前方的高速摄像头，高速摄像头与斑马线的距离大于车辆的安全刹车距离，高速摄像头与道路报警装置均与道路主控制器电连接。2.根据权利要求1所述的斑马线的预警系统的预警方法，其特征在于：它包括行人预警方法，其步骤包括，当高速摄像头识别到斑马线前方来车的实际速度超过了威胁速度Vt，则高速摄像头汇报给道路主控制器，驱动道路报警装置报警。3.根据权利要求2所述的斑马线的预警系统的预警方法，其特征在于：在斑马线处设置一个与道路主控制器电连接的道路光敏传感器；测量出正午光照条件最好的时刻道路光敏传感器的输出电流作为道路标准电流值I0，而道路光敏传感器即时输出的道路实际电流值为Ix，道路光敏传感器将道路标准电流值I0和道路实际电流值为Ix传送给道路主控制器，道路主控制器根据以下判断式获取对应的k值，然后，将获取的k值带入公式：Vt＝V0×k；获得当前光照条件下的威胁速度Vt；其中V0为预设的标准威胁速度。4.根据权利要求1所述的斑马线的预警系统，其特征在于：它还包括行车预警模块，行车预警模块包括设置在斑马线处的生物感应装置、范围信号发射器和道路主控制器；生物感应装置和范围信号发射器均与道路主控制器电连接；范围信号发射器的辐射范围大于车辆的安全刹车距离；该行车预警模块还包括安装在车辆上的车载控制器、车载信号接收器和车载报警装置；车辆上的测速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥红，查支祥，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33