The invention discloses a solar combined wing UAV and its control method. The combined wing UAV comprises a tail strut, a wing and a pod assembly. The wing comprises a front wing, a rear wing and a vertical tail. The front wing is composed of a left front wing, a wing body and a right front wing. The left front wing and the right front wing are symmetrically arranged on both sides of the wing body and the wing body. Fixed to the tail brace, the rear wing is formed by a symmetrically arranged left rear wing and a right rear wing, the rear wing is located above the tail brace, the left rear wing and the right rear wing are connected to the tail of the tail brace through a vertical tail, and the outer ends of the left rear wing and the right rear wing are overlapped by streamlined vertical end plates in the middle of the left front wing and the right front wing, respectively. The pod assembly consists of four components, which are located at the lower part of the front and rear wing respectively. The invention can solve the problems of poor structural strength and difficult design of the existing super high aspect ratio unmanned aerial vehicle, and that the existing unmanned aerial vehicle is a simple motor control and can not realize comprehensive control with the steering gear.
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能联翼无人机及其控制方法
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种太阳能联翼无人机及其控制方法。
技术介绍
太阳能无人机是以太阳能为能量来源、飞行高度20000m以上的电动无人飞行器,太阳能无人机具有飞行高度高、留空时间长、可重复使用、效费比高、作业使用灵活、生存能力强等优点。且目前太阳能无人机领域已经取得了相当的技术成果,积累了一定的经验,但总的来说,技术成熟度不够高,离真正实用化还有较大的距离,一些重大关键技术问题有待进一步突破与验证。目前设计者们为了尽可能提高飞机升阻比和增大机翼面积布置更多太阳能电池片,太阳能飞机多采用超大展弦比布局,如瑞士阳光动力、Aquila无人机、太阳神无人机,但使用超大展弦比机翼增加了材料选择和结构上的设计难度,且超大展弦比机翼结构强度和抗风能力很差,使无人机起飞和降落存在很高的风险。目前太阳能无人机的太阳能电池效率、储能系统效率有待进一步提高,无人机的动力控制采用一个总电机控制,使电机的负载过大,容易发生损坏,且超大展弦比机翼气动弹性与飞行控制等技术问题尚未彻底解决。本专利技术提供一种太阳能联翼无人机及其控制方法,无人机整体采取联翼布局,在结构重量较小的情况下有利于提高机翼的结构强度和承受更大的翼载荷,防止机翼颤振,联翼无人机的诱导阻力系数较小,升阻比较大,气动特性方面具有较大的优势,且采用电动机、方向舵和升降舵综合控制的分布式动力综合控制方法,能够实现很好的飞行控制。联翼无人机在较小的翼展下具有较大的机翼面积,可以使升力面上铺贴更多太阳能电池片用于获得更多的太阳能,提高续航能力,且本专利技术的太阳能无人机采用无 ...
【技术保护点】
1.一种太阳能联翼无人机,其特征在于,所述联翼无人机包括:尾撑杆(01)、机翼和吊舱组件,所述机翼包括前翼(02)、后翼(03)、垂尾(04),所述前翼(02)由左前翼(21)、翼身(22)和右前翼(23)一体融合而成,左前翼(21)和右前翼(23)对称设置在翼身(22)两侧,翼身(22)与尾撑杆(01)固连,所述后翼(03)由对称设置的左后翼(31)和右后翼(32)一体形成,后翼(03)位于尾撑杆(01)的上方,左后翼(31)和右后翼(32)的连接处通过垂尾(04)连接至尾撑杆(01)的尾部,左后翼(31)和右后翼(32)的外侧端分别通过流线型垂直端板(05)搭接在左前翼(21)和右前翼(22)的中部形成联翼,所述吊舱组件有四个,四个吊舱组件分别设置于左前翼(21)、右前翼(23)、左后翼(31)和右后翼(32)的下方中间位置。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能联翼无人机,其特征在于,所述联翼无人机包括:尾撑杆(01)、机翼和吊舱组件,所述机翼包括前翼(02)、后翼(03)、垂尾(04),所述前翼(02)由左前翼(21)、翼身(22)和右前翼(23)一体融合而成,左前翼(21)和右前翼(23)对称设置在翼身(22)两侧,翼身(22)与尾撑杆(01)固连,所述后翼(03)由对称设置的左后翼(31)和右后翼(32)一体形成,后翼(03)位于尾撑杆(01)的上方,左后翼(31)和右后翼(32)的连接处通过垂尾(04)连接至尾撑杆(01)的尾部,左后翼(31)和右后翼(32)的外侧端分别通过流线型垂直端板(05)搭接在左前翼(21)和右前翼(22)的中部形成联翼,所述吊舱组件有四个,四个吊舱组件分别设置于左前翼(21)、右前翼(23)、左后翼(31)和右后翼(32)的下方中间位置。2.如权利要求1所述的一种太阳能联翼无人机,其特征在于,所述尾撑杆(01)为圆柱体。3.如权利要求1所述的一种太阳能联翼无人机,其特征在于,所述前翼(02)为左前翼(21)和右前翼(23)向后倾斜的飞翼,前翼(02)的上翼面铺贴太阳能电池片(07)。4.如权利要求1所述的一种太阳能联翼无人机,其特征在于,所述后翼(03)为中等展弦比前掠翼,后翼(03)的后缘左右对称布置第一升降舵(08)和第二升降舵(09),后翼(03)的上翼面铺贴有太阳能电池片(07)。5.如权利要求1所述的一种太阳能联翼无人机,其特征在于,所述垂尾(04)的后缘布置有方向舵(10)。6.如权利要求1所述的一种太阳能联翼无人机,其特征在于,所述吊舱组件包括:吊舱体(11)、充电电池(06)、电动机(12)和螺旋桨(13),所述吊舱体(11)固定安装在前翼(02)或...
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