可切换单动和串联同步的回路及其使用方法技术

本发明专利技术涉及液压系统的控制回路及控制方法技术领域，具体来说是一种可切换单动和串联同步的回路及其使用方法，包括至少三个依次设置的油缸单元和至少两个切换阀，油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀。本发明专利技术优点在于微型电磁阀使多个油缸的连接油路在串联和并联之间切换，实现多种控制方式，无需液压同步元件，在减低成本的同时也缩小外形体积，并且安装、使用更简便，且油缸单元安装于阀组上，能够根据实际使用需求对阀组进行拼接或拆卸。

Switchable single action and series synchronous circuits and their usage

The invention relates to the technical field of the control loop and the control method of the hydraulic system. In particular, it is a circuit that can switch the single and series synchronization and the use method, including at least three oil cylinder units and at least two switching valves in turn. The oil cylinder unit is composed of a cylinder and an inlet pipe connected with an oil cylinder without rod cavity. The inlet pipe structure and the outlet pipe structure of each cylinder unit are connected with the inlet of the oil inlet respectively. The outlet pipeline structure of the former oil cylinder unit is connected to the inlet pipe structure of the latter oil cylinder unit and the corresponding switching valve. The advantage of the invention is that the miniature solenoid valve switches the connecting oil paths between the multiple oil cylinders in series and in parallel, realizing a variety of control methods, without the need of hydraulic synchronous components, reducing the cost while reducing the shape volume, and installing and using the oil cylinder unit on the valve group, which can be used according to the actual use. Seek the splicing or disassembly of the valve group.

