一种单轴悬臂变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴悬臂变位机，属于变位机技术领域。包括底座、滑座、驱动电机、驱动电机减速机、转盘、卡盘、驱动电机安装座、丝杆步进电机和校直座，所述底座上设有滑道，所述滑座底部设有与滑道配合的滑条，滑座安装在底座上，滑条位于滑道内，所述驱动电机安装座与滑座固定，驱动电机减速机与驱动电机配合使用，所述转盘与驱动电机减速机的输出轴固定，所述卡盘安装在转盘上，所述丝杆步进电机固定在底座上一端，所述校直座上设有轴孔内并安装有轴承，丝杆步进电机的滚珠丝杆穿过驱动电机安装座并伸出，滚珠丝杆上的丝杆螺母与驱动电机安装座固定。本实用新型专利技术通过移动滑座改变卡盘与工件之间的距离，无需整体移动变位机，省时省力。

A single axis cantilever positioning machine

The utility model discloses a single shaft cantilever positioning machine, belonging to the technical field of the position changing machine. The base comprises a base, a sliding seat, a driving motor, a driving motor reducer, a turntable, a chuck, a driving motor mounting seat, a screw stepping motor and a straightening seat. A sliding path is arranged on the base, a sliding bar matching the sliding path is arranged at the bottom of the sliding seat, the sliding seat is mounted on the base, and the sliding bar is located in the sliding path. Fixed with the sliding seat, the driving motor reducer is used in conjunction with the driving motor. The rotating disk is fixed with the output shaft of the driving motor reducer, the chuck is mounted on the rotating disk, the screw stepping motor is fixed on the end of the base, and the straightening seat is provided with a shaft hole and bearings, and the ball screw of the screw stepping motor is mounted on the bearing. The screw nut on the ball screw is fixed with the mounting seat of the driving motor. The utility model changes the distance between the chuck and the workpiece by moving the slide seat, and does not need to move the positioner as a whole, thus saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种单轴悬臂变位机
本技术涉及一种单轴悬臂变位机，属于变位机

