一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。包括工作台、定位圆盘、第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括第一上料部件和第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括第二上料部件和第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括第一定位部件和第一装配机械手，所述第二定位装配装置包括安装在第一定位部件旁侧的第二定位部件和安装在第二定位部件上且行走于第二定位部件顶部和定位圆盘顶部的第二装配机械手。本实用新型专利技术实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业，自动化程度高，而且效率高，装配精度高，降低了安全隐患。

An automatic assembly machine for flange and positioning rubber ring

The utility model relates to the field of mechanical equipment, in particular to an automatic assembly machine for flanges and positioning rubber rings. The first ring feeding device comprises a first feeding part and a first clamping part. The second ring feeding device comprises a second loading part and a second clamping part. The first positioning assembly device comprises a first positioning component and a first assembly manipulator, the second positioning assembly device comprising a second positioning component mounted on the side of the first positioning component and a second assembly manipulator mounted on the second positioning component and walking on the top of the second positioning component and the top of the positioning disk. The utility model realizes the assembly operation of the flange and a number of rubber rings, with high automation, high efficiency, high assembly precision and low safety hidden danger.

【技术实现步骤摘要】
一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。
技术介绍
法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体色的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。现有技术中的在法兰盘内加装定位胶圈，都是进行人工的装配，自动化程度低，而且效率低下，装配精度很低，存大很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，包括工作台、安装在工作台顶部且位于其中心位置的定位圆盘、安装在工作台上的第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括安装在工作台顶部的第一上料部件和安装在第一上料部件输出端的第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括安装在第一夹装部件旁侧且位于工作台顶部的第二上料部件和安装在第二上料部件输出端的第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括安装在第二夹装部件旁侧的第一定位部件和安装在第一定位部件上且行走于第一定位部件顶部和定位圆盘顶部的第一装配机械手，所述第二定位装配装置包括安装在第一定位部件旁侧的第二定位部件和安装在第二定位部件上且行走于第二定位部件顶部和定位圆盘顶部的第二装配机械手。进一步的，所述工作台为矩形结构，所述第一上料部件包括第一振动上料盘和安装在第一振动上料盘顶部且与其固定连接的第一上料道，所述第一上料道沿着工作台的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件的定位处。进一步的，所述第一夹装部件包括第一定位座和安装在第一定位座上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座和呈竖直状态安装在第一安装座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸位于第一定位座的正上方，所述第一上料道远离第一振动上料盘的一端与第一定位座对接。进一步的，所述第二上料部件包括第二振动上料盘和安装在第二振动上料盘顶部且与其固定连接的第二上料道，所述第二上料道沿着工作台的宽度方向倾斜向下设置且一直延伸至第二夹装部件的定位处。进一步的，所述第二夹装部件包括第二定位座和安装在第二定位座上方的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装座和呈竖直状态安装在第二安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于第二定位座的正上方，所述第二上料道远离第二振动上料盘的一端与第二定位座对接。进一步的，所述第一定位部件包括第一限位座和安装在第一限位座上用于对第一装配机械手进行定位的第一承载座，所述第一限位座固定安装在工作台的顶部，所述第一装配机械手包括第一装配气缸和安装在第一装配气缸输出端的第二装配气缸，所述第一装配气缸的输出方向与水平方向相同，所述第二装配气缸的输出方向与竖直方向相同。进一步的，所述第二定位部件包括第二限位座和安装在第二限位座上用于对第二装配机械手进行定位的第二承载座，所述第二限位座固定安装在工作台的顶部，所述第二装配机械手包括第三装配气缸和安装在第三装配气缸输出端的第四装配气缸，所述第三装配气缸的输出方向与水平方向相同，所述第四装配气缸的输出方向与竖直方向相同。进一步的，所述定位圆盘上设有若干沿着定位圆盘的轴线均匀分布的定位孔，每个所述定位孔均沿在竖直方向贯穿定位圆盘。进一步的，所述定位圆盘的底部且位于工作台的顶部设有驱动定位圆盘进行旋转的步进电机，所述步进电机的输出端与定位圆盘底部的中心位置传动连接。有益效果：本技术的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，当需要对法兰盘上的孔径内进行胶圈的加装，首先将法兰盘定位在定位转盘上，通过第一胶圈上料装置和第二胶圈上料装置将若干胶圈依次填加入法兰盘的孔径内，实现对胶圈的上料，再通过第一定位装配装置和第二定位装配装置实现对法兰盘孔径内的胶圈实现定位压紧，进而实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业，自动化程度高，而且效率高，装配精度高，降低了安全隐患。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的工作台、第一胶圈上料装置和第二胶圈上料装置的立体结构示意图；图4为本技术的第一胶圈上料装置立体结构示意图；图5为本技术的第二胶圈上料装置立体结构示意图；图6为本技术的工作台、第一定位装配装置和第二定位装配装置的立体结构示意图；图7为本技术的第一定位装配装置和第二定位装配装置立体结构示意图一；图8为本技术的第一定位装配装置和第二定位装配装置立体结构示意图二；附图标记说明：工作台1，定位圆盘2，第一胶圈上料装置3，第一上料部件3a，第一振动上料盘3a1，第一上料道3a2，第一夹装部件3b，第一定位座3c，第一安装座3d，第一驱动气缸3e，第二胶圈上料装置4，第二上料部件4a，第二振动上料盘4a1，第二上料道4a2，第二夹装部件4b，第二定位座4c，第二安装座4d，第二驱动气缸4e，第一定位装配装置5，第一定位部件5a，第一装配机械手5b，第一装配气缸5b1，第二装配气缸5b2，第一限位座5c，第一承载座5d，第二定位装配装置6，第二定位部件6a，第二装配机械手6b，第三装配气缸6b1，第四装配气缸6b2，第二限位座6c，第二承载座6d。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图8所示的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，包括工作台1、安装在工作台1顶部且位于其中心位置的定位圆盘2、安装在工作台1上的第一胶圈上料装置3、第二胶圈上料装置4、第一定位装配装置5和第二定位装配装置6，所述第一胶圈上料装置3包括安装在工作台1顶部的第一上料部件3a和安装在第一上料部件3a输出端的第一夹装部件3b，所述第二胶圈上料装置4包括安装在第一夹装部件3b旁侧且位于工作台1顶部的第二上料部件4a和安装在第二上料部件4a输出端的第二夹装部件4b，所述第一定位装配装置5包括安装在第二夹装部件4b旁侧的第一定位部件5a和安装在第一定位部件5a上且行走于第一定位部件5a顶部和定位圆盘2顶部的第一装配机械手5b，所述第二定位装配装置6包括安装在第一定位部件5a旁侧的第二定位部件6a和安装在第二定位部件6a上且行走于第二定位部件6a顶部和定位圆盘2顶部的第二装配机械手6b。工作原理：当需要对法兰盘上的孔径内进行胶圈的加装，首先将法兰盘定位在定位转盘上，通过第一胶圈上料装置3和第二胶圈上料装置4将若干胶圈依次填加入法兰盘的孔径内，实现对胶圈的上料，再通过第一定位装配装置5和第二定位装配装置6实现对法兰盘孔径内的胶圈实现定位压紧，进而实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业。所述工作台1为矩形结构，所述第一上料部件3a包括第一振动上料盘3a1和安装在第一振动上料盘3a1顶部且与其固定连接的第一上料道3a2，所述第一上料道3a2沿着工作台1的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件3b的定位处，通过第一振动上料盘3a1实现对胶圈的上料作业，进而能够满足对法兰盘内胶圈的填加。所述第一夹装部件3b包括第一定位座3c和安装在第一定位座3c上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座3d和呈竖直状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）顶部且位于其中心位置的定位圆盘（2）、安装在工作台（1）上的第一胶圈上料装置（3）、第二胶圈上料装置（4）、第一定位装配装置（5）和第二定位装配装置（6），所述第一胶圈上料装置（3）包括安装在工作台（1）顶部的第一上料部件（3a）和安装在第一上料部件（3a）输出端的第一夹装部件（3b），所述第二胶圈上料装置（4）包括安装在第一夹装部件（3b）旁侧且位于工作台（1）顶部的第二上料部件（4a）和安装在第二上料部件（4a）输出端的第二夹装部件（4b），所述第一定位装配装置（5）包括安装在第二夹装部件（4b）旁侧的第一定位部件（5a）和安装在第一定位部件（5a）上且行走于第一定位部件（5a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第一装配机械手（5b），所述第二定位装配装置（6）包括安装在第一定位部件（5a）旁侧的第二定位部件（6a）和安装在第二定位部件（6a）上且行走于第二定位部件（6a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第二装配机械手（6b）。

