一种高能镭射清理污水管道内壁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高能镭射清理污水管道内壁系统，包括第一垂直污水管道、第二垂直污水管道和水平污水管道，所述第一垂直污水管道与所述第二垂直污水管道依次与所述水平污水管道连通，所述第一垂直污水管道与所述第二垂直污水管道上下两方均设有导向装置，所述导向装置包括第一支架。有益效果：能有效的把细菌消灭，管道内无需人手参与，激光清洗移动装置可以自动把管道内壁清洗，安全可靠，除了电能外，不需要如何化学物或高温溶液、也不需要人员进入管道，也不会有任何液体或气体排放污染管道网络或路面，增加环保性的同时，能够大大的减少污垢、细菌和微生物的存在，为管道内实施CIPP提供的良好的基础条件。

A high-energy laser cleaning system for inner wall of sewer system

The invention discloses a high-energy laser cleaning sewage pipe inner wall system, which comprises a first vertical sewage pipe, a second vertical sewage pipe and a horizontal sewage pipe. The first vertical sewage pipe and the second vertical sewage pipe are connected with the horizontal sewage pipe in turn, and the first vertical sewage pipe and the first vertical sewage pipe are connected with the horizontal sewage pipe. Two the vertical and sewer two sides are equipped with a guide device, and the guiding device comprises a first bracket. Beneficial effect: It can effectively eliminate bacteria, without manual involvement in the pipeline, laser cleaning moving device can automatically clean the inner wall of the pipeline, safe and reliable, in addition to electrical energy, do not need how to chemicals or high temperature solution, do not require personnel to enter the pipeline, there will be no liquid or gas emissions pollution pipeline network. It can greatly reduce the presence of dirt, bacteria and microorganisms, and provide good basic conditions for CIPP implementation in pipelines.

【技术实现步骤摘要】
一种高能镭射清理污水管道内壁系统
本专利技术涉及清洁领域，具体来说，涉及一种高能镭射清理污水管道内壁系统。
技术介绍
中国的污水管网络的总长度总共超过41.4万公里，这相当于地球赤道面积40,075公里的10倍以上。在其数量上，污水管网络绝对并不缺乏，反而是在质量上需要提升。与有较好管理的清水管道不同，由于污水处理和污水管道建设滞后，引至废水基础的设施不够完善。根据政府报告指出，其实污水管网络的扩张早就已经到顶了，剩下的唯有改善管道的质量来支持中国城市化率不断提高。但是，国内一般污水管道清理都单单利用高压水枪将管道内壁，而且旧管道材料往往是用砖头或水泥制造，表面粗糙不平，很难单纯利用水枪清洗污垢、细菌、微生物等。往往在一个不够清洁的管道内实施CIPP，会引致随后的细菌滋生而污染损坏CIPP膜或管道材料。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种高能镭射清理污水管道内壁系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种高能镭射清理污水管道内壁系统，包括第一垂直污水管道、第二垂直污水管道和水平污水管道，所述第一垂直污水管道与所述第二垂直污水管道依次与所述水平污水管道连通，所述第一垂直污水管道与所述第二垂直污水管道上下两方均设有导向装置，所述导向装置包括第一支架，所述第一支架上设有转轴，所述转轴上设有导向滑轮，所述第一垂直污水管道远离所述水平污水管道的一端设有控制台，所述控制台包括激光发射机和显示器，所述水平污水管道内位于所述导向装置之间设有激光移动装置，所述控制台与所述激光移动装置之间通过连接导线连接。