可切换单动和串联同步的回路制造技术

本实用新型专利技术涉及液压系统的控制回路技术领域，具体来说是一种可切换单动和串联同步的回路，包括至少两个依次设置的油缸单元和至少一个切换阀，油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀。本实用新型专利技术优点在于微型电磁阀使多个油缸的连接油路在串联和并联之间切换，实现多种控制方式，无需液压同步元件，在减低成本的同时也缩小外形体积，并且安装、使用更简便，且油缸单元安装于阀块上，能够根据实际使用需求对阀块进行拼接或拆卸。

Switchable single action and series synchronous circuits

The utility model relates to the technical field of the control circuit of a hydraulic system, in particular to a switchable single-action and series synchronous circuit, which comprises at least two cylinder units and at least one switching valve arranged in sequence, and the cylinder unit is connected with an oil cylinder, an inlet pipe structure connected with an oil cylinder rodless cavity and a rod cavity connected with the oil cylinder. The structure of the outlet pipeline is composed of the inlet pipeline structure and the outlet pipeline structure of each cylinder unit connected with the inlet respectively. The outlet pipeline structure of the former cylinder unit is connected with the inlet pipeline structure of the latter cylinder unit and the corresponding switching valve. The utility model has the advantages that the micro-solenoid valve enables the connecting oil circuits of multiple cylinders to switch between series and parallel connection, realizes various control modes, does not need hydraulic synchronizing elements, reduces the external volume while reducing the cost, and is easier to install and use, and the oil cylinder unit is mounted on the valve block, so as to enable the valve to be operated according to the actual situation. The valve block is spliced or disassembled by demand.

