自动冷锻铁锅设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动冷锻铁锅设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。采取的技术方案，一种自动冷锻铁锅设备，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构、锤打机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上，锤打机构设置在底座组件上对铁锅进行自动锤打。优点：本自动冷锻铁锅设备，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打。

【技术实现步骤摘要】
自动冷锻铁锅设备
本专利技术涉及一种自动冷锻铁锅设备，属于机械加工

技术介绍
手工锻打铁锅不易粘锅，不需要做任何防粘涂层，具有原生态，补铁等优点，广受人们欢迎，特别是专业厨师的喜爱。而手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求等问题还无法解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种自动冷锻铁锅设备，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构、锤打机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上，锤打机构设置在底座组件上对铁锅进行自动锤打；底座组件包括底板和设置在底板上的呈梯形台状的铁砧，在铁砧顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；水平移动控制机构包括第一电机、丝杆、滚珠螺母、右导轨、左导轨、右滑板、左滑板和横板，右导轨和左导轨平行设置并且对称设置在底座的两侧，右导轨和左导轨位于铁砧的两侧；左滑板通过滑块与左导轨滑动连接，右滑板通过滑块与右导轨滑动连接；横板同时连接左滑板和右滑板，横板同时垂直于左滑板和右滑板；滚珠螺母固定设置在横板上，丝杆与滚珠螺母通过螺纹副连接，滚珠螺母的一端通过联轴器连接电机的电机轴，电机外壳通过第一电机板连接电机固定架，电机固定架设置在底座上；两个浮动支撑及倾斜控制机构分别设置在左滑板和右滑板上；两个浮动支撑及倾斜控制机构均包括底板、弹簧、立管、滑柱和转轴，底板设置在水平移动控制机构内的滑板上，立管竖直设置在底板上，弹簧设置在立管内且弹簧底端设置在立管底部，弹簧顶端连接滑柱，滑柱插入立管内且可沿立管上下滑动；转轴通过轴承座水平转动设置在滑柱的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴的另一端通过联轴器连接第二电机，第二电机外壳上设置第二电机板，第二电机板连接轴承座；转动控制机构包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动；固定部分包括环形固定盘、垫环和托环，在环形固定盘的上表面上竖直设置左固定耳座和右固定耳座，左固定耳座和右固定耳座分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴端部的联接法兰；垫环设置在环形固定盘的下表面上并且垫环位于环形固定盘的内环口处，托环与垫环固联，环形固定盘、垫环和托环的内径均相等；转动部分包括转盘和齿轮盘，转盘和齿轮盘通过螺钉固联，齿轮盘的外环侧面上设置啮合齿；转盘和齿轮盘嵌入环形固定盘与托环之间，转盘的下方、齿轮盘的内环侧面、垫环的外环侧面以及托环的上表面围成一个用于设置滚珠的环形槽；齿轮盘通过滚珠转动连接固定部分；驱动装置包括转动电机和设置在转动电机电机轴上的主动齿轮，转动电机外壳上设置第三电机固定板，转动电机通过第三电机固定板设置在环形固定盘的上表面上，主动齿轮啮合齿轮盘上的啮合齿；锤打机构包括基板、门型支架、曲轴、连杆、联接轴、摆杆、弹性装置、锤体和第四电机，基板设置在底板上，门型支架竖直设置在基板上，曲轴设置在门型支架上，并且曲轴的两端分别转动支撑在门型支架上；第四电机通过第四电机座设置在基板上，第四电机座的电机轴通过联轴器连接曲轴的一端；连杆的一端设置在曲轴上，连杆的另一端连接摆杆中间位置处的耳座，摆杆的一端设置在联接轴上，联接轴设置在门型支架上，并且联接轴的两端分别转动支撑在门型支架上；联接轴位于曲轴的上方；摆杆的另一端连接弹性装置，锤体设置在弹性装置上用于对铁锅进行锤打。优选地，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅锅把相配合的锅把固定块，锅把固定块上内凹设置有用于卡合铁锅锅把的凹槽，在锅把固定块上还设置有将铁锅锅把固定在凹槽内的封板，封板通过螺栓固联锅把固定块。优选地，铁锅上在铁锅锅把的对边设有工艺边，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅上设置的工艺边相配合的固定块。优选地，滚珠螺母固定设置在横板的中间位置上。滚珠螺母的中间位置设计目的是，使得横板受力均匀。优选地，水平移动控制机构还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆。优选地，两个浮动支撑及倾斜控制机构关于铁砧对称设置。两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置的目的是，使得铁锅在锻打过程中受力均匀。优选地，弹性装置包括第一接头、第二接头、第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的螺纹旋向相反；第一接头连接摆杆的另一端，在第一接头上水平设置两个螺纹接头，两个螺纹接头的螺纹旋向相反；第一弹簧和第二弹簧的一端分别与两个螺纹接头通过螺纹副相连，第一弹簧和第二弹簧的另一端也是通过两个螺纹旋向相反的螺纹接头连接第二接头，锤体设置在第二接头上用于对铁锅进行锤打。优选地，第一弹簧和第二弹簧均通过螺母固定在螺纹接头上。本专利技术的有益效果是：本自动冷锻铁锅设备，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打。附图说明图1是自动冷锻铁锅设备的总图。