所述激光移动装置包括壳体，所述壳体上设有两组导向机构，所述导向机构包括数量为四个的导向腿，所述导向腿均匀固定在所述壳体的四周，所述导向腿远离所述壳体的一端设有滚轮，所述壳体内部固定设有旋转连接端，所述旋转连接端的一侧与所述连接导线连接，所述旋转连接端的另一侧与L形转头连接，所述L形转头内部设有有L形通道，所述L形通道内设有激光反射板，所述壳体上设有2D环形激光发射环，所述2D环形激光发射环与所述L形转头相适配，所述L形转头上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接杆与第一电机的输出端连接，所述壳体内部远离连接导线的一端设有摄像机，所述摄像机下方设有连接环，所述连接环上固定设有钢丝，所述钢丝通过第二垂直污水管道上下两方的导向装置与收卷装置连接，所述收卷装置放置在所述第二垂直污水管道的一侧，所述收卷装置包括第二支架，所述第二支架上固定设有数量为两个的圆形挡板，所述第二支架一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮的中部固定设有收卷杆，所述收卷杆贯穿所述第二支架和所述圆形挡板，并且与所述第二支架和圆形挡板活动连接，所述钢丝远离所述激光移动装置的一端固定在所述收卷杆上。进一步的，所述连接导线由电缆线、通电线、光纤线和橡胶外皮构成，所述橡胶外皮包裹所述电缆线、通电线和光纤线。进一步的，所述电缆线与所述摄像机电性连接，所述通电线与所述摄像机和所述第一电机电性连接。进一步的，所述导向腿包括第一支撑腿，所述第一支撑腿固定在所述壳体上，所述第一支撑腿内部套设有第二支撑腿，所述第二支撑腿与所述第一支撑腿之间通过第一弹簧连接，所述第一支撑腿远离所述第一弹簧的一端设有所述滚轮，所述第一支撑腿上设有凹槽，所述凹槽内设有滑钮，所述滑钮通过第二弹簧与所述凹槽连接，所述第一支撑腿上，所述第二支撑腿上开设有卡槽，所述滑钮与所述卡槽相适配。进一步的，所述旋转连接端包括外轴、内轴和若干转子，所述外轴与所述内轴通过若干转子连接，所述内轴为中空结构。进一步的，所述光纤线与所述外轴连接，所述L形转头与所述内轴连接。进一步的，所述摄像机外部套设有透明防护罩。进一步的，所述收卷杆远离所述第四齿轮的一端设有挡盘。本专利技术的有益效果：通过在已经经过高压水枪冲洗过的水平污水管道内，放置激光移动装置，使得激光移动装置，在收卷装置的带动下，在管道内移动，并且，通过第一电机旋转带动L形转头旋转，使得激光发射机发出来的激光能够通过L形转头进行360°旋转，使得激光360°的打在水平污水管道的内壁，从而和表面的污垢和细菌接触，形成大的能量吸收等离子体激波快速膨胀，将冲击波污染物分解成碎片并除去，能有效的把细菌消灭，管道内无需人手参与，激光清洗移动装置可以自动把管道内壁清洗，安全可靠，除了电能外，不需要如何化学物或高温溶液、也不需要人员进入管道，也不会有任何液体或气体排放污染管道网络或路面，增加环保性的同时，能够大大的减少污垢、细菌和微生物的存在，为管道内实施CIPP提供的良好的基础条件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的高能镭射清理污水管道内壁系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的高能镭射清理污水管道内壁系统中激光移动装置的立体图；图3是根据本专利技术实施例的高能镭射清理污水管道内壁系统中激光移动装置的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的高能镭射清理污水管道内壁系统中收卷装置的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的高能镭射清理污水管道内壁系统中导向腿的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的高能镭射清理污水管道内壁系统中连接导线的剖视图；图7是根据本专利技术实施例的高能镭射清理污水管道内壁系统中旋转连接端的结构示意图。图中：1、第一垂直污水管道；2、第二垂直污水管道；3、水平污水管道；4、第一支架；5、转轴；6、导向滑轮；7、控制台；8、内轴；9、激光移动装置；10、连接导线；11、壳体；12、导向腿；13、滚轮；14、旋转连接端；15、L形转头；16、L形通道；17、激光反射板；18、2D环形激光发射环；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、第一电机；22、摄像机；23、连接环；24、钢丝；25、收卷装置；26、第二支架；27、圆形挡板；28、第二电机；29、第三齿轮；30、第四齿轮；31、收卷杆；32、电缆线；33、通电线；34、光纤线；35、橡胶外皮；36、第一支撑腿；37、第二支撑腿；38、第一弹簧；39、滑钮；40、第二弹簧；41、外轴；42、转子。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种高能镭射清理污水管道内壁系统。