一种包装袋的包装封口机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装袋的包装封口机构，包括有机架、包装袋、包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置，所述包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置均设置在机架上，所述包装袋依次通过包装袋输送模块、包装袋旋转度模块和包装袋夹取模块来送往封口印码装置。本实用新型专利技术中包装袋输送模块提高了取料和输送包装袋的准确度，提高了输送稳定性，工作效率得到提高；包装袋夹取模块的夹取精度高，灵活度高。

A packaging and sealing mechanism for packaging bags

The utility model discloses a packaging sealing mechanism for a packaging bag, which comprises an organic rack, a packaging bag, a packaging bag conveying module, a packaging bag rotating module, a packaging bag clamping module and a sealing and encoding device. The packaging bag conveying module, a packaging bag rotating module, a packaging bag clamping and taking module and a sealing and encoding device are all arranged. On the rack, the packaging bag is sent to the sealing and printing device through the packaging bag conveying module, the packaging bag rotating module and the packaging bag clamping and taking module in turn. The conveying module of the package bag in the utility model improves the accuracy of taking materials and conveying packaging bags, improves the conveying stability and the working efficiency, and the clamping and taking module of the package bag has high precision and high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋的包装封口机构
本技术属于包装袋包装封口
，具体涉及一种包装袋的包装封口机构。
技术介绍
随着社会的快速发展，越来越多的自动化设备被应用到生产制造中，尤其是在医疗器械生产中得到了广泛使用。目前市场上的医疗器械包装袋输送装置，吸取包装袋时准确度不高，不能保证每次取料位置保持一致，且输送过程中不稳定，包装袋容易发生晃动，生产效率需进一步提高。同时，医疗器械包装袋夹取装置在夹取过程中，夹取难度大，不能适用于各种尺寸大小的包装袋，当夹取较小的包装袋时，夹取后的包装袋在夹持爪的内部容易发生晃动，稳定性较差。而当夹取较大的包装袋时，由于力度掌握不够准确，容易造成包装袋的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装袋的包装封口机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装袋的包装封口机构，包括有机架、包装袋、包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置，所述包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置均设置在机架上，所述包装袋依次通过包装袋输送模块、包装袋旋转度模块和包装袋夹取模块来送往封口印码装置。优选的，所述包装袋输送模块包括有支撑架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、套管、固定板、升降板、气管、若干个导向杆和若干个真空吸盘，所述支撑架上设置有两个第一导轨，所述两个第一导轨对称设置，所述第一气缸设置在支撑架上且位于两个第一导轨之间，所述第一滑块设置在第一导轨上并与第一气缸连接，所述第二气缸和套管均设置在第一滑块上，所述第一滑块上还设置有若干个直线轴承，所述固定板通过直线轴承与第一滑块连接；所述升降板位于第一滑块下方，所述第二气缸的活塞杆穿过第一滑块并与升降板连接，所述导向杆和真空吸盘均设置在升降板上，一个所述导向杆分别对应一个直线轴承，所述导向杆顶部依次穿过第一滑块、直线轴承和固定板；所述套管贯穿第一滑块，所述气管穿过套管并分别与真空吸盘连接。优选的，所述包装袋夹取模块包括有线性模组、移动单元、闭合单元和两个夹取单元；所述线性模组设置在机架上，所述线性模组包括有滑台；所述移动单元包括有设置在滑台上的导轨安装板，所述导轨安装板上设置有第二导轨和第三气缸，所述第二导轨上设置有与第三气缸连接的第二滑块；所述闭合单元包括有齿轮和设置在第二滑块上的电机安装板，所述电机安装板上设置有步进电机和两个上下设置的第三导轨，所述步进电机贯穿电机安装板且位于两个第三导轨之间，所述齿轮设置在步进电机的输出轴上，所述两个第三导轨上均分别设置有第三滑块，所述第三滑块上均分别设置有与齿轮相互配合的齿条；所述一个夹取单元分别对应设置在一个第三滑块上，所述一个夹取单元包括有滑台气缸安装板和两个滑台气缸，所述滑台气缸安装板设置在第三滑块上，所述两个滑台气缸分别设置在滑台气缸安装板两侧，所述滑台气缸的输出端设置有夹块，所述夹块上设置有夹头，所述夹取单元的两个夹头相互配合。优选的，所述升降板底部设置有若干个第一限位块，所述包装袋输送模块内第一限位块底部高度高于真空吸盘底部高度，所述第一限位块底部表面设置有弹性材料。优选的，所述第一滑块底部设置有若干个第二限位块，所述第二限位块位于升降板的上方，所述第二限位块的底部表面设置有弹性材料。优选的，所述弹性材料为橡胶。有益效果：(1)本技术的一种包装袋的包装封口机构，在包装袋输送模块中，在升降板上设置有导向杆，且导向杆顶部依次穿过第一滑块、直线轴承和固定板，从而使得升降板保持水平，提高了取料和输送包装袋的准确度，提高了输送稳定性，工作效率得到提高；其中，导向杆围绕第二气缸均匀排列，进一步提高了取料和输送包装袋的准确度。