图2是底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构的安装位置结构示意图。图3是底座组件的结构示意图。图4是水平移动控制机构的结构示意图。图5是带有第二电机的浮动支撑及倾斜控制机构的结构示意图。图6是浮动支撑及倾斜控制机构的结构示意图。图7是转动控制机构的结构示意图。图8是转动控制机构内的固定部分和转动部分的安装位置的局部示意图。图9是锤打机构的结构示意图(图中门型支架的上部部分被隐藏了，为了能清楚的看到摆杆)。图10是摆杆、弹性装置和锤体的安装位置结构示意图。图11是第一接头与螺纹接头的安装位置结构示意图。图12是第二接头与螺纹接头的安装位置结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本专利技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图12和具体实施方式做进一步的描述。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和2所示，本实施例中自动冷锻铁锅设备，包括底座组件100、水平移动控制机构200、转动控制机构400、锤打机构500和两个浮动支撑及倾斜控制机构300，水平移动控制机构200设置在底座组件100上，两个浮动支撑及倾斜控制机构300对称设置在水平移动控制机构200上，锤打机构500设置在底座组件100上对铁锅进行自动锤打。如图3所示，底座组件100包括底板101和设置在底板101上的呈梯形台状的铁砧102，在铁砧102顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽。如图4所示，为了保证锻打时铁锅的被锻打部位的锅底圆弧与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，设置了水平移动控制机构200。水平移动控制机构200包括第一电机201、丝杆204、滚珠螺母205、右导轨211、左导轨212、右滑板213、左滑板214和横板215，右导轨211和左导轨212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动冷锻铁锅设备，其特征在于：包括底座组件(100)、水平移动控制机构(200)、转动控制机构(400)、锤打机构(500)和两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)，水平移动控制机构(200)设置在底座组件(100)上，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)对称设置在水平移动控制机构(200)上，锤打机构(500)设置在底座组件(100)上对铁锅进行自动锤打；底座组件(100)包括底板(101)和设置在底板(101)上的呈梯形台状的铁砧(102)，在铁砧(102)顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；水平移动控制机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(204)、滚珠螺母(205)、右导轨(211)、左导轨(212)、右滑板(213)、左滑板(214)和横板(215)，右导轨(211)和左导轨(212)平行设置并且对称设置在底座(101)的两侧，右导轨(211)和左导轨(212)位于铁砧(102)的两侧；左滑板(214)通过滑块(216)与左导轨(212)滑动连接，右滑板(213)通过滑块(216)与右导轨(211)滑动连接；横板(215)同时连接左滑板(214)和右滑板(213)，横板(215)同时垂直于左滑板(214)和右滑板(213)；滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)上，丝杆(204)与滚珠螺母(205)通过螺纹副连接，滚珠螺母(205)的一端通过联轴器连接电机(201)的电机轴，电机(201)外壳通过第一电机板(202)连接电机固定架(203)，电机固定架(203)设置在底座(101)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)分别设置在左滑板(214)和右滑板(213)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)均包括底板(311)、弹簧(312)、立管(313)、滑柱(314)和转轴(316)，底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的滑板上，立管(313)竖直设置在底板(311)上，弹簧(312)设置在立管(313)内且弹簧(312)底端设置在立管(313)底部，弹簧(312)顶端连接滑柱(314)，滑柱(314)插入立管(313)内且可沿立管(313)上下滑动；转轴(316)通过轴承座(315)水平转动设置在滑柱(314)的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴(316)的另一端通过联轴器连接第二电机(301)，第二电机(301)外壳上设置第二电机板(302)，第二电机板(302)连接轴承座(315)；转动控制机构(400)包括固定部分(410)、转动部分(420)和驱动装置(430)，固定部分(410)与两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)相连，转动部分(420)设置在固定部分(410)上且转动部分(420)与固定部分(410)之间通过多个滚珠(414)转动相连，驱动装置(430)设置在固定部分(410)上并驱动转动部分(420)运动；固定部分(410)包括环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)，在环形固定盘(411)的上表面上竖直设置左固定耳座(415)和右固定耳座(416)，左固定耳座(415)和右固定耳座(416)分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴端部的联接法兰；垫环(412)设置在环形固定盘(411)的下表面上并且