一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。

A breast intervention device capable of puncture at 360 degree in NMR environment

The utility model discloses a breast interventional device which can be punctured 360 degrees under the nuclear magnetic environment. The device relates to the technical field of medical instruments. A rotating shaft is installed on the base, a rotating table is fixed at the end of the rotating shaft, a sliding rail is installed on the rotating table, a shearing fork mechanism is installed on the sliding rail, and a biopsy table is installed on the shearing fork mechanism. By driving the rotating shaft, the rotating table revolves around the breast tissue 360 degrees; by engaging the gear at the bottom of the shearing mechanism with the rack on the slideway, the shearing mechanism moves horizontally on the rotating table; by driving and controlling the screw of the shearing mechanism, the height of the biopsy table can be adjusted in the vertical direction; and by rotating. The worm gear shaft fixed with the biopsy table adjusts the pitching posture of the biopsy table. The mechanism is made of non-magnetic materials compatible with nuclear magnetic environment, which can achieve omnidirectional interventional treatment of breast tissue. It has high flexibility, convenient localization, can reduce the working intensity of doctors and improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置
本技术涉及一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，属于医疗器械

技术介绍
核磁共振成像技术具有良好的软组织分辨力，无X射线辐射，并且不受乳腺腺体密度的影响，被认为是当前能检测出乳腺癌多灶性病灶和多中心病灶的一种最有价值的检测手段，是目前医院常用于辅助乳腺介入手术的成像方式。医生进行乳腺介入手术时，必须提前获得核磁成像结果，然后在仪器外执行手术，不能做到手术过程中核磁图像实时导航，同时由于病灶分布的不确定性，可能需要从不同方向进行介入手术，从而增加手术效率，提高手术质量，降低病患痛苦和手术时间。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置。本技术的一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它包含基座，驱动轴，旋转轴，驱动齿轮，旋转齿轮，旋转台，滑轨A，滑轨B，齿条，滑道，剪叉机构，滑轮，蜗杆，耳型支架，活检轴，蜗轮，活检台，活检针座，取样驱动轴，内针座安装台，取样齿条，取样驱动齿轮，内针座，内针，外针座，外针，活检击发弹簧，方形凹槽，限位弹簧，楔形限位块，圆形锁孔，穿刺驱动轴，穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮，穿刺从动齿轮，滑槽，倒勾，推板，活检针座上盖。所述的基座上安装有驱动轴和旋转轴，驱动轴上安装有驱动齿轮，旋转轴上安装有旋转齿轮，驱动齿轮和旋转齿轮啮合，旋转轴的顶端固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨A和滑轨B，滑轨A和滑轨B上均设有齿条和滑道，两个齿条面向布置，两个滑道背向布置，剪叉机构安装在滑轨A和滑轨B上，剪叉机构底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮，滑轮沿滑轨A和滑轨B上的滑道滚动，剪叉机构工作台上安装有蜗杆和耳型支架，耳型支架上安装有活检轴，活检轴一端安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，活检轴另一端固连有活检台，活检台的一端上固定有活检针座，另一端上安装有取样驱动轴和内针座安装台，取样驱动轴上安装有取样驱动齿轮，内针座安装台上安装有取样齿条，取样驱动齿轮和取样齿条啮合，内针座尾端固连在内针座安装台中，内针嵌在内针座中，外针座安装在活检针座中，并可沿活检针座内壁滑动，外针嵌在外针座中，外针套在内针外，外针座和活检针座之间安装有活检击发弹簧，外针座底板一端设有两个方形凹槽，方形凹槽底部均固连有一个限位弹簧，限位弹簧上固连有楔形限位块，活检针座底板的前端上开有两个圆形锁孔。