超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声波特征值的校准方法、装置和计算机可读存储介质，所述超声波特征值的校准方法包括：通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。本发明专利技术通过超声波特征值的校准，以便根据校准的超声波特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态，提高了移动终端判断物体趋近或远离状态的准确性。

Calibration method, device and computer readable storage medium for ultrasonic characteristic value

The invention discloses a calibration method, a device and a computer readable storage medium for the ultrasonic eigenvalue. The calibration method of the ultrasonic eigenvalue includes: in the case of transmitting the first ultrasonic signal by an ultrasonic transmitter, determining whether the first ultrasonic signal can be received by an ultrasonic receiver and reflected back by an object. The second ultrasonic signal; if the second ultrasonic signal can be received, the eigenvalue corresponding to the second ultrasonic signal is calculated; the eigenvalue corresponding to the second ultrasonic signal is adjusted by using the standard frequency response characteristics of the standard equipment and the frequency response characteristics of the mobile terminal to obtain the adjusted eigenvalue, so as to adjust the eigenvalue according to the adjusted eigenvalue. Eigenvalues determine whether an object is moving away from or approaching the state of a mobile terminal. By calibrating the ultrasonic eigenvalue, the invention can judge the state of the object far from or approaching the mobile terminal according to the calibrated ultrasonic eigenvalue, and improves the accuracy of the mobile terminal in judging the state of the object approaching or far from the mobile terminal.

【技术实现步骤摘要】
超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及移动终端
，尤其涉及一种超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，可通过超声波信号来判断物体趋近或远离移动终端的状态，具体地，在移动终端相对于物体的运动过程中，移动终端向外发送超声波信号，并接收经过物体的反射返回的超声波信号，计算接收到的超声波信号和发送的超声波信号之间的幅值差，通过幅值差与某个阈值的比较，从而确定物体是趋近移动终端还是远离移动终端。然而现在的各个移动终端中，阈值都是设置成同一个值，若是采用现有的技术方案进行物体远离或趋近移动终端状态的判断，会导致判断结果不准确。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的判断物体远离或趋近移动终端状态的方式，容易导致移动终端判断结果不准确的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种超声波特征值的校准方法，所述超声波特征值的校准方法包括：通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。可选地，在所述特征值为超声波信号的幅值变化率时，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：若能接收到第二超声波信号，则采集当前时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，并获取上一时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值；计算当前时刻与上一时刻的超声波幅值的差值，以得到超声波信号的幅值变化率。可选地，在所述特征值为超声波信号的多普勒效应面积差，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：若能接收到第二超声波信号，则采集确定所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率，以及所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率变化范围；根据所述接收频率和所述接收频率变化范围确定频率变化区间；根据所述频率变化区间以及与所述频率变化区间对应的强度变化曲线计算超声波信号的多普勒效应面积差。可选地，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤包括：获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值；将所述第一幅值与所述第二幅值进行比较；根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值。可选地，所述根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值的步骤包括：在所述第一幅值大于所述第二幅值时，将所述第一幅值减去所述第二幅值得到差值；将所述第二超声波信号对应的特征值减去所述差值，以得到调整后的特征值。可选地，所述根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值的步骤还包括：在所述第一幅值小于所述第二幅值时，将所述第二幅值减去所述第一幅值得到差值；将所述第二超声波信号对应的特征值加上所述差值，以得到调整后的特征值。可选地，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤之后，所述方法还包括：将调整后的特征值作为输入参数输入到预设的支持向量机SVM模型中，以通过所述SVM模型得到输出参数；根据预设的输出参数与标签的映射关系，确定所述输出参数对应的标签；根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态。可选地，所述根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态的步骤包括：若标签为第一标识，则确定当前有物体靠近移动终端；若标签为第二标识，则确定物体相对于移动终端处于不变状态；若标签为第三标识，则确定当前有物体远离移动终端。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种超声波特征值的校准装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声波特征值的校准程序，所述超声波特征值的校准程序被所述处理器执行时实现如上文所述的超声波特征值的校准方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有超声波特征值的校准程序，所述超声波特征值的校准程序被处理器执行时实现如上文所述的超声波特征值的校准方法的步骤。本专利技术提出的超声波特征值的校准方法，在通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号，若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值，并采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。本专利技术中，移动终端的超声波特征值根据标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性进行调整，由于不同移动终端的频响特性不同，调整后的超声波特征值也不同，这样后续通过超声波特征值判断物体趋近或远离移动终端的状态，也更符合移动终端的实际情况，使得判断结果更加准确。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例一种装置的硬件结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种通信网络系统架构图；图3为本专利技术超声波特征值的校准方法第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术中移动终端连接标准设备，以实现移动终端的超声波特征值校准的示意图；图5为本专利技术中外接控制设备连接移动终端和标准设备，以实现移动终端的超声波特征值校准的示意图；图6为本专利技术中移动终端通过听筒发射超声波信号以及通过麦克风接收超声波信号的示意图；图7为图3中步骤S20的第一细化流程示意图；图8为图3中步骤S20的第二细化流程示意图；图9为本专利技术实施例中计算第一面积和第二面积的一种示意图；图10为本专利技术超声波特征值的校准方法第二实施例的流程示意图；图11为图10中步骤S33的第一细化流程示意图；图12为图10中步骤S33的第二细化流程示意图；图13为本专利技术超声波特征值的校准方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。移动终端可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定移动终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述超声波特征值的校准方法包括：通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。

【技术特征摘要】
1.一种超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述超声波特征值的校准方法包括：通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。2.如权利要求1所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，在所述特征值为超声波信号的幅值变化率时，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：若能接收到第二超声波信号，则采集当前时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，并获取上一时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值；计算当前时刻与上一时刻的超声波幅值的差值，以得到超声波信号的幅值变化率。3.如权利要求1所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，在所述特征值为超声波信号的多普勒效应面积差，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：若能接收到第二超声波信号，则采集确定所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率，以及所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率变化范围；根据所述接收频率和所述接收频率变化范围确定频率变化区间；根据所述频率变化区间以及与所述频率变化区间对应的强度变化曲线计算超声波信号的多普勒效应面积差。4.如权利要求1所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤包括：获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值；将所述第一幅值与所述第二幅值进行比较；根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值。5.如权利要求4所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白金，郭佳良，孙丽，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44