一种PCB板涂胶自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB板涂胶自动检测设备，包括机架，机架内设置有工作台，工作台上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构的进料端处架设有除静电机构，第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端横架有抓取机构，工作台上设置有顶升机构，其中，第一顶升机构位于除静电机构的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，工作台上还设置有移动机构，移动机构位于第一传输机构的侧边，与第二传输机构相对设置，移动机构上设置有CCD镜头装置，CCD镜头装置通过移动机构与第一顶升机构上的产品相配合，第二顶升机构与抓取机构相配合。本实用新型专利技术检查全面，可对完成品及NG品进行分类处理，节约劳动力，提高生产效率。

An automatic detection equipment for PCB board coating

The utility model relates to an automatic testing device for coating glue on PCB board, which comprises a rack, a worktable is arranged in the rack, a first transmission mechanism and a second transmission mechanism are arranged on the worktable, a destatic mechanism is arranged at the feeding end of the first transmission mechanism, a discharge end of the first transmission mechanism and a discharge end of the second transmission mechanism are arranged at the feeding end of the first transmission mechanism. A grabbing mechanism is arranged on the horizontal frame and a jacking mechanism is arranged on the workbench. The first jacking mechanism is located at the back end of the destatic mechanism, the second jacking mechanism is located at the back end of the first jacking mechanism, and the workbench is also provided with a moving mechanism. The mobile mechanism is located at the side of the first transmission mechanism and is relative to the second transmission mechanism. A CCD lens device is arranged on the moving mechanism, and the CCD lens device matches the product on the first lifting mechanism through the moving mechanism, and the second lifting mechanism matches the grabbing mechanism. The utility model has comprehensive inspection, can classify finished products and NG products, saves labor force and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板涂胶自动检测设备
本技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种PCB板涂胶自动检测设备。
技术介绍
PCB涂胶后人工不能准确的将胶面覆盖检测出来，并准确判定是否属于良品，存在凭记忆作业，员工离职后，新员工上手较难等相关问题，并且漏检、误判的可能性非常大。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB板涂胶自动检测设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种PCB板涂胶自动检测设备。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构并排且相间隔设置，所述第一传输机构的进料端处架设有除静电机构，所述第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端横架有抓取机构，所述工作台上设置有顶升机构，所述顶升机构设有相同结构的两台，且设置在第一传输机构内，其中，第一顶升机构位于除静电机构的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，两者相间隔设置，所述工作台上还设置有移动机构，所述移动机构位于第一传输机构的侧边，与第二传输机构相对设置，所述移动机构上设置有CCD镜头装置，所述CCD镜头装置通过移动机构与第一顶升机构上的产品相配合，所述第二顶升机构与抓取机构相配合。进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述除静电机构包括支架、离子风除静电器，所述支架架设在第一传输机构的进料端处，所述离子风除静电器设置在支架上，呈横架在第一传输机构的进料端的上方。再进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架横架在第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端上方，所述抓取支架的侧边设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有升降气缸，呈竖直设置，所述抓取支架的上端上设置有横移机械气缸，所述横移机械气缸通过连板与滑块相驱动连接，所述升降气缸的伸缩杆上挂设有夹爪装置，所述夹爪装置随滑块同步移动设置。更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板设置在第一传输机构内，所述顶升板的上端四角上设置有顶柱，所述顶柱的高度低于第一传输机构的高度，所述顶升板的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与顶升板相驱动连接，所述顶升板的下方还设置有直线导杆，所述直线导杆的一端与顶升板相固定，另一端与机架相固定，所述顶升板的上方设置有载具感应器，与载具相配合。