一种应用机器人进行签到的方法技术

本发明专利技术公开了一种应用机器人进行签到的方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，所述图像采集模块在一预设的采集周期内采集预设数量的签到人员的脸部图像；步骤S2，所述控制模块根据所述脸部图像，通过一全脸识别匹配策略判断当前的所述签到人员是否为与会人员：若是，则所述控制模块生成一表示所述签到人员已经完成签到的签到信息，并存储所述签到信息，随后回到步骤S1；若否，则回到步骤S1。该技术方案的有益效果是：本发明专利技术能够极大的简化签到流程，提高了签到的自动化水平，节省了与会人员的签到时间，从而大幅提高了签到效率，也减少了纸张等资源的浪费，从而大大减少了会议举办方的费用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用机器人进行签到的方法
本专利技术涉及的是一种机器人领域的技术，具体是一种应用机器人进行签到的方法。
技术介绍
目前，人们在参加会议或者培训等活动时，往往需要办理签到手续。当前这种签到的办理还停留在人工操作的阶段，即办理签到时，待签到入住人员主要在前台工作人员的陪同、协助下签到，主要是由前台工作人员人工操作完成。人工操作的方式会存在诸多不足，首先从财力成本方面，由于签到需要大量工作人员协作，因此增加了人力成本；其次，人工操作过程中需要反复核验各种信息、材料，因此办理手续时需要一定的时间，当参会人员较多时，时间成本也是非常大。这些不足，不仅对主办方(诸如各种会议方、培训机构等)带来了人力、财力成本，增加了他们的组织难度，更会影响待签到人员的签到感受，因此对于主办方以及参会人员都是不好的，也是急需解决的。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种应用机器人进行签到的方法。本专利技术能够极大的简化签到流程，提高了签到的自动化水平，节省了与会人员的签到时间，从而大幅提高了签到效率，也减少了纸张等资源的浪费，从而大大减少了会议举办方的费用成本。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术涉及一种应用机器人进行签到的方法，其中，所述机器人包括一识别头部，所述识别头部包括一触摸显示模块和一图像采集模块，所述触摸显示模块和所述图像采集模块均与一控制模块相连；还包括以下步骤：步骤S1，所述图像采集模块在一预设的采集周期内采集预设数量的签到人员的脸部图像；步骤S2，所述控制模块根据所述脸部图像，通过一全脸识别匹配策略判断当前的所述签到人员是否为与会人员：若是，则所述控制模块生成一表示所述签到人员已经完成签到的签到信息，并存储所述签到信息，随后回到步骤S1；若否，则回到步骤S1。优选的，该应用机器人进行签到的方法，其中，所述全脸识别匹配策略包括以下步骤：步骤S21，提取当前的所述签到人员的每一所述脸部图像的图像特征；步骤S22，将每一所述脸部图像的所述图像特征与每一所述与会人员的预存特征进行对比，得到当前的所述签到人员的每一所述脸部图像的所述图像特征与每一所述与会人员的所述预存特征的相似度；步骤S23，判断当前的所述签到人员的每一所述脸部图像是否存在所述相似度大于一预设的第一门限值的所述预存特征；若是，则所述脸部图像作为成功图像；若否，则所述脸部图像作为失败图像；步骤S24，获得当前的所述签到人员的所述成功图像的数量与所述失败图像的数量的比值，并判断所述比值是否大于一预设的第二门限值：若是，则当前的所述签到人员为与会人员；若否，则当前的所述签到人员不为与会人员。优选的，该应用机器人进行签到的方法，其中，所述预存特征通过以下步骤获得：步骤S221，主办方将所有的所述与会人员的脸部的标准图像预存于一与所述控制模块相连的存储模块；步骤S222，所述控制模块根据每一所述标准图像提取每一所述与会人员的脸部的所述预存特征。优选的，该应用机器人进行签到的方法，其中，所述预存特征包括：脸部的宽度、脸部的高度、双眼之间的距离以及两耳垂之间的距离。优选的，该应用机器人进行签到的方法，其中，在所述步骤S1中，所述采集周期为2s。优选的，该应用机器人进行签到的方法，其中，在所述步骤S1中，所述预设数量为20。优选的，该应用机器人进行签到的方法，其中，在所述步骤S2中，当所述签到人员不为所述与会人员时，在回到步骤S1之间，进行一再签过程：步骤A1，所述控制模块控制所述触摸显示模块显示一用于所述签到人员进行签名的签名区域；步骤A2，所述控制模块根据所述签到人员在所述签名区域的签名形成一笔迹信息；步骤A3，所述控制模块将所述笔迹信息与每一所述与会人员的预存笔迹匹配，并判断是否匹配成功：若是，则所述控制模块生成一表示所述签到人员已经完成签到的签到信息，并存储所述签到信息，随后回到步骤S1；若否，则回到步骤S1。优选的，该应用机器人进行签到的方法，其中，在所述步骤S2中，所述控制模块生成所述签到信息之后，所述控制模块生成一欢迎信息，并将所述欢迎信息通过所述触摸显示模块显示，随后回到所述步骤S1，。