The utility model relates to a rigid-flexible coupling roadway support system, which comprises a bracket, a bag beam, a bag beam fixing mechanism, a plastic mesh, an anchor cable, a lock, a tray, an electro-hydraulic control system and a system host computer. The bracket is supported under the bag beam, and the bag beam is fixed on the bracket or under the roof of the roadway through a bag beam fixing mechanism. The electro-hydraulic control system is connected with the support and the capsule beam, and the main engine of the system is connected with the support, the capsule beam and the electro-hydraulic control system. The invention has the advantages of high utilization ratio of support strength, simple operation, low labor intensity of workers, and the bag beam can be recycled and reused.
【技术实现步骤摘要】
一种刚柔耦合巷道支护系统及方法
本专利技术涉及一种巷道支护系统及方法,尤其是一种刚柔耦合巷道支护系统及方法。
技术介绍
我国煤矿煤层赋存条件多样,多数矿区煤层受地质构造影响较大。由于煤层和围岩相比强度较低,在构造应力作用下易产生塑性流动,引起煤层形变,使煤层在不同的区域加厚、变薄甚至尖灭。褶皱和断裂都能引起煤层发生弯曲或变形,导致煤层在弯曲的轴部变厚,翼部变薄,地质构造越强烈的区域,煤层加厚的情况相伴出现的频率越高。在巷道掘进和工作面回采过程中,遇到煤层加厚的情况时,由于巷道整体高度明细增大,支护变得异常困难。目前采用的加长液压支柱支护效果很不理想。由于顶板凸凹不平,且液压支柱加长情况下变得极易弯曲甚至折断,因此,支护稳定性变得异常差,严重影响生产安全,而且,加长的液压支柱本身更加笨重,工人在进行支护时劳动强度大。
技术实现思路
为了解决加厚区域巷道支护稳定性问题,并降低支护时的工人劳动强度,本专利技术提供了一种刚柔耦合巷道支护系统及方法。本专利技术采用的技术方案为:一种刚柔耦合巷道支护系统,包括支架、囊梁、囊梁固定机构、塑料网、锚索、锁具、托盘、电液控制系统和系统主机,所述支架支撑于所述囊梁下方,所述囊梁通过所述囊梁固定机构固定于所述支架上或巷道顶板下方,所述塑料网布置于所述囊梁与所述巷道顶板之间,通过所述锚索和锁具及托盘固定于所述巷道顶板之上,所述电液控制系统与所述支架、所述囊梁相连接,用于控制所述支架和所述囊梁的动作,完成对所述巷道顶板的支护或撤去支护,所述系统主机与所述支架、所述囊梁和所述电液控制系统均相连接,用于监控所述支架的支护强度和支撑力,所述囊 ...
【技术保护点】
1.一种刚柔耦合巷道支护系统,其特征在于:包括支架(1)、囊梁(2)、囊梁固定机构(3)、塑料网(4)、锚索(5)、锁具(6)、托盘(7)、电液控制系统(8)和系统主机(9),所述支架(1)支撑于所述囊梁(2)下方,所述囊梁(2)通过所述囊梁固定机构(3)固定于所述支架(1)上或巷道顶板(10)下方,所述塑料网(4)布置于所述囊梁(2)与所述巷道顶板(10)之间,通过所述锚索(5)和锁具(6)及托盘(7)固定于所述巷道顶板(10)之上,所述电液控制系统与所述支架(1)、所述囊梁(2)相连接,用于控制所述支架(1)和所述囊梁(2)的动作,完成对所述巷道顶板(10)的支护或撤去支护,所述系统主机与所述支架(1)、所述囊梁(2)和所述电液控制系统(8)均相连接,用于监控所述支架(1)的支护强度和支撑力,所述囊梁(2)的内压,同时根据预设的指令要求或所述支架(1)和所述囊梁(2)反馈的支护状况控制所述电液控制系统(8)的动作;所述囊梁(2)包括囊梁气嘴(201),通过囊梁气嘴(201)充入或排出气体,实现对所述巷道顶板(10)的支护或撤去支护;所述托盘(7)形状为半球体或近似半球体,所述巷道顶 ...
【技术特征摘要】
1.一种刚柔耦合巷道支护系统,其特征在于:包括支架(1)、囊梁(2)、囊梁固定机构(3)、塑料网(4)、锚索(5)、锁具(6)、托盘(7)、电液控制系统(8)和系统主机(9),所述支架(1)支撑于所述囊梁(2)下方,所述囊梁(2)通过所述囊梁固定机构(3)固定于所述支架(1)上或巷道顶板(10)下方,所述塑料网(4)布置于所述囊梁(2)与所述巷道顶板(10)之间,通过所述锚索(5)和锁具(6)及托盘(7)固定于所述巷道顶板(10)之上,所述电液控制系统与所述支架(1)、所述囊梁(2)相连接,用于控制所述支架(1)和所述囊梁(2)的动作,完成对所述巷道顶板(10)的支护或撤去支护,所述系统主机与所述支架(1)、所述囊梁(2)和所述电液控制系统(8)均相连接,用于监控所述支架(1)的支护强度和支撑力,所述囊梁(2)的内压,同时根据预设的指令要求或所述支架(1)和所述囊梁(2)反馈的支护状况控制所述电液控制系统(8)的动作;所述囊梁(2)包括囊梁气嘴(201),通过囊梁气嘴(201)充入或排出气体,实现对所述巷道顶板(10)的支护或撤去支护;所述托盘(7)形状为半球体或近似半球体,所述巷道顶板(10)内成形有与所述托盘(7)相适应的半球体或近似半球体的凹洞,使所述托盘(7)整体嵌入所述凹洞内,所述锁具(6)整体嵌入所述托盘(7)内。2.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合巷道支护系统,其特征在于:所述囊梁(2)由多层囊袋组成,囊袋之间互不相通,每一个囊袋具有单独的囊梁气嘴,受所述系统主机(9)分别控制,内部气压由所述系统主机(9)进行调节。3.根据权利要求1或2所述的一种刚柔耦合巷道支护系统,其特征在于:所述系统主机(9)包括按键输入界面、存储器、单片机、显示电...
【专利技术属性】
技术研发人员:范志忠,付书俊,尹希文,赵岩峰,徐刚,郑建平,潘黎明,杨晓成,刘前进,赵杰,杨勇,
申请(专利权)人:天地科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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