一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统技术方案

一种基于服装存储及机器人的智能投影映射系统，包括存储装置、伸缩装置、投影装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，存储装置包括服装存储通道、服装存储仓及投影映射门体，伸缩装置包括服装伸缩液压泵、服装伸缩液压杆及服装伸缩平台，投影装置包括投影存储通道、投影液压泵、投影液压杆、投影平台、投影映射壳体及投影映射设备，移动装置包括移动电机、移动滚轮及固定卡扣，封闭装置包括服装封闭电机、服装伸缩板、投影封闭电机及投影伸缩板，识别装置还包括第一摄像头、第二摄像头及指纹识别传感器，定位装置设于投影映射壳体内部位置，无线装置设于控制中心内部位置，控制中心设于规划的放置控制中心区域位置。

An intelligent projection mapping system based on clothing storage and robot

An intelligent projection mapping system based on clothing storage and robot is proposed, which includes storage device, telescopic device, projection device, mobile device, enclosure device, identification device, positioning device, wireless device and control center. The storage device includes clothing storage channel, clothing storage bin and projection mapping portal, telescopic device. The projection device includes projection storage channel, projection hydraulic pump, projection hydraulic rod, projection platform, projection mapping shell and projection mapping equipment. The moving device includes mobile motor, moving roller and fixed clasp. The sealing device includes clothing seal. The identification device includes the first camera, the second camera and the fingerprint identification sensor. The positioning device is located in the inner position of the projection mapping shell, the wireless device is located in the inner position of the control center, and the control center is located in the planned area of the placement control center. Position.

【技术实现步骤摘要】
一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统
本专利技术涉及服装存储领域，特别涉及一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。在日常生活中，采用真空袋来存放衣物等生活用品，其得以防潮、防尘等，由于其使用方便，给人们生活带来很多的方便。现有的真空袋一般由软质的袋体，如PVC薄膜等，然后在袋体上加密封胶条和气嘴，随着人们生活质量的提高，现有的真空袋不能满足日常生活的要求，但是由于真空袋是柔软的，故放入衣柜等地方时，各个物件的折叠起来，故放置在底部的物件可能会被压坏，或者物品被压得有折痕。然，如何将机器人与服装存储相结合，在用户需要存储服装时自动升起服装存储仓以供用户将待存储服装放置于服装存储仓内，当需要查找服装时，投影映射设备将服装存储仓内存储的服装的投影映射影像投影映射至对应服装存储仓的投影映射门体表面并且在未启动时不占用空间是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统，包括存储装置、伸缩装置、投影装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述存储装置包括服装存储通道、服装存储仓以及投影映射门体，所述服装存储通道设置有若干个并设置于规划的存储区域位置，用于存储服装存储仓；所述服装存储仓数量与服装存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置，且服装存储仓设置有唯一存储编号，用于存储服装；所述投影映射门体数量与服装存储仓数量一致并设置于服装存储仓上表面位置与服装存储仓连接，用于开启连接的服装存储仓以及提供投影映射设备进行投影映射影像；所述伸缩装置包括服装伸缩液压泵、服装伸缩液压杆以及服装伸缩平台，所述服装伸缩液压泵数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装存储通道以及服装伸缩液压杆连接，用于驱动连接的服装伸缩液压杆伸缩；所述服装伸缩液压杆数量与服装伸缩液压泵数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装伸缩液压泵以及服装伸缩平台连接，用于驱动连接的服装伸缩平台伸缩；所述服装伸缩平台数量与服装伸缩液压杆数量一致并设置于服装伸缩液压杆前端位置分别与服装伸缩液压杆以及服装存储仓连接，用于控制连接的服装存储仓在所在的服装存储通道位置伸缩；所述投影装置包括投影存储通道、投影液压泵、投影液压杆、投影平台、投影映射壳体以及投影映射设备，所述投影存储通道设置有若干个并设置于规划的投影存储区域位置，用于存储投影映射壳体以及投影映射设备；所述投影液压泵数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影存储通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影液压泵以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台伸缩；所述投影平台数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置与投影液压杆连接，用于放置投影映射壳体并控制放置的投影映射壳体在投影存储通道位置伸缩；所述投影映射壳体数量与投影存储通道数量一致并初始放置于投影平台上方位置与投影映射设备连接，且投影映射壳体与初始放置的投影平台绑定，用于控制连接的投影映射设备移动；所述投影映射设备数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体上方位置与投影映射壳体连接，用于将录入的影像投影映射至指定物体表面位置；