一种振动式真空灌胶装置及其工作方法制造方法及图纸

一种振动式真空灌胶装置，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置，夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；夹持部设置在基座上端，夹持部与基座之间设有弹性件；基座下方设有振动装置；夹持装置下方设有送料取料装置，上方设有真空灌胶装置；真空灌胶装置包括混合装置、一组真空泵和一组缓冲存储器，混合装置一端设有灌胶口，另一端通过一组输送管分别与一组真空泵连接，一组真空泵对应的与一组缓冲存储器连接；通过振动使胶体充分进入空腔的各个角落，提高了灌胶质量；一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置，并同时灌胶处理，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种振动式真空灌胶装置及其工作方法
本专利技术涉及线束灌胶处理的
，特别涉及一种振动式真空灌胶装置。
技术介绍
在线束生产中，通常在接头处为了提高密封性或者实现其他特殊功能进行灌胶处理。在线束的灌胶处理过程中，对于某些形状复杂的空腔结构或者细小的安装缝隙，若胶体的流动性不够，很容易填充不充分，影响灌胶质量；尤其对于空腔开口小，空腔内部形状复杂的接头或其他部件，常用的灌胶装置往往不能保障其灌胶品质，废品率高。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种振动式真空灌胶装置，结构简单，通过振动使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、安装缝隙等，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置，并同时灌胶处理，提高了生产效率；真空灌胶装置的设计可以去除胶水中的气泡，提高灌胶质量，并且可以按照需求自动调节不同胶水的配比并混合，得到所需胶水，自动化程度高，使用方便。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种振动式真空灌胶装置，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；所述夹持部设置在基座上端，所述夹持部与基座之间设有弹性件；所述基座下方设有振动装置；所述夹持装置下方设有送料取料装置，上方设有真空灌胶装置；所述真空灌胶装置包括混合装置、一组真空泵和一组缓冲存储器，所述混合装置一端设有灌胶口，另一端通过一组输送管分别与一组真空泵连接，所述一组真空泵对应的与一组缓冲存储器连接。进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置，所述送料取料装置包括一组夹持线束接头的主夹爪和一组夹持线束接头且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪。进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置，所述夹持部与线束接头的主夹持面接触，所述主夹爪夹持线束接头的主夹持面，所述辅助夹爪夹持在主夹持面下方的副夹持面。进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置，所述振动装置包括与基座下端面接触的凸轮装置，以及驱动凸轮装置转动的凸轮驱动装置。进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置，所述一组线束接头的空腔开口朝上设置，所述灌胶口设置在线束接头的空腔开口的上方，所述一组缓冲存储器分别连接有对应的胶水储罐；所述一组真空泵分别连接有对应的变频电机。进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置，所述夹持部下端设有倾斜的夹爪接触部，其与主夹爪端部的倾斜形状相适应。进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置，所述主夹爪连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置，进一步的，上述一种振动式真空灌胶装置的工作方法，包括以下步骤：控制模块控制送料取料装置运行至取料区；送料取料装置的主夹爪和辅助夹爪分别移动至各自的设定位置，到达设定位置后的主夹爪凸于辅助夹爪；通过主夹爪和辅助夹爪一起抓取线束接头；一组送料取料装置将一组线束接头空腔开口朝上并移动至灌胶工作台下方，一组线束接头依次对应于一组基座空腔的正下方；所述主夹爪和辅助夹爪一起夹持线束接头向上移动并进入基座空腔；主夹爪的端部接触夹持部的夹爪接触部，主夹爪和辅助夹爪一起夹持线束接头继续向上移动时，主夹爪推动夹持部克服弹性件的弹力向外移动，使线束接头上移过程中始终与夹持部存在间隙；线束接头上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪保持夹紧线束接头的状态，主夹爪下移并松开线束接头，夹持部在弹性件弹力作用下向内移动并夹紧线束接头；夹持部夹紧线束接头后，辅助夹爪松开线束接头；真空灌胶装置的一组真空泵各自独立运行，以各自的出胶速度出胶，不同胶水被挤压至混合装置内混合，然后经灌胶口进行对线束接头的灌胶；真空灌胶装置进行灌胶时，控制模块控制振动装置运行，使基座、夹持部连带着线束接头一起振动，通过振动使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落；完成灌胶后，振动装置停止运行，基座、夹持部连带着线束接头停止振动，辅助夹爪先抓紧线束接头，然后主夹爪上移并推开夹持部，主夹爪夹紧线束接头；主夹爪和辅助夹爪一起抓紧线束接头并带动线束接头下移直至线束接头完全脱离夹持部，下移过程中线束接头始终与夹持部存在间隙；主夹爪和辅助夹爪一起抓紧线束接头将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一组线束接头的灌胶。