【技术特征摘要】
1.一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）顶部且位于其中心位置的定位圆盘（2）、安装在工作台（1）上的第一胶圈上料装置（3）、第二胶圈上料装置（4）、第一定位装配装置（5）和第二定位装配装置（6），所述第一胶圈上料装置（3）包括安装在工作台（1）顶部的第一上料部件（3a）和安装在第一上料部件（3a）输出端的第一夹装部件（3b），所述第二胶圈上料装置（4）包括安装在第一夹装部件（3b）旁侧且位于工作台（1）顶部的第二上料部件（4a）和安装在第二上料部件（4a）输出端的第二夹装部件（4b），所述第一定位装配装置（5）包括安装在第二夹装部件（4b）旁侧的第一定位部件（5a）和安装在第一定位部件（5a）上且行走于第一定位部件（5a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第一装配机械手（5b），所述第二定位装配装置（6）包括安装在第一定位部件（5a）旁侧的第二定位部件（6a）和安装在第二定位部件（6a）上且行走于第二定位部件（6a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第二装配机械手（6b）。2.根据权利要求1所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述工作台（1）为矩形结构，所述第一上料部件（3a）包括第一振动上料盘（3a1）和安装在第一振动上料盘（3a1）顶部且与其固定连接的第一上料道（3a2），所述第一上料道（3a2）沿着工作台（1）的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件（3b）的定位处。3.根据权利要求2所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第一夹装部件（3b）包括第一定位座（3c）和安装在第一定位座（3c）上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座（3d）和呈竖直状态安装在第一安装座（3d）上的第一驱动气缸（3e），所述第一驱动气缸（3e）位于第一定位座（3c）的正上方，所述第一上料道（3a2）远离第一振动上料盘（3a1）的一端与第一定位座（3c）对接。4.根据权利要求3所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二上料部件（4a）包括第二振动上料盘（4a1）和安装在第二振动上料盘（4a1）顶部且与其固定连接的第二上料道（4a2），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹权邦，
申请(专利权)人：陈森涛，
类型：新型
国别省市：福建,35