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部下方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于投影映射壳体外部下方位置分别与移动电机以及投影映射壳体连接，用于驱动连接的投影映射壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于固定连接的移动滚轮；所述封闭装置包括服装封闭电机、服装伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述服装封闭电机数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装伸缩板连接，用于驱动连接的服装伸缩板伸缩；所述服装伸缩板数量与服装封闭电机数量一致并设置于服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装封闭电机连接，用于开关侧方的服装存储通道；所述投影封闭电机数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关侧方的投影存储通道；所述识别装置还包括第一摄像头、第二摄像头以及指纹识别传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于规划的存储区域上方位置，用于摄取所在的区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于投影映射壳体侧方位置，用于摄取所在投影映射壳体周围的环境影像；所述指纹识别传感器数量与投影映射门体数量一致并设置于投影映射门体上表面位置，用于录入以及识别指纹信息；所述定位装置数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部位置，用于定位所在的投影映射壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与投影映射门体、服装伸缩液压泵、投影液压泵、投影映射设备、移动电机、固定卡扣、服装封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、指纹识别传感器、定位装置、控制中心、用户外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心区域位置，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述伸缩装置还包括设备伸缩通道，所述设备伸缩通道数量与投影映射设备数量一致并设置于投影映射壳体上方内部位置，且所述设备伸缩通道上表面与投影映射壳体上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备伸缩。作为本专利技术的一种优选方式，所述伸缩装置还包括设备液压泵、设备液压杆以及设备旋转轴，所述设备液压泵数量与设备伸缩通道数量一致并设置于设备伸缩通道内部位置分别与设备伸缩通道、设备液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的设备液压杆伸缩；所述设备液压杆数量与设备液压泵数量一致并社会自愈设备伸缩通道内部位置分别与设备液压泵以及设备旋转轴连接，用于驱动连接的设备旋转轴伸缩；所述设备旋转轴数量与设备液压杆数量一致并设置于设备液压杆前端位置分别与设备液压杆以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备旋转。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置还包括真空抽气泵、真空抽气嘴以及密封防护圈，所述真空抽气泵数量与服装伸缩平台数量一致并设置于服装伸缩平台上方位置分别与服装伸缩平台以及无线装置连接，用于与真空抽气嘴连接并通过真空抽气嘴抽取服装存储仓内的空气；所述真空抽气嘴数量与服装存储仓数量一致并设置于服装存储仓下方位置与服装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统，包括存储装置、伸缩装置、投影装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述存储装置包括服装存储通道、服装存储仓以及投影映射门体，所述服装存储通道设置有若干个并设置于规划的存储区域位置，用于存储服装存储仓；所述服装存储仓数量与服装存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置，且服装存储仓设置有唯一存储编号，用于存储服装；所述投影映射门体数量与服装存储仓数量一致并设置于服装存储仓上表面位置与服装存储仓连接，用于开启连接的服装存储仓以及提供投影映射设备进行投影映射影像；所述伸缩装置包括服装伸缩液压泵、服装伸缩液压杆以及服装伸缩平台，所述服装伸缩液压泵数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装存储通道以及服装伸缩液压杆连接，用于驱动连接的服装伸缩液压杆伸缩；所述服装伸缩液压杆数量与服装伸缩液压泵数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装伸缩液压泵以及服装伸缩平台连接，用于驱动连接的服装伸缩平台伸缩；所述服装伸缩平台数量与服装伸缩液压杆数量一致并设置于服装伸缩液压杆前端位置分别与服装伸缩液压杆以及服装存储仓连接，用于控制连接的服装存储仓在所在的服装存储通道位置伸缩；所述投影装置包括投影存储通道、投影液压泵、投影液压杆、投影平台、投影映射壳体以及投影映射设备，所述投影存储通道设置有若干个并设置于规划的投影存储区域位置，用于存储投影映射壳体以及投影映射设备；所述投影液压泵数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影存储通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影液压泵以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台伸缩；所述投影平台数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置与投影液压杆连接，用于放置投影映射壳体并控制放置的投影映射壳体在投影存储通道位置伸缩；所述投影映射壳体数量与投影存储通道数量一致并初始放置于投影平台上方位置与投影映射设备连接，且投影映射壳体与初始放置的投影平台绑定，用于控制连接的投影映射设备移动；所述投影映射设备数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体上方位置与投影映射壳体连接，用于将录入的影像投影映射至指定物体表面位置；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部下方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于投影映射壳体外部下方位置分别与移动电机以及投影映射壳体连接，用于驱动连接的投影映射壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于固定连接的移动滚