一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法技术

本发明专利技术公开了一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法，包括机床、立柱、分离机械臂、置物架，所述机床内部设置有第二液压缸，所述第二液压缸上方设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上方设置有顶出板，所述顶出板上方设置有顶出杆，所述顶出杆之间设置有光电感应器，所述机床上端设置有传送带，所述传送带上方设置有所述置物架，所述置物架内设置有挡板架，所述挡板架内侧设置有栅格，所述栅格内设置有顶出孔，所述置物架一侧设置有所述立柱，所述立柱上端设置有第一液压缸。有益效果在于：自动化程度高，减少了人工劳动量以及对印刷品的质量损坏，提高了生产效率，控制精确，减少了人工成本和时间成本。

Automatic separation device for printed matter and method for automatically separating printed matter

The invention discloses an automatic separating device for printed matter and a method for automatically separating printed matter, including a machine tool, a column, a separating manipulator arm and a placement frame. A second hydraulic cylinder is arranged inside the machine tool, and a second telescopic rod is arranged above the second hydraulic cylinder, and a jacking plate is arranged above the second telescopic rod. An ejection rod is arranged above the ejection plate, and an optoelectronic sensor is arranged between the ejection rods. A conveyor belt is arranged at the upper end of the machine tool, and the placement rack is arranged above the conveyor belt. A baffle rack is arranged inside the placement rack, a grid is arranged inside the baffle rack, and an ejection hole is arranged inside the grid. A column is arranged on one side of the rack, and a first hydraulic cylinder is arranged at the upper end of the column. The beneficial effects are: high degree of automation, reduced labor and quality damage to printed matter, improved production efficiency, accurate control, reduced labor costs and time costs.

