中转机构制造技术

本发明专利技术的主要目的在于提供一种中转机构，该中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。本发明专利技术的中转机构解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
中转机构
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种中转机构。
技术介绍
在现有技术中，铝板在生产线上传送时会发生位置的变化，所以设备在对铝板进行加工之前需要进行定位，以便于设备对铝板精确加工，而现有的设备无法对铝板进行精确定位。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种中转机构，以解决现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。进一步地，定位装置为多个，多个定位装置间隔地设置在上料台上，以同时对多个物料进行定位。进一步地，定位装置包括：固定部和移动部，固定部设置在上料台上；移动部与固定部相对地设置以形成具有用于定位物料的定位空间，以在物料置于上料台时，移动部与固定部配合以将物料定位于定位空间内。进一步地，固定部包括多个固定板，多个固定板间隔地设置在上料台上，移动部包括多个定位板，多个定位板与多个固定板一一对应地设置以形成定位空间，多个定位板相对固定板可移动地设置以对物料进行定位。进一步地，上料台上设有条形孔，定位板可移动地穿设在条形孔内，以当物料置于定位空间时，定位板在条形孔中移动以对物料进行定位。进一步地，定位装置还包括：驱动装置，驱动装置与定位板传动连接，以使定位板在驱动装置的驱动下相对上料台进行移动。进一步地，中转机构还包括第一检测装置，第一检测装置设置在上料台上。进一步地，下料台上具有多个支撑组件，支撑组件用于支撑物料以使物料远离下料台。进一步地，支撑组件包括多个凸台，多个凸台间隔地设置在下料台上。进一步地，中转机构还包括：第二检测装置，第二检测装置设置在下料台上，第二检测装置与支撑组件一一对应，以检测各个支撑组件上是否有物料。应用本专利技术的技术方案的物料为铝板，中转机构为加工铝板生产线上的中转机构，该中转机构具有上料台和下料台，上料台和下料台都设置在机架上，上料台用于放置待加工的铝板，下料台用于放置加工后的铝板，其中在上料台上还设置有用于定位铝板的定位装置，该定位装置对设备加工前的铝板进行定位，保证了机械手在抓取铝板进行上料时始终抓取同样的位置，进而解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术一个角度的中转机构实施例结构示意图；以及图2示出了根据本专利技术另一个角度的中转机构实施例结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；20、上料台；21、条形孔；30、定位装置；31、固定部；311、固定板；32、移动部；321、定位板；40、第一检测装置；50、物料；60、支撑组件；70、第二检测装置；80、驱动装置；90、下料台。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种中转机构，请参考图1和图2，该中转机构包括：机架10、上料台20、下料台90和定位装置30，上料台20设置在机架10上，物料50放置在上料台20上以使机械手抓取上料台20上待加工的物料50进行上料；下料台90设置在机架10上，以将加工好的物料50放置于下料台90上；定位装置30设置在上料台20上，以对上料台20上的物料50进行定位。本专利技术中的物料为铝板，中转机构为加工铝板生产线上的中转机构，该中转机构具有上料台20和下料台90，上料台20和下料台90都设置在机架10上，上料台20用于放置待加工的铝板，下料台90用于放置加工后的铝板，其中在上料台20上还设置有用于定位铝板的定位装置30，该定位装置30对设备加工前的铝板进行定位，保证了机械手在抓取铝板进行上料时始终抓取同样的位置，进而解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。定位装置30为多个，多个定位装置30间隔地设置在上料台20上，以同时对多个物料50进行定位。如图1所示，本实施例中的中转机构在上料台20上设有多个定位装置30，多个定位装置30间隔地设置在上料台20上，提高了铝板的定位效率。定位装置30包括：固定部31和移动部32，固定部31设置在上料台20上；移动部32与固定部31相对地设置以形成具有用于定位物料50的定位空间，以在物料50置于上料台20时，移动部32与固定部31配合以将物料50定位于定位空间内。如图1所示，本实施例中的定位装置包括固定部31和移动部32，固定部31与移动部32之间围成用于定位铝板的定位空间，以使铝板在固定部31和移动部32的配合下将铝板定位在上料台20上。