玻璃钢管缠绕机及缠绕方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃钢管缠绕机及缠绕方法，其中的玻璃钢管缠绕机，包括放纱装置、缠绕装置以及脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于轴向往复移动的缠绕小车，所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动机构；所述的玻璃钢管缠绕方法包括以下顺序的步骤：A.调整缠绕平台与芯模之间的距离；B.缠绕；C.脱模。本发明专利技术不仅能够针对不同直径的芯模，调整缠绕平台与芯模之间距离，还能易于使芯模与玻璃钢制品分离。本发明专利技术适用于玻璃钢制品的生产，用于缠绕玻璃钢管及玻璃钢罐。

Winding machine and winding method of FRP pipe

The invention discloses a glass tube winding machine and a winding method, wherein the glass tube winding machine comprises a winding device, a winding device and a demoulding device. The winding device comprises a winding platform, a winding trolley placed on the winding platform to make the yarn bundle move parallel to and fro along the axial direction, and the winding platform is provided with a control winding. The horizontal moving mechanism of the winding platform and the winding trolley moving parallel and positioning along the axis perpendicular to the core mold comprises the following steps: A. adjusting the distance between the winding platform and the core mold; B. winding; C. demoulding. The invention can not only adjust the distance between the winding platform and the core mold according to the core mold of different diameters, but also easily separate the core mold from the FRP product. The invention is suitable for the production of FRP products and is used for winding FRP pipes and FRP tanks.

