一种阀门自动启闭工具制造技术

本实用新型专利技术涉及阀门检修技术领域，具体公开了一种阀门自动启闭工具。一种阀门自动启闭工具，该工具包括轭架固定模块、基座模块以及扭矩产生器，其中，扭矩产生器通过传动机构与基座模块相连接，并将扭矩产生器的扭矩传输至基座模块，使基座模块沿中心轴旋转；轭架固定模块由多节连杆组成，并形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块及扭矩产生器支撑固定。该工具采用可调节的阀门手轮夹持机构，可适用于不同直径的阀门手轮；且轭架固定模块中的连杆采用齿形定位结构，可适用于不同方向布局的带手轮阀门；在辐射剂量较高和阀门规格较为高大，操作人员不便于现场操作的情况下，可利用遥控器远程操作扭矩产生器动作。

A kind of automatic opening and closing tool for valves

The utility model relates to the technical field of valve repair, and discloses a valve automatic opening and closing tool. The utility model relates to a valve automatic opening and closing tool, which comprises a yoke fixing module, a base module and a torque generator, wherein the torque generator is connected with the base module through a transmission mechanism, and the torque of the torque generator is transmitted to the base module, so that the base module rotates along the central axis; the yoke fixing module is rotated by a plurality of connecting rods; The utility model is composed of a supporting structure with adjustable angle, which is used for supporting and fixing the base module and the torque generator. The tool adopts adjustable valve handwheel clamping mechanism, which can be applied to valve handwheels of different diameters; and the connecting rod of yoke fixing module adopts tooth-shaped positioning structure, which can be applied to handwheel valves with different directions; when the radiation dose is higher and the valve specifications are higher, the operator is not easy to operate on site The remote controller can operate the torque generator remotely.

