一种机器人包边处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人包边处理装置，包括装置本体、伸缩带、磁铁、涡轮、调节杆和移动轮，所述伸缩带中部下方设置有磁铁，所述调节杆左部设置有涡轮，所述装置本体底部安装有移动轮，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置了子扣和母扣，方便固定工件，设置了磁铁和电磁铁，能更稳定的固定工件，保证工作过程中工件的稳定性，设置了安装螺孔，能在调节杆转动的同时使调节杆进行直线进给运动，设置了轴承，避免调节杆的转动干扰第一调节块的包边作业，设置了第二调节块，能有效压紧压实包边工件，保证工件的长时间使用，设置了涡轮蜗杆，能有效的将电机的圆周运动转化为调节杆的圆周运动。

Robot edge treatment device

The utility model discloses a robot edge-wrapping treatment device, which comprises a device body, a telescopic belt, a magnet, a turbine, a regulating rod and a moving wheel. A magnet is arranged below the middle part of the telescopic belt, a turbine is arranged at the left part of the regulating rod, and a moving wheel is arranged at the bottom of the device body. The structure of the utility model is scientific and reasonable. It is safe and convenient to use, set up sub-buckle and master-buckle, convenient to fix the workpiece, set up magnet and electromagnet, more stable to fix the workpiece, ensure the stability of the workpiece in the process of work, set up the installation of screw holes, can adjust the rotation of the rod at the same time make the adjusting rod linear feed movement, set up a bearing, avoid adjusting. Rotation of the rod interferes with the operation of the first regulating block, and the second regulating block is set up, which can effectively compact the edged workpiece and ensure the long-term use of the workpiece. The turbine worm is set up, which can effectively transform the circumferential motion of the motor into the circumferential motion of the regulating bar.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人包边处理装置
本技术涉及包边处理
，具体为一种机器人包边处理装置。
技术介绍
随着我国汽车产业的快速发展,车身包边技术的应用研究越来越多，优异的包边技术能使车身的美观和良好的使用性能，现有的机器人包边使令包边的部分在滚轮的作用下向内侧翻折，从90°到45°最后变成0°，从而将外板的待包边压紧内板，现有的包边处理很难使外板压紧内板，长时间时候后会出现包边开口的情况发生，同时现有的机器人包边处理装置固定工件时容易滑动，造成包边过程中的准确度失误。
技术实现思路
本技术提供一种机器人包边处理装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现有的包边处理很难使外板压紧内板，长时间时候后会出现包边开口的情况发生，同时现有的机器人包边处理装置固定工件时容易滑动，造成包边过程中的准确度失误的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人包边处理装置,包括装置本体、移动轮、S7-200PLC控制器、工件、电磁铁、第一电机、蜗杆、调节杆、涡轮、连接螺纹、压力传感器、弹簧、轴承、第一调节块、第二调节块、第二电机、换向器、伸缩带、磁铁、子扣、母扣和安装螺孔，所述装置本体底端安装有移动轮，所述装置本体左部设置有S7-200PLC控制器，所述S7-200PLC控制器上方设置有工件，所述S7-200PLC控制器右侧设置有电磁铁，所述电磁铁右侧设置有第一电机，所述第一电机上方设置有蜗杆，所述蜗杆右侧设置有调节杆，所述调节杆左部设置有涡轮，所述调节杆左端安装有压力传感器，所述压力传感器左侧设置有弹簧，所述弹簧左侧设置有第一调节块，所述第一调节块左上方设置有第二调节块，所述第二调节块右上方设置有第二电机，所述第二电机右侧设置有换向器，所述装置本体下部右侧设置有伸缩带，所述伸缩带左端设置有子扣，所述子扣左侧设置有母扣，第一电机和第二电机的输入端和换向器的输出端电性连接，所述换向器的输入端和S7-200PLC控制器的输出端电性连接，所述S7-200PLC控制器的输入端和压力传感器的输出端电性连接。优选的，所述装置本体中部开设有安装螺孔。优选的，所述调节杆左部开设有连接螺纹。优选的，所述调节杆左端安装有轴承。优选的，所述伸缩带中部下方设置有磁铁。