一种物流用多功能包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种物流用多功能包装机，包括矩形基座,所述矩形基座左侧面设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装有一号微型机械臂，所述一号微型机械臂上套装有固定圆环，所述固定圆环内嵌装有电控夹取手，所述矩形基座右侧面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装有二号微型机械臂，所述二号微型机械臂上套装有卡盘，所述卡盘内嵌装有微型自动封箱器。本发明专利技术的有益效果是，移动效果良好，摆动角度良好，包装方便，能快速的将货品进行包装，减轻劳动强度，提高效率的装置。

A multifunctional packaging machine for Logistics

The invention discloses a multi-functional packaging machine for logistics, which comprises a rectangular base with a rectangular gasket on the left side of the rectangular base. The rectangular gasket is embedded with a No.1 micro rotating motor with a horizontal rotating end. The No.1 micro rotating motor rotating end is equipped with a No.1 micro manipulator and the No.1 micro machine. The right side of the rectangular base is machined with a rectangular groove. The rectangular groove is embedded with a No. 2 micro rotating motor with a horizontal rotating end. A No. 2 micro manipulator is mounted on the rotating end of the No. 2 micro rotating motor. The mechanical arm is equipped with a chuck, and the chuck is equipped with a miniature automatic sealing device. The invention has the advantages of good moving effect, good swing angle, convenient packing, rapid packaging of goods, reducing labor intensity and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种物流用多功能包装机
本专利技术涉及货品包装领域，特别是一种物流用多功能包装机。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流货品即是商品，商品是人类社会生产力发展到一定历史阶段的产物，是用于交换的劳动产品。目前在物流行业快递中，需要物流货品进行打包，以保证货品不被损坏，目前都是人工使用工具进行打包封装，比较不方便，加大了人员的劳动强度，对于大量货品包装来说，单靠人力进行包装，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种物流用多功能包装机是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种物流用多功能包装机。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种物流用多功能包装机，包括矩形基座,所述矩形基座左侧面设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装有一号微型机械臂，所述一号微型机械臂上套装有固定圆环，所述固定圆环内嵌装有电控夹取手，所述矩形基座右侧面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装有二号微型机械臂，所述二号微型机械臂上套装有卡盘，所述卡盘内嵌装有微型自动封箱器，所述矩形基座后表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机，所述三号微型旋转电机旋转端上套装有折形摆动杆，所述折形摆动杆上固定连接有清洁杆，所述清洁杆上套装有清洁毛套，所述矩形基座下表面固定连接有一对支撑杆，每个所述支撑杆上均套装有转动万向轮，所述矩形基座下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆，所述矩形基座前表面左侧设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、一号微型机械臂、二号微型机械臂和微型自动封箱器电性连接。所述矩形基座前表面右侧把手。所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。所述控制器为MAM-210的控制器。所述控制器内安装有PLC控制系统。所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种物流用多功能包装机，移动效果良好，摆动角度良好，包装方便，能快速的将货品进行包装，减轻劳动强度，提高效率的装置。附图说明图1是本专利技术所述一种物流用多功能包装机的结构示意图；图2是本专利技术所述一种物流用多功能包装机的清扫毛套位置示意图；图3是本专利技术所述一种物流用多功能包装机的俯视图；图中，1、矩形基座；2、矩形垫片；3、一号微型旋转电机；4、一号微型机械臂；5、固定圆环；6、电控夹取手；7、二号微型旋转电机；8、二号微型机械臂；9、卡盘；10、微型自动封箱器；11、三号微型旋转电机；12、折形摆动杆；13、清洁杆；14、清洁毛套；15、支撑杆；16、转动万向轮；17、倾斜支撑杆；18、控制器；19、把手；20、紧定螺钉；21、PLC控制系统；22、市电接口；23、电容触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种物流用多功能包装机，包括矩形基座1,所述矩形基座1左侧面设有矩形垫片2，所述矩形垫片2内嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机3，所述一号微型旋转电机3旋转端上套装有一号微型机械臂4，所述一号微型机械臂4上套装有固定圆环5，所述固定圆环5内嵌装有电控夹取手6，所述矩形基座1右侧面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机7，所述二