【技术实现步骤摘要】
一种阀门自动启闭工具
本专利技术属于阀门检修
，具体涉及一种阀门自动启闭工具。
技术介绍
国内外核电站在进行阀门调试、维修、维护保养及进行系统隔离时，需要对阀门进行手动启闭操作，对于部分开关扭矩及行程较大的阀门，手动启闭时可能需要2-3个人花费1个小时左右的时间，人员劳动强度大，有时还需要使用F扳手，存在损伤阀门的风险，同时有些阀门还可能位于辐射剂量高的区域，手动启闭时间过长增加了人员的受照剂量。另外，核电厂内阀门规格型号众多，不同方向布置、不同直径手轮的阀门，对阀门启闭工具的通用性要求极高。上海凯研机械设备有限公司在2012年提出一个技术专利《CN201220001474.4一种便携式开阀器》，已于2012年8月授权，该专利产品主要用于一般工业环境中的阀门，但该工具不能应用于阀门中心杆较长且伸出阀门手轮的应用场景，不具备安装于不同直径阀门手轮的能力，提供反作用力装置无法实现空间夹角定位，无法实现远程操作，也不能实时对开、关阀行程进行显示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种阀门自动启闭工具,可对带手轮的阀门进行启闭，解决现有核电厂内阀门启闭操作的不足。本专利技术的技术方案如下：一种阀门自动启闭工具，该工具包括轭架固定模块、基座模块以及扭矩产生器，其中，扭矩产生器通过传动机构与基座模块相连接，并将扭矩产生器的扭矩传输至基座模块，使基座模块沿中心轴旋转；轭架固定模块由多节连杆组成，并形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块及扭矩产生器支撑固定。所述的基座模块包括支腿和夹爪，其中，若干条支腿通过螺栓螺母固定安装在圆盘结构的基座上，并在每条支腿的末端设有夹爪，并通过夹爪可夹持固定操作阀门的阀门手轮。所述的夹爪包括夹爪上瓣和夹爪下瓣，夹爪上瓣和夹爪下瓣可通过其上安装的夹爪锁紧螺柱和夹爪锁紧螺母实现夹紧或松开阀门手轮的动作。所述的轭架固定模块包括扭矩枪连接件、长连杆a、短连杆以及长连杆b，其中，长连杆a、短连杆、长连杆b以及扭矩枪连接件依次连接，并在相互连接的端部形成齿轮啮合结构，并通过螺栓螺母a将端部压紧固定，通过螺栓螺母a可调节各个连杆之间相互的角度；长连杆a末端与轭架连接件固定相连接；扭矩枪连接件末端上固定安装有扭矩产生器，并利用锁紧环将扭矩产生器与扭矩枪连接件相对固定。所述的轭架连接件包括轭架夹紧件、轭架锁紧螺柱及螺母以及快拆销a，轭架夹紧件通过螺柱及螺母将与长连杆a相连接的连杆夹紧固定，并通过轭架夹紧件末端的轭架锁紧螺柱及螺母锁紧固定，并在轭架夹紧件上设有快拆销a。所述的扭矩产生器通过齿轮盒与基座模块相连接；所述的齿轮盒与轭架固定模块中的扭矩枪连接件中的齿轮盒固定件支撑固定，齿轮盒通过基座模块上的中心轴与基座相连接，使扭矩产生器产生的扭矩通过齿轮盒作用至基座模块上。所述的基座模块中的基座上设有三条支腿，并可通过基座上的快拆销b实现支腿的快速展开和收拢。所述的基座模块中心轴上还安装有小磁铁，并在带动基座模块转动的齿轮盒上固定安装有霍尔传感器，通过扭矩产生器带动基座模块沿中心轴旋转，并当小磁铁靠近霍尔传感器一次时，采集一次脉冲信号，并将脉冲信号累积并显示在远程遥控器上。本专利技术的显著效果在于：本专利技术所述的一种阀门自动启闭工具具有以下优点：1、采用可调节的阀门手轮夹持机构，可适用于不同直径的阀门手轮；2、轭架固定模块中的连杆采用齿形定位结构，可适用于不同方向布局的带手轮阀门；3、配备独立的旋转计数模块，可对阀门旋转圈数进行有效计数，并配备无线信号模块远程传输阀门行程数据；4、扭矩枪具有扭矩上限控制功能，可有效保护阀门本体不受损伤；5、在辐射剂量较高和阀门规格较为高大，操作人员不便于现场操作的情况下，可使用自身配备电池和无线信号模块的电动扭矩产生器，操作人员可在周边辐射剂量较低的区域或便于操作的区域利用配备显示屏(显示旋转圈数)的遥控器远程操作扭矩产生器动作。附图说明图1为本专利技术所述的一种阀门自动启闭工具结构示意图；图2为图1中轭架固定模块结构示意图；图3为图1中基座模块结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图1中旋转计数模块结构示意图；图6为图1中扭矩产生器结构示意图；图中：1、轭架固定模块；2、阀门手轮；3、基座模块；4、扭矩产生器；5、扭矩枪连接件；6、齿轮盒固定件；7、轭架夹紧件；8、螺柱及螺母；9、轭架锁紧螺柱及螺母；10、快拆销a；11、轭架连接件；12、长连杆a；13、短连杆；14、螺栓螺母a；15、长连杆b；16、齿轮盒；17、基座；18、螺栓螺母；19、快拆销b；20、支腿；21、夹爪锁紧螺母；22、夹爪锁紧螺柱；23、夹爪上瓣；24、夹爪下瓣。25、小磁铁；26、霍尔传感器；27、锁紧环。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1～6所示，一种阀门自动启闭工具，包括轭架固定模块1、基座模块3、以及扭矩产生器4，其中，扭矩产生器4通过轭架固定模块1末端的扭矩连接件5以及齿轮盒16与基座模块3相连接，使扭矩产生器4产生的旋转力作用到基座模块3上，轭架固定模块1由多节连杆形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块3以及扭矩产生器4进行固定支撑；基座模块3包括支腿20和夹爪，三条支腿20通过螺栓螺母18固定安装在圆盘结构的基座17上，并可利用快拆销b19实现支腿20的快速展开及收拢，在每个支腿20的末端均安装有夹爪，夹爪可夹持固定带操作阀门的阀门手轮2，其中，夹爪包括夹爪上瓣23和夹爪下瓣24，夹爪上瓣23和夹爪下瓣24可通过其上安装的夹爪锁紧螺柱22和夹爪锁紧螺母21实现夹紧或松开阀门手轮2的动作；轭架固定模块1包括扭矩枪连接件5、长连杆a12、短连杆13以及长连杆b15，其中，长连杆a12、短连杆13、长连杆b15以及扭矩枪连接件5依次连接，并在相连接的端部为相互啮合的齿轮连接，并通过螺栓螺母a14压紧固定，通过螺栓螺母a14可调节各个连杆之间相互的角度；长连杆a12末端与轭架连接件11固定相连接，其中，轭架连接件11包括轭架夹紧件7、轭架锁紧螺柱及螺母9以及快拆销a10，轭架夹紧件7通过螺柱及螺母8将与长连杆a12相连接的连杆夹紧固定，并通过轭架夹紧件7末端的轭架锁紧螺柱及螺母9锁紧固定，并在轭架夹紧件7上设有快拆销a10；扭矩枪连接件5末端上固定安装有扭矩产生器4，并利用锁紧环27将扭矩产生器4与扭矩枪连接件5相对固定；扭矩产生器4的输出轴与齿轮盒16相连接，并通过扭矩枪连接件5上的齿轮盒固定件6将齿轮盒16固定，齿轮盒16通过基座模块3中的中心轴与基座17相连接，使扭矩产生器4产生的扭矩通过齿轮盒16作用到基座模块3上；在基座模块3中心轴上还安装有小磁铁25，并在齿轮盒16上固定安装有霍尔传感器26，通过扭矩产生器4带动基座模块3沿中心轴旋转，并当小磁铁25靠近霍尔传感器26一次时，采集一次脉冲信号，并将脉冲信号累积并显示在远程遥控器上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门自动启闭工具，其特征在于：该工具包括轭架固定模块(1)、基座模块(3)以及扭矩产生器(4)，其中，扭矩产生器(4)通过传动机构与基座模块(3)相连接，并将扭矩产生器(4)的扭矩传输至基座模块(3)，使基座模块(3)沿中心轴旋转；轭架固定模块(1)由多节连杆组成，并形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块(3)及扭矩产生器(4)支撑固定。

