The invention discloses a portable lawn mower robot, which comprises a mounting case with a mounting seat sliding inside the mounting case, a sliding groove symmetrically arranged on both sides of the inner wall of the mounting case, a sliding seat symmetrically fixed on both sides of the mounting seat, and two sliding seats sliding in two sliding grooves separately away from each other. A screw hole is arranged at the top of the seat, and a screw rod is arranged in the screw hole, and the screw rod is connected with the screw hole thread. Both ends of the screw rod extend out of the screw hole. The screw rod is rotated and installed on the top inner wall and the bottom inner wall of the sliding groove respectively. The screw rod is fixed with a first winding wheel, and the two first winding wheels are located above the two sliding blocks respectively. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, strong practicability, convenient and rapid mowing operation, convenient adjustment of blade position, suitable for cutting grass of different depth, and can retrieve blade into installation shell, avoiding damage of blade during transportation and carrying, and convenient for people to transport and carry.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式割草机器人
本专利技术涉及割草机器人
,尤其涉及一种便携式割草机器人。
技术介绍
割草机器即用于割草的自动化机器。经检索,公开号为CN108055906A的专利文件公开了一种割草机器人及智能割草机器人,涉及割草设备的
其包括支撑架、安装壳体、行走装置、割草装置以及电控装置;行走装置包括行走伺服电机和行走主动轮,行走伺服电机与行走主动轮传动连接;安装壳体扣装在支撑架上,安装壳体底部设有行走从动轮,行走主动轮上设置有内齿结构,割草装置的输入端设置有与内齿结构相啮合的第一齿轮;行走伺服电机能够驱动行走主动轮转动,并由行走主动轮同步带动割草装置作业。其以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题,但其割草装置无法进行升降,在实际使用中,不便于收纳割草装置,在运输携带过程中容易损坏刀片,从而导致不便于人们进行携带,且无法根据草的深度进行割草。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便携式割草机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种便携式割草机器人,包括安装壳体,所述安装壳体内滑动安装有安装座,安装壳体的两侧内壁上对称开设有滑槽,安装座的两侧对称固定安装有滑座,两个滑座相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽内,滑座的顶部开设有螺孔,螺孔内设有丝杆,丝杆与螺孔螺纹连接,丝杆的两端均延伸至螺孔外,且分别转动安装在滑槽的顶部内壁与底部内壁上,丝杆上固定套设有第一绕线轮,两个第一绕线轮分别位于两个滑座的上方,安装壳体的顶部内壁上开设有安装槽,安装槽的顶部内壁上固定安装有第 ...
【技术保护点】
1.一种便携式割草机器人,包括安装壳体(1),其特征在于:所述安装壳体(1)内滑动安装有安装座(2),所述安装壳体(1)的两侧内壁上对称开设有滑槽(3),所述安装座(2)的两侧对称固定安装有滑座(4),两个滑座(4)相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽(3)内,所述滑座(4)的顶部开设有螺孔(5),所述螺孔(5)内设有丝杆(6),所述丝杆(6)与螺孔(5)螺纹连接,丝杆(6)的两端均延伸至螺孔(5)外,且分别转动安装在滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上,所述丝杆(6)上固定套设有第一绕线轮(7),两个第一绕线轮(7)分别位于两个滑座(4)的上方,安装壳体(1)的顶部内壁上开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)的输出轴延伸至安装槽(8)外,且固定安装有位于安装壳体(1)内的第一转轴(10),所述第一转轴(10)上固定套设有两个第二绕线轮(11),两个第二绕线轮(11)与两个第一绕线轮(7)之间均绕设有皮带(12),安装座(2)上开设有腔体(13),所述腔体(13)的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(14),所述第二伺服电机(14 ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式割草机器人,包括安装壳体(1),其特征在于:所述安装壳体(1)内滑动安装有安装座(2),所述安装壳体(1)的两侧内壁上对称开设有滑槽(3),所述安装座(2)的两侧对称固定安装有滑座(4),两个滑座(4)相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽(3)内,所述滑座(4)的顶部开设有螺孔(5),所述螺孔(5)内设有丝杆(6),所述丝杆(6)与螺孔(5)螺纹连接,丝杆(6)的两端均延伸至螺孔(5)外,且分别转动安装在滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上,所述丝杆(6)上固定套设有第一绕线轮(7),两个第一绕线轮(7)分别位于两个滑座(4)的上方,安装壳体(1)的顶部内壁上开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)的输出轴延伸至安装槽(8)外,且固定安装有位于安装壳体(1)内的第一转轴(10),所述第一转轴(10)上固定套设有两个第二绕线轮(11),两个第二绕线轮(11)与两个第一绕线轮(7)之间均绕设有皮带(12),安装座(2)上开设有腔体(13),所述腔体(13)的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(14),所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二转轴(15),所述第二转轴(15)远离第二伺服电机(14)的一端转动安装在腔体(13)远离第二伺服电机(14)的一侧内壁上,所述第二转轴(15)上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮(16),所述腔体(13)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁荣,王涛,
申请(专利权)人:芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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