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置，结构简单稳定可靠，通过振动使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、安装缝隙等，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置，并同时灌胶处理，提高了生产效率；真空灌胶装置的设计可以去除胶水中的气泡，提高灌胶质量，并且可以按照需求自动调节不同胶水的配比并混合，得到所需胶水，自动化程度高，使用方便。（2）本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置，主夹爪与辅助夹爪的设计，使用灵活巧妙，主夹爪可以通过其端部形状推开夹持部，扩大夹持部的内部直径，带动线束接头轻松进入不受阻碍，主夹爪在此过程中起到了引导、安装线束接头的作用；当线束接头安装到位后，主夹爪下移退出，此过程就需要辅助夹爪起到独立夹持固定线束接头的作用，直到主夹爪完全退出，夹持部在弹性件弹力作用下压紧线束接头；灌胶过后取出线束接头时同理，主夹爪起到引导并取出线束接头的作用，辅助夹爪起到配合夹持的作用；该结构简单可靠、操作稳定，以较低的成本实现送料取料的一系列复杂动作。（3）本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置，由于线束接头从灌胶工作台下方进行添加，添料与下料过程与真空灌胶装置均无干涉风险，因此真空灌胶装置可以不设置升降驱动，降低了设备成本。（4）本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置，夹持部倾斜的夹爪接触部的设置，是为了将主夹爪向上运动产生的推力，顺利转化为水平方向的推力，以克服弹性件的弹力将夹持部向外推开。附图说明图1为本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置的夹持装置在主夹爪夹持线束接头时的结构示意图；图3为本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置的夹持装置在主夹爪下移松开线束接头后的结构示意图；图4为本专利技术所述的一种振动式真空灌胶装置第二种实施方式中送料取料装置的详细结构示意图；图中：1-灌胶工作台，2-基座，3-夹持部，31-夹爪接触部，4-弹性件，5-振动装置，51-凸轮装置，52-凸轮驱动装置，6-送料取料装置，61-主夹爪，62-辅助夹爪，63-支撑座，64-齿轮驱动机构，65-第一滑块，66-第一驱动装置，67-第二滑块，68-第二驱动装置，7-线束接头，71-主夹持面，72-副夹持面，9-真空灌胶装置，91-混合装置，92-真空泵，93-缓冲存储器，94-灌胶口，95-输送管，10-辅助滑动装置。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例1本专利技术的一种振动式真空灌胶装置，如图1至图3所示，包括灌胶工作台1和设置在灌胶工作台1上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台1转动连接的基座2，以及设置在基座2空腔内的一组夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述夹持部（3）设置在基座（2）上端，所述夹持部（3）与基座（2）之间设有弹性件（4）；所述基座（2）下方设有振动装置（5）；所述夹持装置下方设有送料取料装置（6），上方设有真空灌胶装置（9）；所述真空灌胶装置（9）包括混合装置（91）、一组真空泵（92）和一组缓冲存储器（93），所述混合装置（91）一端设有灌胶口（94），另一端通过一组输送管（95）分别与一组真空泵（92）连接，所述一组真空泵（92）对应的与一组缓冲存储器（93）连接。

【技术特征摘要】
1.一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述夹持部（3）设置在基座（2）上端，所述夹持部（3）与基座（2）之间设有弹性件（4）；所述基座（2）下方设有振动装置（5）；所述夹持装置下方设有送料取料装置（6），上方设有真空灌胶装置（9）；所述真空灌胶装置（9）包括混合装置（91）、一组真空泵（92）和一组缓冲存储器（93），所述混合装置（91）一端设有灌胶口（94），另一端通过一组输送管（95）分别与一组真空泵（92）连接，所述一组真空泵（92）对应的与一组缓冲存储器（93）连接。2.根据权利要求1所述的一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：所述送料取料装置（6）包括一组夹持线束接头（7）的主夹爪（61）和一组夹持线束接头（7）且夹持在主夹爪（61）下方的辅助夹爪（62）。3.根据权利要求2所述的一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：所述夹持部（3）与线束接头（7）的主夹持面（71）接触，所述主夹爪（61）夹持线束接头（7）的主夹持面（71），所述辅助夹爪（62）夹持在主夹持面（71）下方的副夹持面（72）。4.根据权利要求1所述的一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：所述振动装置（5）包括与基座（2）下端面接触的凸轮装置（51），以及驱动凸轮装置（51）转动的凸轮驱动装置（52）。5.根据权利要求2所述的一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：所述一组线束接头（7）的空腔开口朝上设置，所述灌胶口（94）设置在线束接头（7）的空腔开口的上方，所述一组缓冲存储器（93）分别连接有对应的胶水储罐；所述一组真空泵（92）分别连接有对应的变频电机。6.根据权利要求2所述的一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：所述夹持部（3）下端设有倾斜的夹爪接触部（31），其与主夹爪（61）端部的倾斜形状相适应。7.根据权利要求2所述的一种振动式真空灌胶装置，其特征在于：所述主夹爪（61）连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪（62）连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海金，
申请(专利权)人：苏州聿知新机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32