【技术特征摘要】
1.一种阀门自动启闭工具，其特征在于：该工具包括轭架固定模块(1)、基座模块(3)以及扭矩产生器(4)，其中，扭矩产生器(4)通过传动机构与基座模块(3)相连接，并将扭矩产生器(4)的扭矩传输至基座模块(3)，使基座模块(3)沿中心轴旋转；轭架固定模块(1)由多节连杆组成，并形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块(3)及扭矩产生器(4)支撑固定。2.根据权利要求1所述的一种阀门自动启闭工具，其特征在于：所述的基座模块(3)包括支腿(20)和夹爪，其中，若干条支腿(20)通过螺栓螺母(18)固定安装在圆盘结构的基座(17)上，并在每条支腿(20)的末端设有夹爪，并通过夹爪可夹持固定操作阀门的阀门手轮(2)。3.根据权利要求2所述的一种阀门自动启闭工具，其特征在于：所述的夹爪包括夹爪上瓣(23)和夹爪下瓣(24)，夹爪上瓣(23)和夹爪下瓣(24)可通过其上安装的夹爪锁紧螺柱(22)和夹爪锁紧螺母(21)实现夹紧或松开阀门手轮(2)的动作。4.根据权利要求1所述的一种阀门自动启闭工具，其特征在于：所述的轭架固定模块(1)包括扭矩枪连接件(5)、长连杆a(12)、短连杆(13)以及长连杆b(15)，其中，长连杆a(12)、短连杆(13)、长连杆b(15)以及扭矩枪连接件(5)依次连接，并在相互连接的端部形成齿轮啮合结构，并通过螺栓螺母a(14)将端部压紧固定，通过螺栓螺母a(14)可调节各个连杆之间相互的角度；长连杆a(12)末端与轭架连接件(11)固定相连接；扭矩枪连接件(5)末端上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨垦，王颖，周志威，黄萍，舒芝锋，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42