固定部31包括多个固定板311，多个固定板311间隔地设置在上料台20上，移动部32包括多个定位板321，多个定位板321与多个固定板311一一对应地设置以形成定位空间，多个定位板321相对固定板311可移动地设置以对物料50进行定位。优选地，本实施例中的固定部31包含两个相互垂直设置的固定板311，移动部32包含两个相互垂直设置的定位板321，两个定位板321与两个固定板311对应的设置围城用于定位铝板的定位空间。定位板321可移动地设置在上料台20上，以靠近或远离与其对应的固定板311。上料台20上设有条形孔21，定位板321可移动地穿设在条形孔21内，以当物料50置于定位空间时，定位板321在条形孔21中移动以对物料50进行定位。如图1所示，在上料台20上设有条形孔21，定位板321穿设在条形孔21中，且至少部分置于露出上料台20上，以当铝板放置在定位空间内时，定位板321靠近与其对应的固定板311以夹持定位空间内的铝板，进行定位。定位装置30还包括：驱动装置80，驱动装置80与定位板321传动连接，以使定位板321在驱动装置80的驱动下相对上料台20进行移动。如图2所示，本实施例中的定位装置30包括驱动装置80，驱动装置驱动移动部32进行移动，具体的驱动装置与定位板321驱动连接，以驱动定位板321靠近或远离与之对应的固定板311。中转机构还包括第一检测装置40，第一检测装置40设置在上料台20上。如图1所示，本实施例在定位装置30的定位空间内的上料台20上还设有第一检测装置40，第一检测装置40用于检测定位空间内是否有铝板，以控制机械手抓取上料台20上的铝板，或者控制机械手抓取铝板放置在上料台20上。下料台90上具有多个支撑组件60，支撑组件60用于支撑物料50以使物料50远离下料台90。如图1所示，本实施例中的中转机构还包括下料台90，下料台90上设有多组支撑组件60，以对放置于下料台90上的铝板进行支撑，使之远离台面。支撑组件60包括多个凸台，多个凸台间隔地设置在下料台90上。如图1所示，本实施例中支撑组件60具有四个凸台，四个凸台根据铝板形状间隔的设置在下料台90上，形成支撑面，从而保证稳定地支撑铝板。中转机构还包括：第二检测装置70，第二检测装置70设置在下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中转机构，其特征在于，包括：机架(10)；上料台(20)，所述上料台(20)设置在所述机架(10)上，物料(50)放置在所述上料台(20)上以使机械手抓取所述上料台(20)上待加工的物料(50)进行上料；下料台(90)，所述下料台(90)设置在所述机架(10)上，以将加工好的物料(50)放置于所述下料台(90)上；定位装置(30)，所述定位装置(30)设置在所述上料台(20)上，以对上料台(20)上的所述物料(50)进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种中转机构，其特征在于，包括：机架(10)；上料台(20)，所述上料台(20)设置在所述机架(10)上，物料(50)放置在所述上料台(20)上以使机械手抓取所述上料台(20)上待加工的物料(50)进行上料；下料台(90)，所述下料台(90)设置在所述机架(10)上，以将加工好的物料(50)放置于所述下料台(90)上；定位装置(30)，所述定位装置(30)设置在所述上料台(20)上，以对上料台(20)上的所述物料(50)进行定位。2.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述定位装置(30)为多个，多个所述定位装置(30)间隔地设置在所述上料台(20)上，以同时对多个所述物料(50)进行定位。3.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述定位装置(30)包括：固定部(31)，所述固定部(31)设置在所述上料台(20)上；移动部(32)，所述移动部(32)与所述固定部(31)相对地设置以形成具有用于定位所述物料(50)的定位空间，以在所述物料(50)置于所述上料台(20)时，所述移动部(32)与所述固定部(31)配合以将所述物料(50)定位于所述定位空间内。4.根据权利要求3所述的中转机构，其特征在于，所述固定部(31)包括多个固定板(311)，多个固定板(311)间隔地设置在所述上料台(20)上，所述移动部(32)包括多个定位板(321)，多个定位板(321)与多个所述固定板(311)一一对应地设置以形成定位空间，多个定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志强，麦永科，张博，程卫，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44