垫环(412)位于环形固定盘(411)的内环口处，托环(413)与垫环(412)固联，环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)的内径均相等；转动部分(420)包括转盘(421)和齿轮盘(422)，转盘(421)和齿轮盘(422)通过螺钉固联，齿轮盘(422)的外环侧面上设置啮合齿；转盘(421)和齿轮盘(422)嵌入环形固定盘(411)与托环(413)之间，转盘(421)的下方、齿轮盘(422)的内环侧面、垫环(412)的外环侧面以及托环(413)的上表面围成一个用于设置滚珠(414)的环形槽；齿轮盘(422)通过滚珠(414)转动连接固定部分(410)；驱动装置(430)包括转动电机(431)和设置在转动电机(431)电机轴上的主动齿轮(433)，转动电机(431)外壳上设置第三电机固定板(432)，转动电机(431)通过第三电机固定板(432)设置在环形固定盘(411)的上表面上，主动齿轮(433)啮合齿轮盘(422)上的啮合齿；锤打机构(500)包括基板(501)、门型支架(502)、曲轴(503)、连杆(505)、联接轴(504)、摆杆(506)、弹性装置、锤体(511)和第四电机(522)，基板(501)设置在底板(101)上，门型支架(502)竖直设置在基板(501)上，曲轴(503)设置在门型支架(502)上，并且曲轴(503)的两端分别转动支撑在门型支架(502...

【技术特征摘要】
1.一种自动冷锻铁锅设备，其特征在于：包括底座组件(100)、水平移动控制机构(200)、转动控制机构(400)、锤打机构(500)和两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)，水平移动控制机构(200)设置在底座组件(100)上，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)对称设置在水平移动控制机构(200)上，锤打机构(500)设置在底座组件(100)上对铁锅进行自动锤打；底座组件(100)包括底板(101)和设置在底板(101)上的呈梯形台状的铁砧(102)，在铁砧(102)顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；水平移动控制机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(204)、滚珠螺母(205)、右导轨(211)、左导轨(212)、右滑板(213)、左滑板(214)和横板(215)，右导轨(211)和左导轨(212)平行设置并且对称设置在底座(101)的两侧，右导轨(211)和左导轨(212)位于铁砧(102)的两侧；左滑板(214)通过滑块(216)与左导轨(212)滑动连接，右滑板(213)通过滑块(216)与右导轨(211)滑动连接；横板(215)同时连接左滑板(214)和右滑板(213)，横板(215)同时垂直于左滑板(214)和右滑板(213)；滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)上，丝杆(204)与滚珠螺母(205)通过螺纹副连接，滚珠螺母(205)的一端通过联轴器连接电机(201)的电机轴，电机(201)外壳通过第一电机板(202)连接电机固定架(203)，电机固定架(203)设置在底座(101)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)分别设置在左滑板(214)和右滑板(213)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)均包括底板(311)、弹簧(312)、立管(313)、滑柱(314)和转轴(316)，底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的滑板上，立管(313)竖直设置在底板(311)上，弹簧(312)设置在立管(313)内且弹簧(312)底端设置在立管(313)底部，弹簧(312)顶端连接滑柱(314)，滑柱(314)插入立管(313)内且可沿立管(313)上下滑动；转轴(316)通过轴承座(315)水平转动设置在滑柱(314)的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴(316)的另一端通过联轴器连接第二电机(301)，第二电机(301)外壳上设置第二电机板(302)，第二电机板(302)连接轴承座(315)；转动控制机构(400)包括固定部分(410)、转动部分(420)和驱动装置(430)，固定部分(410)与两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)相连，转动部分(420)设置在固定部分(410)上且转动部分(420)与固定部分(410)之间通过多个滚珠(414)转动相连，驱动装置(430)设置在固定部分(410)上并驱动转动部分(420)运动；固定部分(410)包括环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)，在环形固定盘(411)的上表面上竖直设置左固定耳座(415)和右固定耳座(416)，左固定耳座(415)和右固定耳座(416)分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴端部的联接法兰；垫环(412)设置在环形固定盘(411)的下表面上并且垫环(412)位于环形固定盘(411)的内环口处，托环(413)与垫环(412)固联，环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)的内径均相等；转动部分(420)包括转盘(421)和齿轮盘(422)，转盘(421)和齿轮盘(422)通过螺钉固联，齿轮盘(422)的外环侧面上设置啮合齿；转盘(421)和齿轮盘(422)嵌入环形固定盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓强，周召信，夏宗禹，陈豪，陈凡凡，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32