【技术实现步骤摘要】
可切换单动和串联同步的回路
本技术涉及液压系统的控制回路
，具体来说是一种可切换单动和串联同步的回路。
技术介绍
随着医疗手术床控制设备的不断发展，在满足其基本功能要求后，对液压系统不断提出更多的控制要求，例如对单动和串联同步进行切换的要求，以适应控制智能化、柔性化的需求。现有的液压同步回路，大都采用液压同步元件来实现同步要求，如：分流集流阀、同步马达等；这些液压同步元件大都没有适应医疗领域的微小流量规格，且普遍存在价格高，单动和同步回路切换控制复杂，外形体积上难以满足行业微型化的要求。因此，需要设计一种新型的可切换单动和串联同步的回路。。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可切换单动和串联同步的回路，尤其适用于微小工作流量和中低压力的工作范围，能够在单动和同步回路之间进行切换，简化控制管路，减少单独动作和串联同步动作切换所需要控制的电磁阀，且能根据需求增加叠加控制阀块。为了实现上述目的，设计一种可切换单动和串联同步的回路，包括至少两个依次设置的油缸单元和至少一个切换阀，所述的油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀，首端油缸单元的进口管路结构、末端油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。本技术还具备如下优选的技术方案：所述的可切换单动和串联同步的回路包括依次设置的第一油缸单元、第二油缸单元和一个切换阀，第一油缸单元的出口管路结构联通至第二油缸单元的进口管路结构及切换阀，第一油缸单元的进口管路结构、第二油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。所述的进口管路结构、出口管路结构分别由进口管路、出口管路和阀件构成，所述的阀件包括进口管路上依次设有的进口电磁阀、进口单向节流阀和进口液控单向阀，以及出口管路上依次设有的出口液控单向阀、出口单向节流阀和出口电磁阀。所述的阀件设于阀块内，所述的油缸位于阀块外侧，所述的阀块上设有开口，用于使进口管路和出口管路分别连接至油缸有杆腔和油缸无杆腔，所述的阀块上还设有和泵源相连的进油口和油箱相连的回油口。所述的单向节流阀采用螺纹插装式复合液控单向节流阀，插装于所述的阀块内。若干所述的阀块能够依次拼接后形成一阀组。前一油缸单元油缸的有杆腔的有效面积与后一油缸单元油缸的无杆腔的有效面积相等。本技术同现有技术相比，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，其优点在于：采用微型电磁阀使多个油缸的连接油路可在串联和并联之间切换，实现多个油缸同步、油缸两两分组同步、或者每个油缸单独动作多种控制方式，无需液压同步元件，在减低成本的同时也缩小外形体积，并且安装、使用更简便，且油缸控制单元的阀件安装于阀块上，能够根据实际使用需求对阀块进行拼接或拆卸，具体优点还包括：1、微型化，采用的液压阀件公称通径仅为DN1mm，工作压力大于12MPa；2、通过阀块中设置的电磁阀切换，可实现二个油缸串联同步或单独动作要求；3、各油缸在电磁阀失电情况下，具有位置锁定功能；在单动状态下，每个油缸的运动速度可单独调整；4、电磁阀块安装上采用叠加方式，可以和其他电磁阀组组合使用，满足控制更多执行器的需求。附图说明图1是一实施例中本技术的液压原理示意图；图2是一实施例中本技术的电气动作表；图3是一实施例中本技术阀块的示意图；图4是一实施例中本技术阀组的示意图。图中：1.叠加安装面2.叠加用安装孔3.第一阀块4.第二阀块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图3，在本实施方式中，采用了两个油缸。毫无疑义的是，所述的两个油缸能够被替换为其他任意大于二的整数个油缸，且均能实现本回路的技术效果。两个油缸安装于第一阀块中，参见图4，左侧为第一阀块，右侧为第二阀块，第二阀块中安装有三个油缸，两个阀块相拼接，构成了一个阀组，为一个双油缸回路和一个三油缸回路的组合，阀块之间的拼接可以采用卡接、螺栓连接或任意的其他连接方式，只需使阀块之间相对固定即可。在本实施方式中，相邻阀块之间的相近一面为叠加安装面，叠加安装面上设有叠加用安装口，用于使相邻阀块拼接并使之间的管路可以互相连接。每个阀块中安装的油缸数量可以根据实际需求进行改变，只需在制造时设计好阀块的尺寸大小和内设的油缸安装位即可。通过安装面叠加方式使阀块可共享被叠加阀块的进油口和回油口，从而起到简化管路、缩小外形的目的；另外，通过和不同阀块的叠加组合可以更贴合不同液压系统的使用要求，使产品进一步通用化、系列化。第二阀块右侧的P口为进油口，T口为回油口。第一阀块上侧的A2口和B2口分别用于使第二油缸的进口管路和出口管路分别连接至第二油缸的油缸有杆腔和油缸无杆腔，A1口和B1口分别用于使第一油缸的进口管路和出口管路分别连接至第一油缸的油缸有杆腔和油缸无杆腔。所述的进口管路、进口电磁阀，是指该油缸活塞杆伸出时，液压油进入该油缸无杆腔所通过的管路和电磁阀，所述的出口管路、出口电磁阀，是指该油缸活塞杆伸出时，液压油离开该油缸有杆腔所通过的管路和电磁阀。优选地，本实施方式中的单向节流阀采用螺纹插装式复合液控单向节流阀，插装于所述的阀块内部。参见图1，是本实施方式中回路的液压原理图，包括依次设置的第一油缸单元、第二油缸单元和一个切换阀，所述的油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，第一油缸单元的出口管路结构联通至第二油缸单元的进口管路结构及切换阀，第一油缸单元的进口管路结构、第二油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。每个油缸单元的进口管路结构由进口管路和进口管路上依次设有的进口电磁阀、进口单向节流阀和进口液控单向阀构成，每个油缸单元的出口管路结构由出口管路和出口管路上依次设有的出口液控单向阀、出口单向节流阀和出口电磁阀构成，所述的单向节流阀分别用于调节每个油缸的伸缩速度。图1中，Y1为第一油缸的进口电磁阀，Y2为第一油缸的出口电磁阀，第一油缸的出口电磁阀Y2通过管路联通至第二油缸的进口电磁阀Y3和相应的切换阀Y5，Y4为第二油缸的出口电磁阀。S1b为第一油缸的有杆腔，S2a为第二油缸的无杆腔，优选地，前一油缸单元油缸的有杆腔的有效面积与后一油缸单元油缸的无杆腔的有效面积相等，即S1b和S2a的有效面积相同。参见图2，是本实施方式的电气动作表，“+”标示该电磁阀处于得电状态。本实施方式中，当进口电磁阀和出口电磁阀通电时，所述电磁阀的1#油口和2#油口导通，允许液压油进入；3#油口封闭处于截止状态；反之所述电磁阀未得电时2#油口和3#油口导通，允许液压油进出；1#油口封闭处于截止状态；当切换阀得电时，切换阀堵塞，液压油无法通过切换阀，当切换阀不得电时，液压油能流经切换阀进入阀块的回油口。结合图1和图2，本实施方式中所述的可切换单动和串联同步的回路的使用方法具体如下：A、第一油缸单元和第二油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可切换单动和串联同步的回路，其特征在于包括至少两个依次设置的油缸单元和至少一个切换阀，所述的油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀，首端油缸单元的进口管路结构、末端油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。

【技术特征摘要】
1.一种可切换单动和串联同步的回路，其特征在于包括至少两个依次设置的油缸单元和至少一个切换阀，所述的油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀，首端油缸单元的进口管路结构、末端油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。2.如权利要求1所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于包括依次设置的第一油缸单元、第二油缸单元和一个切换阀，第一油缸单元的出口管路结构联通至第二油缸单元的进口管路结构及切换阀，第一油缸单元的进口管路结构、第二油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。3.如权利要求1或2所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于所述的进口管路结构、出口管路结构分别由进口管路、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王万勇，罗芸毅，
申请(专利权)人：上海中驰自动控制技术有限公司，上海硙鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31