自动取样装置及智能便器制造方法及图纸

一种自动取样装置，包括：取样器，用于对固态物和/或液态物进行采集与储存；承载座，设有至少一个收纳仓，所述收纳仓用于承载所述取样器；取样驱动单元，用于自所述承载座取放所述取样器，并驱动所述取样器采集所述固态物和/或所述液态物。一种智能便器，包括便器本体及所述自动取样装置，所述自动取样装置设置于所述便器本体上。本发明专利技术提供的自动取样装置及智能便器具有自动取样与保存能力，避免重复取放取样器造成的劳动负担，实现对排泄物的自动无害收集，减少对操作者的污染威胁。

Automatic sampling device and intelligent toilet

An automatic sampling device includes a sampler for collecting and storing solid and/or liquid objects; a bearing seat with at least one receiving bin for carrying the sampler; a sampling driving unit for taking and placing the sampler from the bearing seat and driving the sampler to collect and store the sampler. Solids and / or liquid substances. An intelligent toilet comprises a toilet body and an automatic sampling device which is arranged on the toilet body. The automatic sampling device and the intelligent toilet provided by the invention have the ability of automatic sampling and preservation, avoiding the labor burden caused by repeated sampling and placing the sampler, realizing the automatic and harmless collection of excreta, and reducing the pollution threat to the operator.

