一种基于Leap Motion设备的手势识别互动方法技术

本发明专利技术提供了一种基于Leap Motion设备的手势识别互动方法，通过Leap Motion设备采集用户的手部动作，基于所述手部动作获取用户手部的整体图像、手掌心和每个指关节骨骼空间三维位置坐标、手掌和手指弯曲的弧度、手掌移动或旋转的方向与速度、手掌朝向的方向与法向量、手指分开或聚合的信息；通过分析上述获取得到的信息识别出用户的手势；将用户的手势与预设的手势进行匹配；当与预设手势匹配时，控制仿生机械手做出相应的手势动作进行人机互动，可以让不喜欢与人们沟通的自闭症患者了解和熟悉人们日常使用的手势，并学习模仿相应的互动动作，可以增加人机交互的趣味性，协助自闭症患者克服人际交往障碍。

An interactive method of gesture recognition based on Leap Motion device

The invention provides a gesture recognition interactive method based on Leap Motion device, which collects the user's hand movement through the Leap Motion device, and obtains the overall image of the user's hand, the three-dimensional position coordinates of the palm center and the skeleton space of each finger joint, the curvature of the palm and finger, and the palm movement based on the hand movement. Or rotation direction and speed, palm direction direction direction and normal vector, finger separation or aggregation of information; through the analysis of the obtained information to identify the user's gesture; the user's gesture and the preset gesture to match; when matched with the preset gesture, control the bionic manipulator to make the corresponding gesture movement forward Pedestrian-human interaction can help autistic patients who do not like to communicate with people to understand and familiarize themselves with the gestures they use in daily life, and learn to imitate the corresponding interactive actions. It can increase the interesting of human-computer interaction and help autistic patients overcome the barriers of interpersonal communication.

【技术实现步骤摘要】
一种基于LeapMotion设备的手势识别互动方法
本专利技术涉及人机智能交互
，特别是涉及一种基于LeapMotion设备的手势识别互动方法。
技术介绍
这个世界上有一群不被人们理解的孩子，他们无法与正常人进行沟通，他们沉浸在自己小小的世界里，无法理解正常人平时用的手势，他们就像是天上的星星，在漆黑的夜里孤独地闪烁着，他们就是被人们称为星星的孩子的自闭症患者。自闭症，又称孤独症(autism)或孤独性障碍(autisticdisorder)等，是广泛性发育障碍(pervasivedevelopmentaldisorder，PDD)的代表性疾病，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的言语发育障碍、人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。而手势是人们日常交流中一种非常重要的沟通方式，如何使不喜欢与人们沟通的自闭症患者了解和熟悉人们日常用的手势并与人们互动是人们亟需解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种基于LeapMotion设备的手势识别互动方法，其能让自闭症患者了解和熟悉人们日常用的基本手势并与之互动。一种基于LeapMotion设备的手势识别互动方法，包括：通过LeapM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Leap Motion设备的手势识别互动方法，其特征在于，包括：通过Leap Motion设备采集用户的手部动作，基于所述手部动作获取用户手部的整体图像、手掌心和每个指关节骨骼空间三维位置坐标、手掌和手指弯曲的弧度、手掌移动或旋转的方向与速度、手掌朝向的方向与法向量、手指分开或聚合的信息；通过分析上述获取得到的信息识别出用户的手势；将用户的手势与预设的手势进行匹配；所述预设的手势包括：挥手、握手、碰拳、手指比划数字一、手指比划数字二、手指比划数字三、手指比划数字四、手指比划数字五、手指比划数字零；当用户的手势与挥手匹配时，则控制仿生机械手向用户进行挥手的动作；当用户的手势与握手匹配...

【技术特征摘要】
1.一种基于LeapMotion设备的手势识别互动方法，其特征在于，包括：通过LeapMotion设备采集用户的手部动作，基于所述手部动作获取用户手部的整体图像、手掌心和每个指关节骨骼空间三维位置坐标、手掌和手指弯曲的弧度、手掌移动或旋转的方向与速度、手掌朝向的方向与法向量、手指分开或聚合的信息；通过分析上述获取得到的信息识别出用户的手势；将用户的手势与预设的手势进行匹配；所述预设的手势包括：挥手、握手、碰拳、手指比划数字一、手指比划数字二、手指比划数字三、手指比划数字四、手指比划数字五、手指比划数字零；当用户的手势与挥手匹配时，则控制仿生机械手向用户进行挥手的动作；当用户的手势与握手匹配时，则控制仿生机械手与用户进行握手的动作；当用户的手势与碰拳匹配时，则控制仿生机械手与用户进行碰拳的动作；当用户的手势与手指比划数字一匹配时，则控制仿生机械手的手指比划数字四的动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潼，
申请(专利权)人：林潼，
类型：发明
国别省市：广东,44