轮；所述封闭装置包括服装封闭电机、服装伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述服装封闭电机数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装伸缩板连接，用于驱动连接的服装伸缩板伸缩；所述服装伸缩板数量与服装封闭电机数量一致并设置于服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装封闭电机连接，用于开关侧方的服装存储通道；所述投影封闭电机数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关侧方的投影存储通道；所述识别装置还包括第一摄像头、第二摄像头以及指纹识别传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于规划的存储区域上方位置，用于摄取所在的区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于投影映射壳体侧方位置，用于摄取所在投影映射壳体周围的环境影像；所述指纹识别传感器数量与投影映射门体数量一致并设置于投影映射门体上表面位置，用于录入以及识别指纹信息；所述定位装置数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部位置，用于定位所在的投影映射壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与投影映射门体、服装伸缩液压泵、投影液压泵、投影映射设备、移动电机、固定卡扣、服装封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、指纹识别传感器、定位装置、控制中心、用户外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心区域位置，用于执行指定操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统，包括存储装置、伸缩装置、投影装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述存储装置包括服装存储通道、服装存储仓以及投影映射门体，所述服装存储通道设置有若干个并设置于规划的存储区域位置，用于存储服装存储仓；所述服装存储仓数量与服装存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置，且服装存储仓设置有唯一存储编号，用于存储服装；所述投影映射门体数量与服装存储仓数量一致并设置于服装存储仓上表面位置与服装存储仓连接，用于开启连接的服装存储仓以及提供投影映射设备进行投影映射影像；所述伸缩装置包括服装伸缩液压泵、服装伸缩液压杆以及服装伸缩平台，所述服装伸缩液压泵数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装存储通道以及服装伸缩液压杆连接，用于驱动连接的服装伸缩液压杆伸缩；所述服装伸缩液压杆数量与服装伸缩液压泵数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装伸缩液压泵以及服装伸缩平台连接，用于驱动连接的服装伸缩平台伸缩；所述服装伸缩平台数量与服装伸缩液压杆数量一致并设置于服装伸缩液压杆前端位置分别与服装伸缩液压杆以及服装存储仓连接，用于控制连接的服装存储仓在所在的服装存储通道位置伸缩；所述投影装置包括投影存储通道、投影液压泵、投影液压杆、投影平台、投影映射壳体以及投影映射设备，所述投影存储通道设置有若干个并设置于规划的投影存储区域位置，用于存储投影映射壳体以及投影映射设备；所述投影液压泵数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影存储通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影液压泵以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台伸缩；所述投影平台数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置与投影液压杆连接，用于放置投影映射壳体并控制放置的投影映射壳体在投影存储通道位置伸缩；所述投影映射壳体数量与投影存储通道数量一致并初始放置于投影平台上方位置与投影映射设备连接，且投影映射壳体与初始放置的投影平台绑定，用于控制连接的投影映射设备移动；所述投影映射设备数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体上方位置与投影映射壳体连接，用于将录入的影像投影映射至指定物体表面位置；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部下方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于投影映射壳体外部下方位置分别与移动电机以及投影映射壳体连接，用于驱动连接的投影映射壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于固定连接的移动滚轮；所述封闭装置包括服装封闭电机、服装伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述服装封闭电机数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装伸缩板连接，用于驱动连接的服装伸缩板伸缩；所述服装伸缩板数量与服装封闭电机数量一致并设置于服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装封闭电机连接，用于开关侧方的服装存储通道；所述投影封闭电机数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关侧方的投影存储通道；所述识别装置还包括第一摄像头、第二摄像头以及指纹识别传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于规划的存储区域上方位置，用于摄取所在的区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于投影映射壳体侧方位置，用于摄取所在投影映射壳体周围的环境影像；所述指纹识别传感器数量与投影映射门体数量一致并设置于投影映射门体上表面位置，用于录入以及识别指纹信息；所述定位装置数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部位置，用于定位所在的投影映射壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与投影映射门体、服装伸缩液压泵、投影液压泵、投影映射设备、移动电机、固定卡扣、服装封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、指纹识别传感器、定位装置、控制中心、用户外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛芮，
申请(专利权)人：葛芮，
类型：发明
国别省市：江苏,32