作为优选，所述的剪叉机构底座的底部安装有穿刺驱动轴和穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮轴上安装有穿刺驱动齿轮，穿刺从动轴上安装有穿刺从动齿轮，穿刺驱动齿轮与滑轨A上的齿条啮合，同时带动穿刺从动齿轮，穿刺从动齿轮和滑轨B上齿条的啮合，使得剪叉机构在滑轨A和滑轨B上水平移动，实现活检台的穿刺进给和后退。作为优选，所述的内针座安装台的底部设有燕尾型滑块，活检台上开有燕尾槽，燕尾型滑块和燕尾槽配合。作为优选，所述的外针座底部开有滑槽，内针座的端部设有倒勾，倒勾勾在滑槽的内壁上，当取样驱动轴带动取样驱动齿轮转动，取样驱动齿轮与内针座安装台上的取样齿条啮合，使得内针座安装台向后移动，实现内针座带动外针座向后运动，当外针座底部的楔形限位块移动至活检针座上圆形锁孔的位置时，限位弹簧释放，楔形限位块落入圆形锁孔中，可实现活检击发弹簧的绷紧，当内针座反向运动，带动其底部的推板到达圆形锁孔的位置时，推板推动圆形锁孔中的楔形限位块抬起，使得处于压缩状态的活检击发弹簧释放，带动外针切割组织。作为优选，所述的一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置均采用非磁性材料制造，所有轴均是通过陶瓷轴承安装固定，与核磁环境兼容。本技术的有益效果为：1、将基座固定在单侧乳腺组织中心的正下方，驱动齿轮带动旋转齿轮实现360°转动，使得从动齿轮轴上固连的旋转台旋转，从而实现活检台可以从任意方向进行穿刺介入治疗。2、剪叉机构底座上安装的滑轮在滑轨上的滑槽中滚动，保证了剪叉机构在旋转台上水平方向运动的平稳性。3、采用蜗轮蜗杆驱动实现活检台的俯仰姿态调整，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，可以避免由于活检台的重力作用对其姿态产生的影响，保证穿刺角度的准确性。4、内针座安装台底部的燕尾型滑块与活检台上的燕尾槽配合，保证了内针座安装台在活检台上水平移动的平稳性，从而保证了内针和外针进行活检取样的稳定性。5、驱动蜗杆与蜗轮啮合，带动活检轴转动，使得固连在活检轴上的活检台转动，实现任意角度的俯仰姿态调整，使得穿刺机构可以最优的角度进针，缩短针刺路径，提高介入手术的精确性和效率。6、取样齿轮和取样齿条啮合，带动内针实现自动上弦和外针的自动击发取样，方便整个介入装置的控制。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术结构示意图。图2为穿刺驱动齿轮的布置示意图。图3为活检针座的内部结构示意图。图4为外针座和外针装配示意图。图5为外针座底部结构示意图。图6为内针座和外针座装配示意图。图7为活检机构的俯视图。图8为活检机构的阶梯剖视图。图中：1-基座；2-驱动轴；3-旋转轴；4-驱动齿轮；5-旋转齿轮；6-旋转台；7-滑轨A；8-滑轨B；9-齿条；10-滑道；11-剪叉机构；12-滑轮；13-蜗杆；14-耳型支架；15-活检轴；16-蜗轮；17-活检台；18-活检针座；19-取样驱动轴；20-内针座安装台；21-取样驱动齿轮；22-取样齿条；23-内针座；24-内针；25-外针座；26-外针；27-活检击发弹簧；28-方形凹槽；29-限位弹簧；30-楔形限位块；31-圆形锁孔；32-穿刺驱动轴；33-穿刺从动轴；34-穿刺驱动齿轮；35-穿刺从动齿轮；36-滑槽；37-倒勾；38-推板；39-活检针座上盖。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1~8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含基座，驱动轴，旋转轴，驱动齿轮，旋转齿轮，旋转台，滑轨A，滑轨B，齿条，滑道，剪叉机构，滑轮，蜗杆，耳型支架，活检轴，蜗轮，活检台，活检针座，取样驱动轴，内针座安装台，取样齿条，取样驱动齿轮，内针座，内针，外针座，外针，活检击发弹簧，方形凹槽，限位弹簧，楔形限位块，圆形锁孔，穿刺驱动轴，穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮，穿刺从动齿轮，滑槽，倒勾，推板，活检针座上盖。