【技术实现步骤摘要】
一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法
本专利技术涉及印刷品加工设备
，特别是涉及一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法。
技术介绍
随着现代技术的进步，印刷设备自动化水平和生产效率也大大提高。目前，中小规格的包装盒(如香烟盒、酒盒等)在印刷时，一般在一张大的纸张上拼版印刷多个包装盒，再使用模切机将大张印刷纸张模切，完成各个包装盒模切生产工艺，然后将模切成型的各个包装盒从大张纸张上分离得到成品包装盒。然而，目前都是通过人工分离的方式，在分离操作时，通过锤子敲打待分离的包装盒所在区域的纸边，然后通过手工撕下大纸张的多余的纸边部分，再用手工将模切成型的各个包装盒取下来，堆垛。这种操作方极容易损坏包装盒，废品率高，而且人工操作费时费力，工人劳动强度大，人力、物力成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种印刷品自动分离设备，包括机床、立柱、分离机械臂、置物架，所述机床内部设置有第二液压缸，所述第二液压缸上方设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上方设置有顶出板，所述顶出板上方设置有顶出杆，所述顶出杆之间设置有光电感应器，所述机床上端设置有传送带，所述传送带上方设置有所述置物架，所述置物架内设置有挡板架，所述挡板架内侧设置有栅格，所述栅格内设置有顶出孔，所述置物架一侧设置有所述立柱，所述立柱上端设置有第一液压缸，所述第一液压缸一端设置有激光感应器，所述第一液压缸下端设置有导向套，所述导向套下方设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下方设置有压板，所述压板下方设置有切刀，所述立柱一侧设置有所述分离机械臂，所述分离机械臂下端设置有支撑座，所述支撑座上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有支撑臂，所述支撑臂一端设置有连接臂，所述连接臂一端设置有驱动转轴，所述驱动转轴表面设置有机械爪，所述机械爪内侧设置有定位器，所述分离机械臂一侧设置有电控箱。进一步的，所述机床与所述第二液压缸通过螺栓连接，所述第二液压缸与所述第二伸缩杆嵌套连接，所述第二伸缩杆与所述顶出板通过螺钉连接。进一步的，所述顶出板与所述顶出杆焊接，所述光电感应器与所述顶出板通过螺钉连接，所述第二液压缸与所述电控箱通过导线连接，所述光电感应器与所述电控箱通过导线连接。进一步的，所述传送带与所述机床通过轴承连接，所述传送带与所述电控箱通过导线连接，所述电控箱与所述机床通过螺栓连接。进一步的，所述挡板架与所述栅格焊接，所述顶出孔呈矩形，所述立柱与所述机床通过螺栓连接。进一步的，所述第一液压缸与所述立柱通过螺栓连接，所述第一液压缸与所述电控箱通过导线连接，所述第一液压缸与所述激光感应器通过螺钉连接。进一步的，所述激光感应器与所述电控箱通过导线连接，所述第一液压缸与所述导向套焊接，所述第一伸缩杆与所述导向套嵌套连接。进一步的，所述第一伸缩杆与所述压板通过螺栓连接，所述压板与所述切刀通过螺钉连接，所述分离机械臂与所述机床通过螺栓连接，所述分离机械臂与所述电控箱通过导线连接，所述分离机械臂共有两个。进一步的，所述支撑座与所述机床通过螺栓连接，所述旋转座与所述支撑座嵌套连接，所述支撑座与所述支撑臂焊接，所述支撑臂与所述连接臂通过轴连接，所述连接臂与所述驱动转轴嵌套连接，所述驱动转轴与所述机械爪嵌套连接，所述定位器与所述驱动转轴通过螺钉连接。本专利技术还提供一种印刷品自动分离设备的分离方法，应用于上述一种印刷品自动分离设备中，具体分离方法为：将印刷品放置在所述置物架内，所述传送带运送承载着印刷品的所述置物架前进，所述激光感应器感应到所述置物架以后，所述第一液压缸充压，所述第一液压缸驱动所述第一伸缩杆带动所述压板向下移动，所述切刀对印刷品进行模切，之后所述置物架带着印刷品继续前进，所述光电感应器感应到所述置物架以后，将信号传递给所述电控箱，所述电控箱控制所述第二液压缸充压，所述第二液压缸驱动所述第二伸缩杆带动所述顶出板向上移动，所述顶出杆通过所述顶出孔将模切后的印刷品顶出分离，与此同时，所述分离机械臂将顶出的印刷品抓取到下一工序。本专利技术的有益效果在于：自动化程度高，减少了人工劳动量以及对印刷品的质量损坏，提高了生产效率，控制精确，减少了人工成本和时间成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种印刷品自动分离设备的主视图；图2是专利技术所述一种印刷品自动分离设备的俯视图；图3是专利技术所述一种印刷品自动分离设备的置物架结构图；图4是专利技术所述一种印刷品自动分离设备的分离机械臂结构图。附图标记说明如下：1、第一液压缸；2、激光感应器；3、导向套；4、立柱；5、第一伸缩杆；6、压板；7、切刀；8、置物架；9、机床；10、顶出杆；11、顶出板；12、第二伸缩杆；13、第二液压缸；14、分离机械臂；15、栅格；16、挡板架；17、顶出孔；18、机械爪；19、定位器；20、驱动转轴；21、连接臂；22、支撑臂；23、旋转座；24、支撑座；25、电控箱；26、传送带；27、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种印刷品自动分离设备，包括机床9、立柱4、分离机械臂14、置物架8，所述机床9内部设置有第二液压缸13，所述第二液压缸13上方设置有第二伸缩杆12，所述第二伸缩杆12上方设置有顶出板11，所述顶出板11上方设置有顶出杆10，所述顶出杆10之间设置有光电感应器27，所述机床9上端设置有传送带26，所述传送带26上方设置有所述置物架8，所述置物架8内设置有挡板架16，所述挡板架16内侧设置有栅格15，所述栅格15内设置有顶出孔17，所述置物架8一侧设置有所述立柱4，所述立柱4上端设置有第一液压缸1，所述第一液压缸1一端设置有激光感应器2，所述第一液压缸1下端设置有导向套3，所述导向套3下方设置有第一伸缩杆5，所述第一伸缩杆5下方设置有压板6，所述压板6下方设置有切刀7，所述立柱4一侧设置有所述分离机械臂14，所述分离机械臂14下端设置有支撑座24，所述支撑座24上方设置有旋转座23，所述旋转座23上方设置有支撑臂22，所述支撑臂22一端设置有连接臂21，所述连接臂21一端设置有驱动转轴20，所述驱动转轴20表面设置有机械爪18，所述机械爪18内侧设置有定位器19，所述分离机械臂14一侧设置有电控箱25。本实施例中，所述机床9与所述第二液压缸13通过螺栓连接，所述第二液压缸13与所述第二伸缩杆12嵌套连接，所述第二伸缩杆12与所述顶出板11通过螺钉连接。本实施例中，所述顶出板11与所述顶出杆10焊接，所述光电感应器27与所述顶出板11通过螺钉连接，所述第二液压缸13与所述电控箱25通过导线连接，所述光电感应器27与所述电控箱25通过导线连接。本实施例中，所述传送带26与所述机床9通过轴承连接，所述传送带26与所述电控箱25通过导线连接，所述电控箱25与所述机床9通过螺栓连接。本实施例中，所述挡板架16与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷品自动分离设备，其特征在于：包括机床(9)、立柱(4)、分离机械臂(14)、置物架(8)，所述机床(9)内部设置有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)上方设置有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)上方设置有顶出板(11)，所述顶出板(11)上方设置有顶出杆(10)，所述顶出杆(10)之间设置有光电感应器(27)，所述机床(9)上端设置有传送带(26)，所述传送带(26)上方设置有所述置物架(8)，所述置物架(8)内设置有挡板架(16)，所述挡板架(16)内侧设置有栅格(15)，所述栅格(15)内设置有顶出孔(17)，所述置物架(8)一侧设置有所述立柱(4)，所述立柱(4)上端设置有第一液压缸(1)，所述第一液压缸(1)一端设置有激光感应器(2)，所述第一液压缸(1)下端设置有导向套(3)，所述导向套(3)下方设置有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)下方设置有压板(6)，所述压板(6)下方设置有切刀(7)，所述立柱(4)一侧设置有所述分离机械臂(14)，所述分离机械臂(14)下端设置有支撑座(24)，所述支撑座(24)上方设置有旋转座(23)，所述旋转座(23)上方设置有支撑臂(22)，所述支撑臂(22)一端设置有连接臂(21)，所述连接臂(21)一端设置有驱动转轴(20)，所述驱动转轴(20)表面设置有机械爪(18)，所述机械爪(18)内侧设置有定位器(19)，所述分离机械臂(14)一侧设置有电控箱(25)。...