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置了子扣和母扣，方便固定工件，设置了磁铁和电磁铁，能更稳定的固定工件，保证工作过程中工件的稳定性，设置了安装螺孔，能在调节杆转动的同时使调节杆进行直线进给运动，设置了轴承，避免调节杆的转动干扰第一调节块的包边作业，设置了第二调节块，能有效压紧压实包边工件，保证工件的长时间使用，设置了涡轮蜗杆，能有效的将电机的圆周运动转化为调节杆的圆周运动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的伸缩带安装结构示意图；图3是本技术的弹簧安装结构示意图；图中标号：1、装置本体；2、移动轮；3、S7-200PLC控制器；4、工件；5、电磁铁；6、第一电机；7、蜗杆；8、调节杆；9、涡轮；10、连接螺纹；11、压力传感器；12、弹簧；13、轴承；14、第一调节块；15、第二调节块；16、第二电机；17、换向器；18、伸缩带；19、磁铁；20、子扣；21、母扣；22、安装螺孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种技术方案,一种机器人包边处理装置,包括装置本体1、移动轮2、S7-200PLC控制器3、工件4、电磁铁5、第一电机6、蜗杆7、调节杆8、涡轮9、连接螺纹10、压力传感器11、弹簧12、轴承13、第一调节块14、第二调节块15、第二电机16、换向器17、伸缩带18、磁铁19、子扣20、母扣21和安装螺孔22，装置本体1底端安装有移动轮2，装置本体1左部设置有S7-200PLC控制器3，S7-200PLC控制器3上方设置有工件4，S7-200PLC控制器3右侧设置有电磁铁5，电磁铁5右侧设置有第一电机6，第一电机6上方设置有蜗杆7，蜗杆7右侧设置有调节杆8，调节杆8左部设置有涡轮9，调节杆8左端安装有压力传感器11，压力传感器11左侧设置有弹簧12，弹簧12左侧设置有第一调节块14，第一调节块14左上方设置有第二调节块15，第二调节块15右上方设置有第二电机16，第二电机16右侧设置有换向器17，装置本体1下部右侧设置有伸缩带18，伸缩带18左端设置有子扣20，子扣20左侧设置有母扣21，第一电机6和第二电机16的输入端和换向器17的输出端电性连接，换向器17的输入端和S7-200PLC控制器3的输出端电性连接，S7-200PLC控制器3的输入端和压力传感器11的输出端电性连接。为了保证调节杆8的安装和安装的稳定性，本实施例中，优选的，装置本体1中部开设有安装螺孔22。为了使调节杆8能通过连接螺纹10在转动的时候向左移动，本实施例中，优选的，调节杆8左部开设有连接螺纹10。为了保证调节杆8转动不会影响第一调节块14的状态，保证第一调节块14能挤压工件，本实施例中，优选的，调节杆8左端安装有轴承13。为了保证能够配合电磁铁5固定工件4，本实施例中，优选的，伸缩带18中部下方设置有磁铁19。本技术的工作原理及使用流程：使用时先通过子扣20和母扣21配合固定工件4位置，在通过给电磁铁5的外围线圈通电，使电磁铁5产生磁性，伸缩带18下部的磁铁19和带有磁性的电磁铁5相互吸引将工件4固定，固定后启动第一电机6，使第一电机6开始转动，第一电机6使蜗杆7带动涡轮9转动，涡轮9安装在调节杆8上，所以涡轮9带动调节杆8转动，因为调节杆8左部开设有连接螺纹10，连接螺纹10和安装螺孔22相配合能有效的使调节杆8进行直线运动进给，使调节杆8推动使第一调节块14对工件4挤压，当第一调节块14将工件4挤压到无法继续变形时，第一调节块14内部设置的压力传感器11传输给S7-200PLC控制器3的数据快速降低，此时S7-200PLC控制器3通过控制换向器17改变第一电机6的电流方向，使第一电机6反向转动，从而使第一调节块14收回，同时S7-200PLC控制器3会控制第二电机16转动，使第二调节块15挤压工件4，将工件4包边完全压紧后停止工作，装置本体1底部安装有移动轮2，能有效帮助装置本体1的移动，调节杆8左端外侧设置有轴承13，能有效保证调节杆8的圆周运动不会干扰调节杆8推动第一调节块14挤压工件4。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人包边处理装置,包括装置本体(1)、移动轮(2)、S7‑200PLC控制器(3)、工件(4)、电磁铁(5)、第一电机(6)、蜗杆(7)、调节杆(8)、涡轮(9)、连接螺纹(10)、压力传感器(11)、弹簧(12)、轴承(13)、第一调节块(14)、第二调节块(15)、第二电机(16)、换向器(17)、伸缩带(18)、磁铁(19)、子扣(20)、母扣(21)和安装螺孔(22)，其特征在于：所述装置本体(1)底端安装有移动轮(2)，所述装置本体(1)左部设置有S7‑200PLC控制器(3)，所述S7‑200PLC控制器(3)上方设置有工件(4)，所述S7‑200PLC控制器(3)右侧设置有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)右侧设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)上方设置有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)右侧设置有调节杆(8)，所述调节杆(8)左部设置有涡轮(9)，所述调节杆(8)左端安装有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)左侧设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)左侧设置有第一调节块(14)，所述第一调节块(14)左上方设置有第二调节块(15)所述第二调节块(15)右上方设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)右侧设置有换向器(17)，所述装置本体(1)下部右侧设置有伸缩带(18)，所述伸缩带(18)左端设置有子扣(20)，所述子扣(20)左侧设置有母扣(21)，第一电机(6)和第二电机(16)的输入端和换向器(17)的输出端电性连接，所述换向器(17)的输入端和S7‑200PLC控制器(3)的输出端电性连接，所述S7‑200PLC控制器(3)的输入端和压力传感器(11)的输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人包边处理装置,包括装置本体(1)、移动轮(2)、S7-200PLC控制器(3)、工件(4)、电磁铁(5)、第一电机(6)、蜗杆(7)、调节杆(8)、涡轮(9)、连接螺纹(10)、压力传感器(11)、弹簧(12)、轴承(13)、第一调节块(14)、第二调节块(15)、第二电机(16)、换向器(17)、伸缩带(18)、磁铁(19)、子扣(20)、母扣(21)和安装螺孔(22)，其特征在于：所述装置本体(1)底端安装有移动轮(2)，所述装置本体(1)左部设置有S7-200PLC控制器(3)，所述S7-200PLC控制器(3)上方设置有工件(4)，所述S7-200PLC控制器(3)右侧设置有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)右侧设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)上方设置有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)右侧设置有调节杆(8)，所述调节杆(8)左部设置有涡轮(9)，所述调节杆(8)左端安装有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)左侧设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)左侧设置有第一调节块(14)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，
申请(专利权)人：艾蒂尔机器人科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12