如图1-7所示，根据本专利技术实施例的一种高能镭射清理污水管道内壁系统，包括第一垂直污水管道1、第二垂直污水管道2和水平污水管道3，所述第一垂直污水管道1与所述第二垂直污水管道2依次与所述水平污水管道3连通，所述第一垂直污水管道1与所述第二垂直污水管道2上下两方均设有导向装置，所述导向装置包括第一支架4，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高能镭射清理污水管道内壁系统，其特征在于，包括第一垂直污水管道(1)、第二垂直污水管道(2)和水平污水管道(3)，所述第一垂直污水管道(1)与所述第二垂直污水管道(2)依次与所述水平污水管道(3)连通，所述第一垂直污水管道(1)与所述第二垂直污水管道(2)上下两方均设有导向装置，所述导向装置包括第一支架(4)，所述第一支架(4)上设有转轴(5)，所述转轴(5)上设有导向滑轮(6)，所述第一垂直污水管道(1)远离所述水平污水管道(3)的一端设有控制台(7)，所述控制台(7)包括激光发射机和显示器，所述水平污水管道(3)内位于所述导向装置之间设有激光移动装置(9)，所述控制台(7)与所述激光移动装置(9)之间通过连接导线(10)连接；所述激光移动装置(9)包括壳体(11)，所述壳体(11)上设有两组导向机构，所述导向机构包括数量为四个的导向腿(12)，所述导向腿(12)均匀固定在所述壳体(11)的四周，所述导向腿(12)远离所述壳体(11)的一端设有滚轮(13)，所述壳体(11)内部固定设有旋转连接端(14)，所述旋转连接端(14)的一侧与所述连接导线(10)连接，所述旋转连接端(14)的另一侧与L形转头(15)连接，所述L形转头(15)内部设有有L形通道(16)，所述L形通道(16)内设有激光反射板(17)，所述壳体(11)上设有2D环形激光发射环(18)，所述2D环形激光发射环(18)与所述L形转头(15)相适配，所述L形转头(15)上固定套设有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)一侧啮合设有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)通过连接杆与第一电机(21)的输出端连接，所述壳体(11)内部远离连接导线(10)的一端设有摄像机(22)，所述摄像机(22)下方设有连接环(23)，所述连接环(23)上固定设有钢丝(24)，所述钢丝(24)通过第二垂直污水管道(2)上下两方的导向装置与收卷装置(25)连接，所述收卷装置(25)放置在所述第二垂直污水管道(2)的一侧，所述收卷装置(25)包括第二支架(26)，所述第二支架(26)上固定设有数量为两个的圆形挡板(27)，所述第二支架(26)一侧设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端设有第三齿轮(29)，所述第三齿轮(29)一侧啮合设有第四齿轮(30)，所述第四齿轮(30)的中部固定设有收卷杆(31)，所述收卷杆(31)贯穿所述第二支架(26)和所述圆形挡板(27)，并且与所述第二支架(26)和圆形挡板(27)活动连接，所述钢丝(24)远离所述激光移动装置(9)的一端固定在所述收卷杆(31)上。...

【技术特征摘要】
1.一种高能镭射清理污水管道内壁系统，其特征在于，包括第一垂直污水管道(1)、第二垂直污水管道(2)和水平污水管道(3)，所述第一垂直污水管道(1)与所述第二垂直污水管道(2)依次与所述水平污水管道(3)连通，所述第一垂直污水管道(1)与所述第二垂直污水管道(2)上下两方均设有导向装置，所述导向装置包括第一支架(4)，所述第一支架(4)上设有转轴(5)，所述转轴(5)上设有导向滑轮(6)，所述第一垂直污水管道(1)远离所述水平污水管道(3)的一端设有控制台(7)，所述控制台(7)包括激光发射机和显示器，所述水平污水管道(3)内位于所述导向装置之间设有激光移动装置(9)，所述控制台(7)与所述激光移动装置(9)之间通过连接导线(10)连接；所述激光移动装置(9)包括壳体(11)，所述壳体(11)上设有两组导向机构，所述导向机构包括数量为四个的导向腿(12)，所述导向腿(12)均匀固定在所述壳体(11)的四周，所述导向腿(12)远离所述壳体(11)的一端设有滚轮(13)，所述壳体(11)内部固定设有旋转连接端(14)，所述旋转连接端(14)的一侧与所述连接导线(10)连接，所述旋转连接端(14)的另一侧与L形转头(15)连接，所述L形转头(15)内部设有有L形通道(16)，所述L形通道(16)内设有激光反射板(17)，所述壳体(11)上设有2D环形激光发射环(18)，所述2D环形激光发射环(18)与所述L形转头(15)相适配，所述L形转头(15)上固定套设有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)一侧啮合设有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)通过连接杆与第一电机(21)的输出端连接，所述壳体(11)内部远离连接导线(10)的一端设有摄像机(22)，所述摄像机(22)下方设有连接环(23)，所述连接环(23)上固定设有钢丝(24)，所述钢丝(24)通过第二垂直污水管道(2)上下两方的导向装置与收卷装置(25)连接，所述收卷装置(25)放置在所述第二垂直污水管道(2)的一侧，所述收卷装置(25)包括第二支架(26)，所述第二支架(26)上固定设有数量为两个的圆形挡板(27)，所述第二支架(26)一侧设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端设有第三齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁思敬，司徒若祺，余朗生，
申请(专利权)人：天智羲王管道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81