技术介绍
单轴悬臂变位机是一种固定工件后并转动工件以改变工件的位置从而进行组装或焊接加工的设备，现有的单轴悬臂变位机在使用过程中，变位机一般固定在特定工位，当工件加工工位改变位置时，变位机卡盘与工件间的距离过大无法使卡盘抓住工件，只能通过将变位机整体移动以满足工件加工时的需求，这种整体移动变位机的方式较为笨拙，且费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种单轴悬臂变位机，它解决了目前的单轴悬臂变位机位置无法调整、整体移动费时费力的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种单轴悬臂变位机，包括底座、滑座、驱动电机、驱动电机减速机、转盘、卡盘、驱动电机安装座、丝杆步进电机和校直座，所述底座上设有滑道，所述滑座底部设有与滑道配合的滑条，滑座安装在底座上，滑条位于滑道内，所述驱动电机安装座与滑座固定，驱动电机减速机与驱动电机配合使用，所述转盘与驱动电机减速机的输出轴固定，所述卡盘安装在转盘上，所述丝杆步进电机固定在底座上一端，所述校直座上设有轴孔内并安装有轴承，丝杆步进电机的滚珠丝杆穿过驱动电机安装座并伸出，滚珠丝杆的前端与校直座上的轴承连接，滚珠丝杆上的丝杆螺母与驱动电机安装座固定。通过采用上述技术方案，当需要对变位机的位置进行调整时，启动丝杆步进电机，滚珠丝杆转动带动丝杆螺母移动，从而使滑座在底座上沿滑道移动，改变卡盘与工件之间的距离，使卡盘能够抓住工件，通过步进电机即可严格控制前进、后退的距离，控制精确，满足卡盘与工件之间的距离要求，并且，无需整体移动变位机，省时省力。作为优选实例，所述滑道内还设有限位块。通过采用上述技术方案，避免滑座从滑道滑出脱落。作为优选实例，所述底座上设有两条滑道，所述滑座底部设有两个滑条。通过采用上述技术方案，避免滑动时滑座与底座偏斜。作为优选实例，所述滑座上还设有紧固螺栓。通过采用上述技术方案，紧固螺栓穿过滑座且前端位于滑道内，拧紧紧固螺栓使其前端与滑道抵紧即可将滑座与底座锁紧，避免变位机工作时位置偏移。本技术的有益效果是：当需要调整卡盘与工件之间的位置时，从而丝杆步进电机使滑座在底座的滑道内移动，从而对卡盘与工件之间的距离进行调整，满足使用时的需要，与以往直接整体移动变位机相比，本方案完全不需要人工搬运，省时省力且控制精确。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图。图中：底座1，滑座2，驱动电机3，驱动电机减速机4，转盘5，卡盘6，驱动电机安装座7，丝杆步进电机8，滚珠丝杆81，丝杆螺母82，校直座9，滑道10，限位块11，紧固螺栓12。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种单轴悬臂变位机，包括底座1、滑座2、驱动电机3、驱动电机减速机4、转盘5、卡盘6、驱动电机安装座7、丝杆步进电机8和校直座9，底座1上设有滑道10，滑座2底部设有与滑道10配合的滑条（未示出），滑座2安装在底座1上，滑条位于滑道10内，驱动电机安装座7与滑座2固定，驱动电机减速机4与驱动电机3配合使用，转盘5与驱动电机减速机4的输出轴固定，卡盘6安装在转盘5上，丝杆步进电机8固定在底座1上一端，校直座9上设有轴孔内并安装有轴承，丝杆步进电机8的滚珠丝杆91穿过驱动电机安装座7并伸出，滚珠丝杆91的前端与校直座9上的轴承连接，滚珠丝杆91上的丝杆螺母92与驱动电机安装座7固定。丝杆步进电机8上设有滚珠丝杆81和丝杆螺母82，丝杆螺母82与滚珠丝杆81螺纹连接，将丝杆螺母82与驱动电机安装座7固定后，滚珠丝杆81转动即可带动滑座2滑动。滑道10内还设有限位块11。校直座9上轴孔位置与丝杆步进电机8的滚珠丝杆81位于同一直线上，确保滚珠丝杆81的直线度，避免由于滚珠丝杆81偏斜影响滑动。底座1上设有两条滑道10，滑座2底部设有两个滑条，具体的，滑条为工字型滑条，滑道10为与工字型滑条相配合的滑道10，既能确保滑条在滑道10内移动，同时也能保证滑座2与底座1之间的连接稳固性。滑座2上还设有紧固螺栓12。本技术通过滑座2滑动调整卡盘6与工件之间的距离，从而避免了整体移动变位机进行距离调整，省时省力，节约人工，同时通过丝杆步进电机8能够精确控制移动时的距离。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴悬臂变位机，其特征在于：包括底座、滑座、驱动电机、驱动电机减速机、转盘、卡盘、驱动电机安装座、丝杆步进电机和校直座，所述底座上设有滑道，所述滑座底部设有与滑道配合的滑条，滑座安装在底座上，滑条位于滑道内，所述驱动电机安装座与滑座固定，驱动电机减速机与驱动电机配合使用，所述转盘与驱动电机减速机的输出轴固定，所述卡盘安装在转盘上，所述丝杆步进电机固定在底座上一端，所述校直座上设有轴孔内并安装有轴承，丝杆步进电机的滚珠丝杆穿过驱动电机安装座并伸出，滚珠丝杆的前端与校直座上的轴承连接，滚珠丝杆上的丝杆螺母与驱动电机安装座固定。

【技术特征摘要】
1.一种单轴悬臂变位机，其特征在于：包括底座、滑座、驱动电机、驱动电机减速机、转盘、卡盘、驱动电机安装座、丝杆步进电机和校直座，所述底座上设有滑道，所述滑座底部设有与滑道配合的滑条，滑座安装在底座上，滑条位于滑道内，所述驱动电机安装座与滑座固定，驱动电机减速机与驱动电机配合使用，所述转盘与驱动电机减速机的输出轴固定，所述卡盘安装在转盘上，所述丝杆步进电机固定在底座上一端，所述校直座上设有轴孔内并安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学燕，
申请(专利权)人：上海东戬精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31