号微型旋转电机7旋转端上套装有二号微型机械臂8，所述二号微型机械臂8上套装有卡盘9，所述卡盘9内嵌装有微型自动封箱器10，所述矩形基座1后表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机11，所述三号微型旋转电机11旋转端上套装有折形摆动杆12，所述折形摆动杆12上固定连接有清洁杆13，所述清洁杆13上套装有清洁毛套14，所述矩形基座1下表面固定连接有一对支撑杆15，每个所述支撑杆15上均套装有转动万向轮16，所述矩形基座1下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆17，所述矩形基座1前表面左侧设有控制器18，所述控制器18的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机3、二号微型旋转电机7、三号微型旋转电机11、一号微型机械臂4、二号微型机械臂8和微型自动封箱器10电性连接；所述矩形基座1前表面右侧把手19；所述矩形垫片2是由一对紧定螺钉20固定在矩形基座1上；所述控制器18为MAM-210的控制器；所述控制器18内安装有PLC控制系统21；所述控制器18上设有市电接口22和电容触摸屏23，所述控制器18的人机交换接口通过导线与电容触摸屏23信号接口电性连接，所述控制器18的电源端端口通过导线与市电接口22电性连接。本实施方案的特点为，将包装盒放置在矩形基座上，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂可以通过控制器控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，电控夹取手夹取固定货品将货品夹取通过微型机械臂的带动放置在包装盒内，同时控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的二号微型机械臂进行转动，二号微型机械臂转动带动套装的卡盘进行转动，卡盘转动带动嵌装的自动封箱器进行转动，控制器控制自动封箱器对包装盒进行封箱工作，同时控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动带动固定连接的清洁杆进行转动，清洁杆转动带动套装的清洁毛套进行转动，清洁毛套通过各个部件的转动对包装好的包装箱进行清洁工作，需要将装置进行移动时，拉动把手，转动万向轮转动，整个装置进行移动，移动效果良好，摆动角度良好，包装方便，能快速的将货品进行包装，减轻劳动强度，提高效率的装置。在本实施方案中，矩形基座前表面左侧设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、三号微型旋转电机输入端、一号微型机械臂输入端、二号微型机械臂输入端、电控夹取手输入端和微型自动封箱器输入端电性连接,控制器内安装有PLC控制系统，本领域人员通过PLC编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将包装盒放置在矩形基座1上，控制器18上设有市电接口22和电容触摸屏23，通过市电接口22接通电，触动电容触摸屏23，启动控制器18，控制器18进行工作，控制器18控制一号微型旋转电机3进行转动，一号微型旋转电机3转动带动套装的一号微型机械臂4进行转动，一号微型机械臂4可以通过控制器18控制进行预先的工作，一号微型机械臂4转动带动套装的固定圆环5进行转动，固定圆环5转动带动嵌装的电控夹取手6进行转动，电控夹取手6夹取固定货品将货品夹取通过一号微型机械臂4的带动放置在包装盒内，同时控制器18控制二号微型旋转电机7进行转动，二号微型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流用多功能包装机，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)左侧面设有矩形垫片(2)，所述矩形垫片(2)内嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上套装有一号微型机械臂(4)，所述一号微型机械臂(4)上套装有固定圆环(5)，所述固定圆环(5)内嵌装有电控夹取手(6)，所述矩形基座(1)右侧面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机(7)，所述二号微型旋转电机(7)旋转端上套装有二号微型机械臂(8)，所述二号微型机械臂(8)上套装有卡盘(9)，所述卡盘(9)内嵌装有微型自动封箱器(10)，所述矩形基座(1)后表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机(11)，所述三号微型旋转电机(11)旋转端上套装有折形摆动杆(12)，所述折形摆动杆(12)上固定连接有清洁杆(13)，所述清洁杆(13)上套装有清洁毛套(14)，所述矩形基座(1)下表面固定连接有一对支撑杆(15)，每个所述支撑杆(15)上均套装有转动万向轮(16)，所述矩形基座(1)下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆(17)，所述矩形基座(1)前表面左侧设有控制器(18)，所述控制器(18)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(7)、三号微型旋转电机(11)、一号微型机械臂(4)、二号微型机械臂(8)、电控夹取手(6)和微型自动封箱器(10)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种物流用多功能包装机，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)左侧面设有矩形垫片(2)，所述矩形垫片(2)内嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上套装有一号微型机械臂(4)，所述一号微型机械臂(4)上套装有固定圆环(5)，所述固定圆环(5)内嵌装有电控夹取手(6)，所述矩形基座(1)右侧面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机(7)，所述二号微型旋转电机(7)旋转端上套装有二号微型机械臂(8)，所述二号微型机械臂(8)上套装有卡盘(9)，所述卡盘(9)内嵌装有微型自动封箱器(10)，所述矩形基座(1)后表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机(11)，所述三号微型旋转电机(11)旋转端上套装有折形摆动杆(12)，所述折形摆动杆(12)上固定连接有清洁杆(13)，所述清洁杆(13)上套装有清洁毛套(14)，所述矩形基座(1)下表面固定连接有一对支撑杆(15)，每个所述支撑杆(15)上均套装有转动万向轮(16)，所述矩形基座(1)下表面两侧均铰链连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林喜萍，
申请(专利权)人：林喜萍，
类型：发明
国别省市：福建,35