【技术特征摘要】
1.一种印刷品自动分离设备，其特征在于：包括机床(9)、立柱(4)、分离机械臂(14)、置物架(8)，所述机床(9)内部设置有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)上方设置有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)上方设置有顶出板(11)，所述顶出板(11)上方设置有顶出杆(10)，所述顶出杆(10)之间设置有光电感应器(27)，所述机床(9)上端设置有传送带(26)，所述传送带(26)上方设置有所述置物架(8)，所述置物架(8)内设置有挡板架(16)，所述挡板架(16)内侧设置有栅格(15)，所述栅格(15)内设置有顶出孔(17)，所述置物架(8)一侧设置有所述立柱(4)，所述立柱(4)上端设置有第一液压缸(1)，所述第一液压缸(1)一端设置有激光感应器(2)，所述第一液压缸(1)下端设置有导向套(3)，所述导向套(3)下方设置有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)下方设置有压板(6)，所述压板(6)下方设置有切刀(7)，所述立柱(4)一侧设置有所述分离机械臂(14)，所述分离机械臂(14)下端设置有支撑座(24)，所述支撑座(24)上方设置有旋转座(23)，所述旋转座(23)上方设置有支撑臂(22)，所述支撑臂(22)一端设置有连接臂(21)，所述连接臂(21)一端设置有驱动转轴(20)，所述驱动转轴(20)表面设置有机械爪(18)，所述机械爪(18)内侧设置有定位器(19)，所述分离机械臂(14)一侧设置有电控箱(25)。2.根据权利要求1所述的一种印刷品自动分离设备，其特征在于：所述机床(9)与所述第二液压缸(13)通过螺栓连接，所述第二液压缸(13)与所述第二伸缩杆(12)嵌套连接，所述第二伸缩杆(12)与所述顶出板(11)通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种印刷品自动分离设备，其特征在于：所述顶出板(11)与所述顶出杆(10)焊接，所述光电感应器(27)与所述顶出板(11)通过螺钉连接，所述第二液压缸(13)与所述电控箱(25)通过导线连接，所述光电感应器(27)与所述电控箱(25)通过导线连接。4.根据权利要求1所述的一种印刷品自动分离设备，其特征在于：所述传送带(26)与所述机床(9)通过轴承连接，所述传送带(26)与所述电控箱(25)通过导线连接，所述电控箱(25)与所述机床(9)通过螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种印刷品自动分离设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连侠，
申请(专利权)人：天津市晟春阳纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12