【技术实现步骤摘要】
自动取样装置及智能便器
本专利技术属于取样
，具体地来说，是一种自动取样装置及智能便器。
技术介绍
取样器是一种取样设备，被广泛应用于生活生产的各个领域。针对不同行业领域，取样器发展出不同种类，包括粉末取样器、烟气取样器、矿浆取样器等众多形式。在医疗应用场合，例如是排泄物的取样过程，多仍采用手动方式。手动方式容易发生倾倒打翻，对环境造成污染。现有的排泄物取样器仍然十分匮乏，难以满足迅速增长的检验需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动取样装置及智能便器，具有自动取样与保存能力，有效地提高取样保存过程的自动化与智能化程度。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动取样装置，包括：取样器，用于对固态物和/或液态物进行采集与储存；承载座，设有至少一个收纳仓，所述收纳仓用于承载所述取样器；取样驱动单元，用于自所述承载座取放所述取样器，并驱动所述取样器采集所述固态物和/或所述液态物。作为上述技术方案的改进，所述承载座能够实现圆周运动，所述收纳仓沿所述承载座的旋转圆周分布。作为上述技术方案的进一步改进，所述取样驱动单元包括圆周运动机构与直线运动机构，所述直线运动机构设置于所述圆周运动机构上，所述直线运动机构上设有夹持器，所述夹持器用于夹持所述取样器。作为上述技术方案的进一步改进，所述圆周运动机构包括安装本体与设置于所述安装本体上的驱动源，所述驱动源用于驱动所述直线运动机构旋转地保持于所述安装本体上。作为上述技术方案的进一步改进，所述直线运动机构包括摆臂本体及用于驱动所述夹持器直线运动的驱动源，所述摆臂本体设置于所述圆周运动机构上，所述夹持器可直线运动地保持于所述摆臂本体上。作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂本体上设有传动轮组及张紧于所述传动轮组上的挠性件，所述夹持器与所述挠性件连接，所述驱动源用于驱动所述传动轮组旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持器包括气路连通的气泵与吸附端，所述吸附端用于吸附所述取样器。作为上述技术方案的进一步改进，所述取样器包括取样器本体，所述取样器本体上设有固相取样组和/或液相取样组，所述固相取样组包括抓取头与第一容纳仓，所述液相取样组包括吸液头与第二容纳仓。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取头可滑动地顶紧于所述取样器本体，所述抓取头远离所述取样器本体的一端具有开口腔体，所述吸液头由所述抓取头驱动而可滑动地使所述第二容纳仓内形成负压腔，所述吸液头两端分别连通所述液态物与所述负压腔。一种智能便器，包括便器本体及以上任一项所述的自动取样装置，所述自动取样装置设置于所述便器本体上。本专利技术的有益效果是：设置取样器、承载座与取样驱动单元，利用承载座实现取样器的集中收纳，并利用取样驱动单元驱动取样器进行自动取样及送料，避免重复取放取样器造成的劳动负担，实现对排泄物的自动无害收集，减少对操作者的污染威胁。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的自动取样装置的第一轴测结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的自动取样装置的第二轴测结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的自动取样装置的局部结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的自动取样装置的取样器的剖视结构示意图；图5是本专利技术实施例4提供的智能便器的剖视结构示意图。主要元件符号说明：1000-智能便器，0100-自动取样装置，0110-承载座，0111-收纳仓，0112-固定臂，0120-取样驱动单元，0121-圆周运动机构，0121a-安装本体，0121b-第一驱动源，0122-直线运动机构，0122a-摆臂本体，0122b-第二驱动源，0122c-第一传动轮，0122d-第二传动轮，0122e-挠性件，0123-夹持器，0123a-气泵，0123b-吸附端，0123c-管端套筒，0130-取样器，0131-取样器本体，0131a-第一本体，0131b-第二本体，0131c-第三本体，0131d-限位螺套，0131e-第一仓盖，0132-固相取样组，0132a-抓取头，0132b-弹性元件，0132c-第一容纳仓，0133-液相取样组，0133a-第二容纳仓，0133b-第二仓盖，0133c-吸液头，0200-便器本体。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对自动取样装置及智能便器进行更全面的描述。附图中给出了自动取样装置及智能便器的优选实施例。但是，自动取样装置及智能便器可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动取样装置及智能便器的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动取样装置及智能便器的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～2，本实施例提供一种自动取样装置0100，该自动取样装置0100包括取样器0130、承载座0110与取样驱动单元0120，用于实现固态物和/或液态物的自动采集与储存，提高取样过程的自动化程度。以下对该自动取样装置0100的具体构造进行详细介绍。承载座0110设有至少一个收纳仓0111，该收纳仓0111用于承载取样器0130，使承载座0110具有集中收纳功能，提高取样效率。示范性地，收纳仓0111与取样器0130具有一一对应之关系，形成相互独立的收容空间，贴合地容纳取样器0130。示范性地，不同的收纳仓0111之间可具有不同的轮廓，对应于不同类型的取样器0130，提供多元复合应用。其中，承载座0110具有运动能力，实现其上不同的取样器0130之间的切换。承载座0110的运动形式众多，即如链式传递、环形传递等类型。优选地，承载座0110能够实现圆周运动，收纳仓0111沿承载座0110的旋转圆周分布。示范性地，承载座0110具有圆盘形状，由驱动电机驱动而旋转。示范性地，承载座0110的旋转轴向与铅垂方向重合。示范性地，复数个收纳仓0111沿承载座0110的圆周均匀分布，随承载座0110的旋转而实现不同收纳仓0111的位置切换，使对应的收纳仓0111进入对应的取放工位。进一步地，承载座0110包括与收纳仓0111对应设置的固定臂0112。固定臂0112可旋转开合地保持于承载座0110上，以便用户对取样器0130进行快速的取放。取样驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取样装置，其特征在于，包括：取样器，用于对固态物和/或液态物进行采集与储存；承载座，设有至少一个收纳仓，所述收纳仓用于承载所述取样器；取样驱动单元，用于自所述承载座取放所述取样器，并驱动所述取样器采集所述固态物和/或所述液态物。

【技术特征摘要】
1.一种自动取样装置，其特征在于，包括：取样器，用于对固态物和/或液态物进行采集与储存；承载座，设有至少一个收纳仓，所述收纳仓用于承载所述取样器；取样驱动单元，用于自所述承载座取放所述取样器，并驱动所述取样器采集所述固态物和/或所述液态物。2.根据权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述承载座能够实现圆周运动，所述收纳仓沿所述承载座的旋转圆周分布。3.根据权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述取样驱动单元包括圆周运动机构与直线运动机构，所述直线运动机构设置于所述圆周运动机构上，所述直线运动机构上设有夹持器，所述夹持器用于夹持所述取样器。4.根据权利要求3所述的自动取样装置，其特征在于，所述圆周运动机构包括安装本体与设置于所述安装本体上的驱动源，所述驱动源用于驱动所述直线运动机构旋转地保持于所述安装本体上。5.根据权利要求3所述的自动取样装置，其特征在于，所述直线运动机构包括摆臂本体及用于驱动所述夹持器直线运动的驱动源，所述摆臂本体设置于所述圆周运动机构上，所述夹持器可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亦彤，王俊，
申请(专利权)人：深圳碳云智能科技有限公司，深圳碳云智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44