所述的基座上安装有驱动轴和旋转轴，驱动轴上安装有驱动齿轮，旋转轴上安装有旋转齿轮，驱动齿轮和旋转齿轮啮合，旋转轴的顶端固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨A和滑轨B，滑轨A和滑轨B上均设有齿条和滑道，两个齿条面向布置，两个滑道背向布置，剪叉机构安装在滑轨A和滑轨B上，剪叉机构底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮，滑轮沿滑轨A和滑轨B上的滑道滚动，剪叉机构工作台上安装有蜗杆和耳型支架，耳型支架上安装有活检轴，活检轴一端安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，活检轴另一端固连有活检台，活检台的一端上固定有活检针座，另一端上安装有取样驱动轴和内针座安装台，取样驱动轴上安装有取样驱动齿轮，内针座安装台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它包含基座（1），驱动轴（2），旋转轴（3），驱动齿轮（4），旋转齿轮（5），旋转台（6），滑轨A（7），滑轨B（8），齿条（9），滑道（10），剪叉机构（11），滑轮（12），蜗杆（13），耳型支架（14），活检轴（15），蜗轮（16），活检台（17），活检针座（18），取样驱动轴（19），内针座安装台（20）取样驱动齿轮（21），取样齿条（22），内针座（23），内针（24），外针座（25），外针（26），活检击发弹簧（27），方形凹槽（28），限位弹簧（29），楔形限位块（30），圆形锁孔（31），穿刺驱动轴（32），穿刺从动轴（33），穿刺驱动齿轮（34），穿刺从动齿轮（35），滑槽（36），倒勾（37），推板（38），活检针座上盖（39），其特征在于：所述的基座（1）上安装有驱动轴（2）和旋转轴（3），驱动轴（2）上安装有驱动齿轮（4），旋转轴（3）上安装有旋转齿轮（5），驱动齿轮（4）和旋转齿轮（5）啮合，旋转轴（3）的顶端固连有旋转台（6），旋转台（6）上安装有滑轨A（7）和滑轨B（8），滑轨A（7）和滑轨B（8）上均设有齿条（9）和滑道（10），两个齿条（9）面向布置，两个滑道（10）背向布置，剪叉机构（11）安装在滑轨A（7）和滑轨B（8）上，剪叉机构（11）底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮（12），滑轮（12）沿滑轨A（7）和滑轨B（8）上的滑道（10）滚动，剪叉机构（11）工作台上安装有蜗杆（13）和耳型支架（14），耳型支架（14）上安装有活检轴（15），活检轴（15）一端安装有蜗轮（16），蜗轮（16）和蜗杆（13）啮合，活检轴（15）另一端固连有活检台（17），活检台（17）的一端上固定有活检针座（18），另一端上安装有取样驱动轴（19）和内针座安装台（20），取样驱动轴（19）上安装有取样驱动齿轮（21），内针座安装台（20）上安装有取样齿条（22），取样驱动齿轮（21）和取样齿条（22）啮合，内针座（23）尾端固连在内针座安装台（20）中，内针（24）嵌在内针座（23）中，外针座（25）安装在活检针座（18）中，并可沿活检针座（18）内壁滑动，外针（26）嵌在外针座（25）中，外针（26）套在内针（24）外，外针座（25）和活检针座（18）之间安装有活检击发弹簧（27），外针座（25）底板一端设有两个方形凹槽（28），方形凹槽（28）中均固连有一个限位弹簧（29），限位弹簧（29）上固连有楔形限位块（30），活检针座（18）底板的前端上开有两个圆形锁孔（31）。...

【技术特征摘要】
1.一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它包含基座（1），驱动轴（2），旋转轴（3），驱动齿轮（4），旋转齿轮（5），旋转台（6），滑轨A（7），滑轨B（8），齿条（9），滑道（10），剪叉机构（11），滑轮（12），蜗杆（13），耳型支架（14），活检轴（15），蜗轮（16），活检台（17），活检针座（18），取样驱动轴（19），内针座安装台（20）取样驱动齿轮（21），取样齿条（22），内针座（23），内针（24），外针座（25），外针（26），活检击发弹簧（27），方形凹槽（28），限位弹簧（29），楔形限位块（30），圆形锁孔（31），穿刺驱动轴（32），穿刺从动轴（33），穿刺驱动齿轮（34），穿刺从动齿轮（35），滑槽（36），倒勾（37），推板（38），活检针座上盖（39），其特征在于：所述的基座（1）上安装有驱动轴（2）和旋转轴（3），驱动轴（2）上安装有驱动齿轮（4），旋转轴（3）上安装有旋转齿轮（5），驱动齿轮（4）和旋转齿轮（5）啮合，旋转轴（3）的顶端固连有旋转台（6），旋转台（6）上安装有滑轨A（7）和滑轨B（8），滑轨A（7）和滑轨B（8）上均设有齿条（9）和滑道（10），两个齿条（9）面向布置，两个滑道（10）背向布置，剪叉机构（11）安装在滑轨A（7）和滑轨B（8）上，剪叉机构（11）底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮（12），滑轮（12）沿滑轨A（7）和滑轨B（8）上的滑道（10）滚动，剪叉机构（11）工作台上安装有蜗杆（13）和耳型支架（14），耳型支架（14）上安装有活检轴（15），活检轴（15）一端安装有蜗轮（16），蜗轮（16）和蜗杆（13）啮合，活检轴（15）另一端固连有活检台（17），活检台（17）的一端上固定有活检针座（18），另一端上安装有取样驱动轴（19）和内针座安装台（20），取样驱动轴（19）上安装有取样驱动齿轮（21），内针座安装台（20）上安装有取样齿条（22），取样驱动齿轮（21）和取样齿条（22）啮合，内针座（23）尾端固连在内针座安装台（20）中，内针（24）嵌在内针座（23）中，外针座（25）安装在活检针座（18）中，并可沿活检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永德，胡兆利，姜金刚，杜海艳，路明月，张贯一，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23