The utility model relates to a mechanical trolley, in particular to a cart for transporting dangerous goods. Including lifting mechanism, clamping mechanism and rotating mechanism. The lifting mechanism includes the first motor, fixing frame, screw, lifting block, elastic coupling and nut. The clamping mechanism includes fixing seat, clamping manipulator, second motor, camera and screw rod. The rotating mechanism includes transmission box, third motor, synchronous belt. The fixing frame is connected with the turntable through the inner hexagonal bolt. The clamping manipulator is mounted on the side of the fixing seat through the inner hexagonal bolt. The lifting block is connected with the fixing seat through the screw rod. A storage box for storing dangerous goods is installed on the car body. Beneficial effects: simple structure, low cost, easy to operate, can quickly and accurately complete the work of dangerous goods handling, thereby replacing manual mode of operation, reducing the harm of dangerous goods to workers.
【技术实现步骤摘要】
一种危险品搬运机械小车
本技术涉及一种机械小车,特别涉及一种危险品搬运机械小车。
技术介绍
随着我国工业化水平的快速发展,大量的化工产品被生产出来,而其中一部分产品是属于易燃易爆,有强烈腐蚀性的危险品。而在工厂中大多采用人工搬运的方式,这会严重的危害工人的身体,因此,需要一种机械装置来代替原始的人工搬运的方法。而现存的危险品搬运机械装置成本高,操作复杂,工作效率低,难以满足一些小型工厂的需求。因此生产一种成本低,效率高,可遥控操作的危险品搬运小车非常重要。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处,本技术提供了一种危险品搬运机械小车。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种危险品搬运机械小车,包括升降机构、夹持机构、旋转机构,所述的升降机构包括第一电机、固定架、丝杠、升降块、弹性联轴器、螺母,所述的固定架垂直放置,第一电机通过内六角螺栓安装在固定架最上方,所述的丝杠通过丝杠支撑座安装在固定架中间,所述的第一电机与丝杠通过弹性联轴器相连,丝杠与螺母配套安装,所述的螺母与升降块通过六个螺钉相连接。所述的夹持机构包括固定座、夹持机械手、第二电机、摄像头、螺纹杆,所述的固定座水平放置,固定座的侧面开有四个螺纹孔,螺纹杆与螺纹孔通过螺纹配合,第二电机通过内六角螺栓安装在固定座上方,夹持机械手通过内六角螺栓安装于固定座侧面,固定座上安装有摄像头。所述的旋转机构包括传动箱体、第三电机、同步带、同步带轮、转盘主轴,所述传动箱体水平放置,第三电机通过内六角螺栓安装在传动箱体上,同步带轮通过平键与转盘主轴相连接,转盘主轴的轴端安装有弹性挡圈,同步带与同步带轮配套安装,转盘主 ...
【技术保护点】
1.一种危险品搬运机械小车,包括升降机构(1)、夹持机构(2)、旋转机构(6),车体(5)其特征在于:所述的升降机构(1)包括第一电机(101)、固定架(102)、丝杠(103)、升降块(104)、弹性联轴器(105)、螺母(106),所述的固定架(102)垂直放置,第一电机(101)通过内六角螺栓安装在固定架(102)最上方,所述的丝杠(103)通过丝杠支撑座安装在固定架(102)中间,所述的第一电机(101)与丝杠(103)通过弹性联轴器(105)相连,丝杠(103)与螺母(106)配套安装,所述的螺母(106)通过六个螺钉与升降块(104)相连接;所述的夹持机构(2)包括固定座(201)、夹持机械手(202)、第二电机(203)、摄像头(204)、螺纹杆(205),所述的固定座(201)水平放置,固定座(201)的侧面开有四个螺纹孔,螺纹杆(205)与螺纹孔通过螺纹配合,第二电机(203)通过内六角螺栓安装在固定座(201)上方,夹持机械手(202)通过内六角螺栓安装于固定座(201)侧面,固定座(201)上安装有摄像头(204);所述的旋转机构(6)包括传动箱体(601)、第三 ...
【技术特征摘要】
1.一种危险品搬运机械小车,包括升降机构(1)、夹持机构(2)、旋转机构(6),车体(5)其特征在于:所述的升降机构(1)包括第一电机(101)、固定架(102)、丝杠(103)、升降块(104)、弹性联轴器(105)、螺母(106),所述的固定架(102)垂直放置,第一电机(101)通过内六角螺栓安装在固定架(102)最上方,所述的丝杠(103)通过丝杠支撑座安装在固定架(102)中间,所述的第一电机(101)与丝杠(103)通过弹性联轴器(105)相连,丝杠(103)与螺母(106)配套安装,所述的螺母(106)通过六个螺钉与升降块(104)相连接;所述的夹持机构(2)包括固定座(201)、夹持机械手(202)、第二电机(203)、摄像头(204)、螺纹杆(205),所述的固定座(201)水平放置,固定座(201)的侧面开有四个螺纹孔,螺纹杆(205)与螺纹孔通过螺纹配合,第二电机(203)通过内六角螺栓安装在固定座(201)上方,夹持机械手(202)通过内六角螺栓安装于固定座(201)侧面,固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓旺旺,王广忠,张文,王建武,刘极智,卓中日,刘萌萌,倪良月,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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