一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统技术方案

一种基于投影映射及机器人的智能超市购物系统，超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域及物品存储区域，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆及升降平台，物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器及付款设备，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备及第二投影映射设备，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机及投影伸缩板，识别装置包括第一摄像头及第二摄像头，定位装置设于物品投影映射板内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于超市场地规划的放置位置。

An intelligent supermarket shopping system based on projection mapping and robot

An intelligent supermarket shopping system based on projection mapping and robot is proposed. The supermarket site includes import and export area, pick-up area, shopping area and storage area. The telescopic device includes telescopic channel, telescopic hydraulic pump, telescopic hydraulic lever, telescopic platform, lifting channel, lifting hydraulic pump and lifting hydraulic lever. The projection device includes projection channel, projection hydraulic pump, projection hydraulic rod, first projection mapping equipment and second projection mapping equipment. The closure device includes expansion and closure. The identification device includes the first camera and the second camera. The positioning device is located inside the projection mapping board. The wireless device is located inside the control center. The control center is located in the location of the supermarket site planning.

【技术实现步骤摘要】
一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统
本专利技术涉及超市购物领域，特别涉及一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。随着信息量增加，信息的呈现方式越来越多元化。信息技术的发展，使得虚拟现实，增强现实技术的实现成为可能。在这类技术诞生之前，我们所处的真实世界难以呈现超越时间与空间的信息。但是通过虚拟技术与模拟仿真，任意信息可以叠加至真实世界，让用户感知到丰富的视觉信息，从而达到超越现实的感官体验。虚拟现实的目标是将物理世界的信息与虚拟世界的信息无缝对接，实现从原子到比特的一一映射。目前的增强现实项目多通过头盔显示器和眼镜实现。另一增强现实方案是使用智能手机，调用摄像头捕捉的图像，并在图像上渲染所需展示的信息。但是对于公共场所的增强现实项目，很难要求参与者使用统一设备。因此，在实物上投影成为实现增强现实的第三种选择。投影映射，又称为空间增强现实。使用投影技术，我们可以将图像或数据投射至那些形状不规则的物体上。使用相关软件，可以输出与物体平面相适应的图像。然，如何将机器人以及超市购物与投影映射领域相结合，在获取到顾客选取物品时将投影映射与顾客手持的物品投影映射板表面显示，提高顾客购物体验，且当顾客购物完成后将顾客选取的物品打包运输给顾客，提高超市购物环境是目前急需解决的问题。专利技术内容专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统，包括超市场地、伸缩装置、物品选取装置、投影装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域以及物品存储区域，所述进出口区域设置于超市场地的进出口位置，用于提供顾客进出，所述进出口区域设置有超市防盗门，所述超市防盗门设置有若干个，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述选取物品领取区域设置于进出口区域侧方位置并设置有选取物品放置框，且所述选取物品领取区域与进出口区域连接，用于放置提供顾客进入时拿取的选取超市物品的设备；所述购物区域设置于超市场地内部位置并设置有若干第一超市货架以及第二超市货架，且所述购物区域分别与选取物品领取区域以及物品存储区域连接，用于提供顾客选取超市货架上投影映射的物品；所述物品存储区域设置于超市场地内部位置并设置有若干个超市物品存储间，且所述物品存储区域与购物区域连接，用于存储物品；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述伸缩通道数量与第一超市货架数量一致并设置于购物区域地面内部位置，用于提供第一超市货架升降；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置分别与伸缩液压杆以及第一超市货架连接，用于驱动连接的第一超市货架在伸缩通道升降；所述升降通道与第二超市货架数量一致并设置于购物区域顶端内部位置，用于提供第二超市货架升降；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置分别与升降液压杆以及第二超市货架连接，用于驱动连接的第二超市货架在升降通道升降；所述物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器以及付款设备，所述物品投影映射板设置有若干个并设置于选取物品领取区域位置，且所述物品投影映射板侧方设置有选取指套固定卡扣，用于显示顾客选取的物品投影映射影像并固定绑定的选取指套；所述选取指套数量与物品投影映射板数量一致并放置于物品投影映射板侧方位置与固定的物品投影映射板绑定，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息；所述货架投影映射板设置有若干个并设置于第一超市货架以及第二超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述物品信息传感器数量与货架投影映射板数量一致并设置于并设置于第一超市货架以及第二放置货架投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取指套内的识别芯片传输绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述付款设备设置有若干个并设置于超市场地内部位置，用于获取抵触的选取指套内的识别芯片存储的物品信息并将获取的物品进行显示，同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于购物区域的顶端位置，用于提供第一投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述第一投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定货架投影映射板表面；所述第二投影映射设备数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板上表面侧方位置，且所述第二投影映射设备与所在的物品投影映射板以及该物品投影映射板绑定的选取指套绑定，用于获取绑定的选取指套内的是识别芯片内的物品信息并将获取的物品信息生成投影映射影像投影映射至绑定的物品投影映射板表面；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降封闭电机连接，用于开关升降通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统，包括超市场地、伸缩装置、物品选取装置、投影装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域以及物品存储区域，所述进出口区域设置于超市场地的进出口位置，用于提供顾客进出，所述进出口区域设置有超市防盗门，所述超市防盗门设置有若干个，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述选取物品领取区域设置于进出口区域侧方位置并设置有选取物品放置框，且所述选取物品领取区域与进出口区域连接，用于放置提供顾客进入时拿取的选取超市物品的设备；所述购物区域设置于超市场地内部位置并设置有若干第一超市货架以及第二超市货架，且所述购物区域分别与选取物品领取区域以及物品存储区域连接，用于提供顾客选取超市货架上投影映射的物品；所述物品存储区域设置于超市场地内部位置并设置有若干个超市物品存储间，且所述物品存储区域与购物区域连接，用于存储物品；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述伸缩通道数量与第一超市货架数量一致并设置于购物区域地面内部位置，用于提供第一超市货架升降；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置分别与伸缩液压杆以及第一超市货架连接，用于驱动连接的第一超市货架在伸缩通道升降；所述升降通道与第二超市货架数量一致并设置于购物区域顶端内部位置，用于提供第二超市货架升降；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置分别与升降液压杆以及第二超市货架连接，用于驱动连接的第二超市货架在升降通道升降；所述物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器以及付款设备，所述物品投影映射板设置有若干个并设置于选取物品领取区域位置，且所述物品投影映射板侧方设置有选取指套固定卡扣，用于显示顾客选取的物品投影映射影像并固定绑定的选取指套；所述选取指套数量与物品投影映射板数量一致并放置于物品投影映射板侧方位置与固定的物品投影映射板绑定，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息；所述货架投影映射板设置有若干个并设置于第一超市货架以及第二超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述物品信息传感器数量与货架投影映射板数量一致并设置于并设置于第一超市货架以及第二放置货架投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取指套内的识别芯片传输绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述付款设备设置有若干个并设置于超市场地内部位置，用于获取抵触的选取指套内的识别芯片存储的物品信息并将获取的物品进行显示，同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于购物区域的顶端位置，用于提供第一投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述第一投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定货架投影映射板表面；所述第二投影映射设备数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板上表面侧方位置，且所述第二投影映射设备与所在的物品投影映射板以及该物品投影映射板绑定的选取指套绑定，用于获取绑定的选取指套内的是识别芯片内的物品信息并将获取的物品信息生成投影映射影像投影映射至绑定的物品投影映射板表面；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩...