再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述移动机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨及Z轴滑轨，所述Y轴滑轨呈竖直设置在第一传输机构的侧边，所述Y轴滑轨上设置也有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有支杆，所述支杆上设置有CCD镜头装置，所述CCD镜头装置位于第一传输机构的上方上设置，且通过X轴滑轨、Y轴滑轨及Z轴滑轨与载具上的产品相配合。再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述顶升板上还设置有产品感应器，设有两根，呈前后间隔设置。再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述夹爪装置由夹板、夹爪、撑开气缸和夹紧气缸构成，所述夹板固设在升降气缸的伸缩杆上，所述夹板下方的两侧上设置有夹紧气缸，所述夹板的两侧上还设置有夹爪，与夹爪气缸相驱动连接，所述撑开气缸设置在抓取支架的侧边上，且与夹爪相驱动连接。再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述第一传输机构包括滑轨，所述滑轨设有两根，且设有间距，所述滑轨上设置有载具，并通过传输气缸与载具相驱动连接。再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述第二传输机构为自动传输带。再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述机架内还设置有工控机，配合于抓取机构、移动机构、顶升机构和CCD镜头装置。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术通过第一传输机构、顶升机构及CCD镜头装置之间的配合，能实现对产品的自动检查，从而确保产品的良品，其工作效率快，有效提高了检查的工作效率，本技术还通过抓取装置对不良品进行筛选，将不良品进行自动的抓取分类处理，有效节约了劳动力，从而降低了成本，同时本技术还能通过CCD镜头装置与工控机的配合能对产品进行追溯，有效提高其后期的质量，确保每一件产品都是有史可寻。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术内部俯视图；图3是本技术的第一传输机构的结构示意图图4是本技术的顶升机构的结构示意图；图5是本技术的移动机构的结构示意图；图6是本技术的夹爪装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1至图6所示，一种PCB板涂胶自动检测设备，包括机架1，所述机架1内设置有工作台2，所述工作台2上设置有第一传输机构3和第二传输机构7，所述第一传输机构3和第二传输机构7并排且相间隔设置，所述第一传输机构3的进料端处架设有除静电机构4，所述第一传输机构3的出料端和第二传输机构7的放料端横架有抓取机构6，所述工作台2上设置有顶升机构8，所述顶升机构8设有相同结构的两台，且设置在第一传输机构3内，其中，第一顶升机构位于除静电机构4的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，两者相间隔设置，所述工作台2上还设置有移动机构5，所述移动机构5位于第一传输机构3的侧边，与第二传输机构7相对设置，所述移动机构5上设置有CCD镜头装置54，所述CCD镜头装置54通过移动机构5与第一顶升机构上的产品相配合，所述第二顶升机构与抓取机构6相配合。通过第一传输机构、顶升机构及CCD镜头装置之间的配合，能实现对产品的自动检查，从而确保产品的良品，其工作效率快。本技术中所述除静电机构4包括支架、离子风除静电器，所述支架架设在第一传输机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构并排且相间隔设置，所述第一传输机构的进料端处架设有除静电机构，所述第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端横架有抓取机构，所述工作台上设置有顶升机构，所述顶升机构设有相同结构的两台，且设置在第一传输机构内，其中，第一顶升机构位于除静电机构的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，两者相间隔设置，所述工作台上还设置有移动机构，所述移动机构位于第一传输机构的侧边，与第二传输机构相对设置，所述移动机构上设置有CCD镜头装置，所述CCD镜头装置通过移动机构与第一顶升机构上的产品相配合，所述第二顶升机构与抓取机构相配合。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构并排且相间隔设置，所述第一传输机构的进料端处架设有除静电机构，所述第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端横架有抓取机构，所述工作台上设置有顶升机构，所述顶升机构设有相同结构的两台，且设置在第一传输机构内，其中，第一顶升机构位于除静电机构的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，两者相间隔设置，所述工作台上还设置有移动机构，所述移动机构位于第一传输机构的侧边，与第二传输机构相对设置，所述移动机构上设置有CCD镜头装置，所述CCD镜头装置通过移动机构与第一顶升机构上的产品相配合，所述第二顶升机构与抓取机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述除静电机构包括支架、离子风除静电器，所述支架架设在第一传输机构的进料端处，所述离子风除静电器设置在支架上，呈横架在第一传输机构的进料端的上方。3.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架横架在第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端上方，所述抓取支架的侧边设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有升降气缸，呈竖直设置，所述抓取支架的上端上设置有横移机械气缸，所述横移机械气缸通过连板与滑块相驱动连接，所述升降气缸的伸缩杆上挂设有夹爪装置，所述夹爪装置随滑块同步移动设置。4.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板设置在第一传输机构内，所述顶升板的上端四角上设置有顶柱，所述顶柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜怿，唐云飞，
申请(专利权)人：苏州洛博威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32