【技术实现步骤摘要】
可切换单动和串联同步的回路及其使用方法
本专利技术涉及液压系统的控制回路及控制方法
，具体来说是一种可切换单动和串联同步的回路及其使用方法。
技术介绍
随着医疗手术床控制设备的不断发展，在满足其基本功能要求后，对液压系统不断提出更多的控制要求，例如对单动和串联同步进行切换的要求，以适应控制智能化、柔性化的需求。现有的液压同步回路，大都采用液压同步元件来实现同步要求，如：分流集流阀、同步马达等；这些液压同步元件大都没有适应医疗领域的微小流量规格，且普遍存在价格高，单动和同步回路切换控制复杂，外形体积上难以满足行业微型化的要求。因此，需要设计一种新型的可切换单动和串联同步的回路及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可切换单动和串联同步的回路及其使用方法，尤其适用于微小工作流量和中低压力的工作范围，能够在单动和同步回路之间进行切换，简化控制管路，减少单独动作和串联同步动作切换所需要控制的电磁阀，且能根据需求增加叠加控制阀块。为了实现上述目的，设计一种可切换单动和串联同步的回路，包括至少三个依次设置的油缸单元和至少两个切换阀，所述的油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀，首端油缸单元的进口管路结构、末端油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。本专利技术还具备如下优选的技术方案：所述的进口管路结构、出口管路结构分别由进口管路、出口管路和阀件构成，所述的阀件包括进口管路上依次设有的进口电磁阀、进口单向节流阀和进口液控单向阀，以及出口管路上依次设有的出口液控单向阀、出口单向节流阀和出口电磁阀。所述的阀件设于阀块内，所述的油缸位于阀块外侧，所述的阀块上设有开口，用于使进口管路和出口管路分别连接至油缸有杆腔和油缸无杆腔，所述的阀块上还设有与油箱相连的回油口和与油泵相连的进油口。所述的单向节流阀采用螺纹插装式复合液控单向节流阀，插装于所述的阀块内。所述的阀块能够依次拼接后形成一整体，即阀组。前一油缸单元油缸的有杆腔的有效面积与后一油缸单元油缸的无杆腔的有效面积相等。所述的回路能够与至少一个回路结构相连，所述的回路结构包括所述的回路、油缸单元和任意的油缸回路。本专利技术还设计一种使用所述的可切换单动和串联同步的回路的方法，所述的方法包括串联同步方法，具体如下：开启首端油缸单元的进口电磁阀使油泵输出的高压油进入回路，并关闭所有切换阀，以保证高压油不会通过切换阀流向回油口，使得高压油流经首端油缸单元的进口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入首端油缸的无杆腔，并推动首端油缸活塞杆伸出，使得首端油缸有杆腔内的高压油流经首端油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和出口电磁阀后进入后一油缸单元，并依此流经后一油缸单元的进口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入后一油缸的无杆腔，并推动后一油缸活塞杆伸出，从而依此使所有后侧油缸处于同步伸出状态；开启末端油缸单元的出口电磁阀使油泵输出的高压油进入回路，并关闭所有切换阀，以保证高压油不会通过切换阀流向回油口，使得高压油流经末端油缸单元的出口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入末端油缸的有杆腔，并推动末端油缸活塞杆缩回，使得末端油缸无杆腔内的高压油流经末端油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和进口电磁阀后进入前一油缸单元，并依此流经前一油缸单元的出口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入前一油缸的有杆腔，并推动前一油缸活塞杆缩回，从而依此使所有前侧油缸处于同步缩回状态。本专利技术还设计一种使用所述的可切换单动和串联同步的回路的方法，所述的方法包括相邻两油缸单元的同步方法，具体如下：开启相邻两油缸单元中前一油缸单元的进口电磁阀，关闭与前一油缸单元的出口管路结构相联通的切换阀，使得高压油流经前一油缸单元的进口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入前一油缸的无杆腔，并推动前一油缸活塞杆伸出，使得前一油缸有杆腔内的高压油流经前一油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和出口电磁阀后进入后一油缸单元，依次流经后一油缸单元的进口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入后一油缸的无杆腔，并推动后一油缸活塞杆伸出，使得后一油缸有杆腔内的高压油流经后一油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和出口电磁阀后经过后一切换阀流向回油口，从而使得相邻两油缸单元的油缸处于同步伸出状态；开启相邻两油缸单元中后一油缸单元的出口电磁阀，关闭与前一油缸单元的出口管路结构相联通的切换阀，使得高压油流经后一油缸单元的出口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入后一油缸的有杆腔，并推动后一油缸活塞杆缩回，使得后一油缸无杆腔内的高压油流经后一油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和进口电磁阀后进入前一油缸单元，依次流经前一油缸单元的出口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入前一油缸的有杆腔，并推动前一油缸活塞杆缩回，使得前一油缸无杆腔内的高压油流经前一油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和进口电磁阀后流向回油口，从而使得相邻两油缸单元的油缸处于同步缩回状态。本专利技术还设计一种使用所述的可切换单动和串联同步的回路的方法，所述的方法包括任一油缸单元的单动方法，具体如下：开启任一油缸单元的进口电磁阀，使得高压油流经任一油缸单元的进口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入油缸的无杆腔，并推动油缸活塞杆伸出，使得油缸有杆腔内的高压油流经油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和出口电磁阀，对于末端油缸单元，高压油直接从出口电磁阀流入回油口；对于其他油缸单元，高压油经过相应的切换阀流入回油口，从而使得单个油缸处于伸出状态；开启任一油缸单元的出口电磁阀，使得高压油流经任一油缸单元的出口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入油缸的有杆腔，并推动油缸活塞杆缩回，使得油缸无杆腔内的高压油流经油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和进口电磁阀，对于首端油缸单元，高压油直接从进口电磁阀流入回油口；对于其他油缸单元，高压油经过相应的切换阀后流入回油口，从而使得单个油缸处于缩回状态。本专利技术同现有技术相比，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，其优点在于：采用微型电磁阀使多个油缸的连接油路集成在一个阀块中，使回路可在串联和并联之间切换，实现多个油缸同步、相邻油缸两两分组同步、或者每个油缸单独动作多种控制方式，无需液压同步元件，在减低成本的同时也缩小外形体积，并且安装、使用更简便，且阀件进油口和回油口所在面上预留有叠加用螺纹孔及O形密封圈槽，能够根据实际需求将具有相同安装尺寸的其他阀块叠加安装，共用进油口和回油口，用于控制更多数量的油缸。附图说明图1是实施例1中本专利技术的液压原理示意图；图2是实施例1中本专利技术的电气动作表；图3是实施例1中本专利技术阀组及阀块的结构示意图；图4是实施例3中本专利技术的液压原理示意图；图5是实施例3中本专利技术的电气动作表；图6是实施例2中本专利技术的液压原理示意图；图7是实施例2中本专利技术阀组及阀块的结构示意图；图中：1.叠加用螺钉2.三油缸回路的阀块及阀组3.二油缸单动控制阀块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，这种装置及方法的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可切换单动和串联同步的回路，其特征在于包括至少三个依次设置的油缸单元和至少两个切换阀，所述的油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀，首端油缸单元的进口管路结构、末端油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。