(2)本技术的一种包装袋的包装封口机构，在包装袋输送模块中，升降板底部设置有第一限位块，可防止真空吸盘过于靠近包装袋而影响正常的取料和输送作业，第一滑块底部设置有第二限位块，可对升降板升高进行限位，保证了升降板的正常运行；且第一限位块和第二限位块底部表面均设置有弹性材料，防止第一限位块对包装袋产生划擦和损伤，并防止第二限位块对升降板产生划擦和损伤。(3)本技术的一种包装袋的包装封口机构，在包装袋夹取模块中，利用齿轮带动两个夹取单元相互闭合，再利用滑台气缸安装板两侧滑台气缸上的夹块相互闭合，从而夹头把包装袋夹紧，夹取精度高，灵活度高，适用于不同大小包装袋的夹取作业。附图说明图1为本技术结构示意图图2为本技术中包装袋输送模块结构示意图。图3为本技术中升降板结构示意图。图4为本技术中第一滑块局部结构示意图(第二气缸和套管未画出)。图5为本技术中包装袋夹取模块结构示意图一。图6为本技术中包装袋夹取模块结构示意图二。图中：1-机架，2-包装袋，3-包装袋输送模块，4-包装袋旋转90度模块，5-包装袋夹取模块，6-封口印码装置，7-支撑架，8-第一气缸，9-第一滑块，10-第二气缸，11-套管，12-固定板，13-升降板，14-导向杆，15-第一导轨，16-直线轴承，17-线性模组，18-导轨安装板，19-第二导轨，20-第三气缸，21-第二滑块，22-齿轮，23-电机安装板，24-步进电机，25-第三导轨，26-第三滑块，27-齿条，28-滑台气缸安装板，29-滑台气缸，30-夹块，31-夹头，32-第一限位块，33-第二限位块。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。如图1-6所示，一种包装袋的包装封口机构，包括有机架1、包装袋2、包装袋输送模块3、包装袋旋转90度模块4、包装袋夹取模块5和封口印码装置6，所述包装袋输送模块3、包装袋旋转90度模块4、包装袋夹取模块5和封口印码装置6均设置在机架1上，所述包装袋2依次通过包装袋输送模块3、包装袋旋转90度模块4和包装袋夹取模块5来送往封口印码装置6。所述包装袋输送模块3包括有支撑架7、第一气缸8、第一滑块9、第二气缸10、套管11、固定板12、升降板13、气管、若干个导向杆14和若干个真空吸盘，所述支撑架7上设置有两个第一导轨15，所述两个第一导轨15对称设置，所述第一气缸8设置在支撑架7上且位于两个第一导轨15之间，所述第一滑块9设置在第一导轨15上并与第一气缸8连接，所述第二气缸10和套管11均设置在第一滑块9上，所述第一滑块9上还设置有若干个直线轴承16，所述固定板12通过直线轴承16与第一滑块9连接；所述升降板13位于第一滑块9下方，所述第二气缸10的活塞杆穿过第一滑块9并与升降板13连接，所述导向杆14和真空吸盘均设置在升降板13上，所一个述导向杆14分别对应一个直线轴承16，所述导向杆14顶部依次穿过第一滑块9、直线轴承16和固定板12；所述套管11贯穿第一滑块9，所述气管穿过套管11并分别与真空吸盘连接。所述包装袋夹取模块5包括有线性模组17、移动单元、闭合单元和两个夹取单元；所述线性模组17设置在机架1上，所述线性模组17包括有滑台；所述移动单元包括有设置在滑台上的导轨安装板18，所述导轨安装板18上设置有第二导轨19和第三气缸20，所述第二导轨19上设置有与第三气缸20连接的第二滑块21；所述闭合单元包括有齿轮22和设置在第二滑块21上的电机安装板23，所述电机安装板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：包括有机架(1)、包装袋(2)、包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)、包装袋夹取模块(5)和封口印码装置(6)，所述包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)、包装袋夹取模块(5)和封口印码装置(6)均设置在机架(1)上，所述包装袋(2)依次通过包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)和包装袋夹取模块(5)来送往封口印码装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：包括有机架(1)、包装袋(2)、包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)、包装袋夹取模块(5)和封口印码装置(6)，所述包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)、包装袋夹取模块(5)和封口印码装置(6)均设置在机架(1)上，所述包装袋(2)依次通过包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)和包装袋夹取模块(5)来送往封口印码装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：所述包装袋输送模块(3)包括有支撑架(7)、第一气缸(8)、第一滑块(9)、第二气缸(10)、套管(11)、固定板(12)、升降板(13)、气管、若干个导向杆(14)和若干个真空吸盘，所述支撑架(7)上设置有两个第一导轨(15)，所述两个第一导轨(15)对称设置，所述第一气缸(8)设置在支撑架(7)上且位于两个第一导轨(15)之间，所述第一滑块(9)设置在第一导轨(15)上并与第一气缸(8)连接，所述第二气缸(10)和套管(11)均设置在第一滑块(9)上，所述第一滑块(9)上还设置有若干个直线轴承(16)，所述固定板(12)通过直线轴承(16)与第一滑块(9)连接；所述升降板(13)位于第一滑块(9)下方，所述第二气缸(10)的活塞杆穿过第一滑块(9)并与升降板(13)连接，所述导向杆(14)和真空吸盘均设置在升降板(13)上，一个所述导向杆(14)分别对应一个直线轴承(16)，所述导向杆(14)顶部依次穿过第一滑块(9)、直线轴承(16)和固定板(12)；所述套管(11)贯穿第一滑块(9)，所述气管穿过套管(11)并分别与真空吸盘连接。3.根据权利要求2所述的一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：所述包装袋夹取模块(5)包括有线性模组(17)、移动单元、闭合单元和两个夹取单元；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳明，
申请(专利权)人：南昌信耀机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36