【技术特征摘要】
1.一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统，包括超市场地、伸缩装置、物品选取装置、投影装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域以及物品存储区域，所述进出口区域设置于超市场地的进出口位置，用于提供顾客进出，所述进出口区域设置有超市防盗门，所述超市防盗门设置有若干个，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述选取物品领取区域设置于进出口区域侧方位置并设置有选取物品放置框，且所述选取物品领取区域与进出口区域连接，用于放置提供顾客进入时拿取的选取超市物品的设备；所述购物区域设置于超市场地内部位置并设置有若干第一超市货架以及第二超市货架，且所述购物区域分别与选取物品领取区域以及物品存储区域连接，用于提供顾客选取超市货架上投影映射的物品；所述物品存储区域设置于超市场地内部位置并设置有若干个超市物品存储间，且所述物品存储区域与购物区域连接，用于存储物品；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述伸缩通道数量与第一超市货架数量一致并设置于购物区域地面内部位置，用于提供第一超市货架升降；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置分别与伸缩液压杆以及第一超市货架连接，用于驱动连接的第一超市货架在伸缩通道升降；所述升降通道与第二超市货架数量一致并设置于购物区域顶端内部位置，用于提供第二超市货架升降；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置分别与升降液压杆以及第二超市货架连接，用于驱动连接的第二超市货架在升降通道升降；所述物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器以及付款设备，所述物品投影映射板设置有若干个并设置于选取物品领取区域位置，且所述物品投影映射板侧方设置有选取指套固定卡扣，用于显示顾客选取的物品投影映射影像并固定绑定的选取指套；所述选取指套数量与物品投影映射板数量一致并放置于物品投影映射板侧方位置与固定的物品投影映射板绑定，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息；所述货架投影映射板设置有若干个并设置于第一超市货架以及第二超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述物品信息传感器数量与货架投影映射板数量一致并设置于并设置于第一超市货架以及第二放置货架投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取指套内的识别芯片传输绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述付款设备设置有若干个并设置于超市场地内部位置，用于获取抵触的选取指套内的识别芯片存储的物品信息并将获取的物品进行显示，同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于购物区域的顶端位置，用于提供第一投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述第一投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定货架投影映射板表面；所述第二投影映射设备数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板上表面侧方位置，且所述第二投影映射设备与所在的物品投影映射板以及该物品投影映射板绑定的选取指套绑定，用于获取绑定的选取指套内的是识别芯片内的物品信息并将获取的物品信息生成投影映射影像投影映射至绑定的物品投影映射板表面；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降封闭电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛芮，
申请(专利权)人：葛芮，
类型：发明
国别省市：江苏,32