【技术特征摘要】
1.一种可切换单动和串联同步的回路，其特征在于包括至少三个依次设置的油缸单元和至少两个切换阀，所述的油缸单元由油缸、与油缸无杆腔相连的进口管路结构以及与油缸有杆腔相连的出口管路结构构成，每个油缸单元的进口管路结构和出口管路结构分别与进油口相连，前一油缸单元的出口管路结构联通至后一油缸单元的进口管路结构及相应的切换阀，首端油缸单元的进口管路结构、末端油缸单元的出口管路结构以及切换阀分别与回油口相连。2.如权利要求1所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于所述的进口管路结构、出口管路结构分别由进口管路、出口管路和阀件构成，所述的阀件包括进口管路上依次设有的进口电磁阀、进口单向节流阀和进口液控单向阀，以及出口管路上依次设有的出口液控单向阀、出口单向节流阀和出口电磁阀。3.如权利要求2所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于所述的阀件设于阀块内，所述的油缸位于阀块外侧，所述的阀块上设有开口，用于使进口管路和出口管路分别连接至油缸有杆腔和油缸无杆腔，所述的阀块上还设有与油箱相连的回油口和与油泵相连的进油口。4.如权利要求3所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于所述的单向节流阀采用螺纹插装式复合液控单向节流阀，插装于所述的阀块内。5.如权利要求3所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于若干所述的阀块能够依次拼接后形成一阀组。6.如权利要求1所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于前一油缸单元油缸的有杆腔的有效面积与后一油缸单元油缸的无杆腔的有效面积相等。7.如权利要求1-6任一所述的可切换单动和串联同步的回路，其特征在于所述的回路能够与至少一个回路结构相连，所述的回路结构包括所述的回路、油缸单元和任意的油缸回路。8.一种使用如权利要求1-6任一所述的可切换单动和串联同步的回路的方法，其特征在于所述的方法包括串联同步方法，具体如下：开启首端油缸单元的进口电磁阀使油泵输出的高压油进入回路，并关闭所有切换阀，以保证高压油不会通过切换阀流向回油口，使得高压油流经首端油缸单元的进口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入首端油缸的无杆腔，并推动首端油缸活塞杆伸出，使得首端油缸有杆腔内的高压油流经首端油缸单元的单向节流阀、液控单向阀和出口电磁阀后进入后一油缸单元，并依此流经后一油缸单元的进口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入后一油缸的无杆腔，并推动后一油缸活塞杆伸出，从而依此使所有后侧油缸处于同步伸出状态；开启末端油缸单元的出口电磁阀使油泵输出的高压油进入回路，并关闭所有切换阀，以保证高压油不会通过切换阀流向回油口，使得高压油流经末端油缸单元的出口电磁阀、液控单向阀和单向节流阀后进入末端油缸的有杆腔，并推动末端油缸活塞杆缩回，使得末端油缸无杆腔内的高压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王万勇，罗芸毅，
申请(专利权)人：上海中驰自动控制技术有限公司，上海硙鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31