上述技术方案的有益效果是：本专利技术能够极大的简化签到流程，提高了签到的自动化水平，节省了与会人员的签到时间，从而大幅提高了签到效率，也减少了纸张等资源的浪费，从而大大减少了会议举办方的费用成本。附图说明图1为本专利技术的较佳的实施例中，一种应用机器人进行签到的方法流程示意图；图2为本专利技术的较佳的实施例中，一种应用机器人进行签到的方法中的全脸识别匹配策略流程示意图；图3为本专利技术的较佳的实施例中，一种应用机器人进行签到的方法中的预存特征获取过程示意图；图4本专利技术的较佳的实施例中，一种应用机器人进行签到的方法中的再签过程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本实施例涉及一种应用机器人进行签到的方法。所述机器人包括一识别头部，所述识别头部包括一触摸显示模块和一图像采集模块，所述触摸显示模块和所述图像采集模块均与一控制模块相连。机器人的头部可以随意的转动，触摸显示模块和图像采集模块均设置于机器人的头部的表面。触摸显示模块为一触摸屏，用于显示各种信息，以及用于签到人员进行签名等。图像采集模块可以为一摄像头，通过摄像头来采集签到人员的脸部图像。如图1所示，本实施例中的应用机器人进行签到的方法具体包括以下步骤：步骤S1，所述图像采集模块在一预设的采集周期内采集一预设数量的签到人员的脸部图像。机器人检测到有签到人员接近，或者签到人员直接通过语音来出发步骤S1。存在签到人员之后，图像采集模块在采样周期内采集预设数量的当前的签到人员的脸部图像。通常采样周期为2s，预设数量即当前的签到人员的脸部图像的数量为20张。步骤S2，所述控制模块根据所述脸部图像，通过一全脸识别匹配策略判断当前的所述签到人员是否为与会人员：若是，则所述控制模块生成一表示所述签到人员已经完成签到的签到信息，并存储所述签到信息，随后回到步骤S1；若否，则回到步骤S1。如图2所示，所述全脸识别匹配策略包括以下步骤：步骤S21，提取当前的所述签到人员的每一所述脸部图像的图像特征。步骤S22，将每一所述脸部图像的所述图像特征与每一所述与会人员的预存特征进行对比，得到所述签到人员的每一所述脸部图像的所述图像特征与每一所述与会人员的所述预存特征的相似度。如图3所示，所述预存特征通过以下步骤获得：步骤S221，主办方将所有的所述与会人员的脸部的标准图像预存于一与所述控制模块相连的存储模块；步骤S222，所述控制模块根据每一所述标准图像提取每一所述与会人员的所述预存特征。步骤S23，判断当前的所述签到人员的每一所述脸部图像是否存在一所述相似度大于一预设的第一门限值的所述预存特征；若是，则所述脸部图像作为成功图像；若否，则所述脸部图像作为失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用机器人进行签到的方法，其特征在于，所述机器人包括一识别头部，所述识别头部包括一触摸显示模块和一图像采集模块，所述触摸显示模块和所述图像采集模块均与一控制模块相连；还包括以下步骤：步骤S1，所述图像采集模块在一预设的采集周期内采集预设数量的签到人员的脸部图像；步骤S2，所述控制模块根据所述脸部图像，通过一全脸识别匹配策略判断当前的所述签到人员是否为与会人员：若是，则所述控制模块生成一表示所述签到人员已经完成签到的签到信息，并存储所述签到信息，随后回到步骤S1；若否，则回到步骤S1。

【技术特征摘要】
1.一种应用机器人进行签到的方法，其特征在于，所述机器人包括一识别头部，所述识别头部包括一触摸显示模块和一图像采集模块，所述触摸显示模块和所述图像采集模块均与一控制模块相连；还包括以下步骤：步骤S1，所述图像采集模块在一预设的采集周期内采集预设数量的签到人员的脸部图像；步骤S2，所述控制模块根据所述脸部图像，通过一全脸识别匹配策略判断当前的所述签到人员是否为与会人员：若是，则所述控制模块生成一表示所述签到人员已经完成签到的签到信息，并存储所述签到信息，随后回到步骤S1；若否，则回到步骤S1。2.根据权利要求1所述的应用机器人进行签到的方法，其特征在于，所述全脸识别匹配策略包括以下步骤：步骤S21，提取当前的所述签到人员的每一所述脸部图像的图像特征；步骤S22，将每一所述脸部图像的所述图像特征与每一所述与会人员的预存特征进行对比，得到当前的所述签到人员的每一所述脸部图像的所述图像特征与每一所述与会人员的所述预存特征的相似度；步骤S23，判断当前的所述签到人员的每一所述脸部图像是否存在所述相似度大于一预设的第一门限值的所述预存特征：若是，则所述脸部图像作为成功图像；若否，则所述脸部图像作为失败图像；步骤S24，获得当前的所述签到人员的所述成功图像的数量与所述失败图像的数量的比值，并判断所述比值是否大于一预设的第二门限值：若是，则当前的所述签到人员为与会人员；若否，则当前的所述签到人员不为与会人员。3.根据权利要求2所述的应用机器人进行签到的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向键，董重，李俊杰，
申请(专利权)人：弗徕威智能机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31