【技术实现步骤摘要】
玻璃钢管缠绕机及缠绕方法
本专利技术属于玻璃钢制品加工
，涉及玻璃钢制品加工设备及加工方法,具体地说是一种玻璃钢管缠绕机及缠绕方法。
技术介绍
玻璃钢制品因具有使用寿命长，抗化学腐蚀的优点，而广泛应用于化工、环保等领域。目前，在玻璃钢管及玻璃钢罐的生产中，通过将连续纤维纱束或布带牵引到放纱装置上，放纱装置沿芯模轴向往复运动，同时芯模绕轴线匀速转动，最终使浸过树脂胶液的连续纤维纱束或布带均匀、稳定、连续的缠绕在转动的芯模上。缠绕完成，待树脂固化后，脱去芯模即可获得玻璃钢管或玻璃钢罐。为适应不同直径下玻璃钢制品的缠绕成型，由于芯模的直径不同，在缠绕玻璃钢制品前，需要根据实际情况调整缠绕小车至芯模的距离；并且，缠绕小车移动的最终位，应确保缠绕小车往复运动时纤维纱束可在芯模上缠绕均匀，保证玻璃钢制品的缠绕质量。而在现有技术中，缠绕小车至芯模的水平方向距离往往是不定且不易调节的，这使得在缠绕不同直径的玻璃钢制品时，缠绕小车无法根据实际生产需要灵活调节缠绕小车至芯模的距离，从而影响玻璃钢制品缠绕过程的进行；此外，缠绕小车至芯模的竖直方向距离往往也是不定且不易调节的，这使得在缠绕直径较大的玻璃钢制品时，缠绕小车至芯模的竖直方向距离无法满足缠绕要求，从而影响玻璃钢制品缠绕的顺利进行。此外，现有技术中对玻璃钢制品使用脱模装置脱模时，常采用液压缸顶出芯模，进而使芯模与玻璃钢制品脱离的方式。这种方式，不容易使芯模与玻璃钢制品相分离，脱模效果较差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术旨在提供一种玻璃钢管缠绕机及缠绕方法，以达到不仅能够针对不同直径的芯模、调整缠绕平台与芯模之间距离，还能易于使芯模与玻璃钢制品顺利分离的目的。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种玻璃钢管缠绕机，包括使浸胶的纱束导出的放纱装置、使纱束缠绕在芯模上的缠绕装置以及将缠绕完成的玻璃钢制品与芯模分离的脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于芯模轴向往复移动的缠绕小车，所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动机构。作为本专利技术的改进，所述缠绕装置包括可转动的芯模以及固定芯模的机头、机尾，机尾可移动，机头及机尾在竖直方向上相向设有两个以上处于不同高度的芯模固定架。作为本专利技术的进一步改进，所述芯模固定架上设有固定芯模轴并随芯模轴转动的托辊。作为本专利技术的另一种改进，所述横向移动机构可为以下任意一种结构：（1）、横向移动机构为固定于缠绕平台底端的滚轮；（2）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮；（3）、横向移动机构包括固定于缠绕平台底端的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；（4）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；（5）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘；（6）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘。作为本专利技术的进一步改进，所述脱模装置包括输送玻璃钢制品的脱模车以及使芯模周向收缩的脱模夹具。作为本专利技术的再进一步改进，所述脱模夹具可为以下任意一种结构：（1）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的丝杠，通过丝杠的转动使夹具带动芯模周向收缩；（2）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的液压缸，通过液压缸的收缩使夹具带动芯模周向收缩；（3）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端螺栓连接，通过旋转螺栓使夹具带动芯模周向收缩；（4）、脱模夹具为固定于芯模内的杠杆机构，杠杆机构包括支杆、动力杆、连杆及收涨组件；沿平行于芯模轴向设有多组收涨组件，收涨组件包括“「”形联动杆以及铰接于“「”形联动杆横端的第一连杆、第二连杆；“「”形联动杆竖端部铰接有使各组收涨组件相连的支杆；其中一组收涨组件的“「”形联动杆下端固定有与联动杆竖端部延伸方向相反的立杆，立杆下端部铰接有沿平行于芯模轴向延伸的动力杆，动力杆一端连接有液压缸。作为本专利技术的再进一步改进，所述脱模车包括可升降、与芯模相接触的脱模架，脱模架的竖直截面为“V”形。本专利技术还提供了一种利用上述玻璃钢管缠绕机所实现的玻璃钢管缠绕方法，其技术方案如下：包括以下顺序的步骤：A.调整缠绕平台与芯模之间的距离A1.水平距离调节：控制缠绕平台沿垂直于芯模轴向平行移动，将缠绕平台调整至工作位置后将缠绕平台定位；B.缠绕B1.电机驱动芯模转动；B2.缠绕小车上的浸胶纱束沿平行于芯模轴向由芯模首端至芯模末端做往复运动，使纱束缠绕在转动芯模上；B3.缠绕完成，芯模外表面上缠绕的制品自然固化后，关闭电机停止芯模转动；C.脱模使用脱模装置将缠绕完成的玻璃钢管与芯模分离。作为本专利技术的改进，在步骤A1之前还包括步骤A0：A0.竖直距离调节根据芯模直径大小，将芯模置于最佳高度的芯模固定架上。作为本专利技术的改进，步骤C中包括：C1.使用脱模夹具将芯模周向收缩，可选用以下任意一种方式实现：（1）、转动置于芯模内周环部两端的丝杠，使环部带动芯模内周周向收缩；（2）、控制置于芯模内周环部两端液压缸的伸缩，使环部带动芯模内周周向收缩；（3）、控制置于芯模内周环部两端的螺栓的旋进深度，使环部带动芯模内周周向收缩；（4）、控制置于芯模内的液压缸的伸缩以向动力杆上施加力，在支杆作为支点作用下，带动各组收涨组件相对铰接点发生转动，使得与第一连杆相连的芯模沿周向收缩；C2.调整脱模架高度使脱模架上表面与芯模相接触；C3.移走机尾，避免与脱模车相撞；C4.沿平行芯模轴向移动脱模车，使脱模车带动玻璃钢制品脱离芯模。由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：本专利技术通过设置横向移动机构，可针对不同直径下的芯模，根据生产实际需要，灵活调节缠绕小车及缠绕平台至芯模的水平方向距离；通过设置沿垂直于芯模轴向平行移动的横向移动机构，可确保横向移动机构上任意两点的速度与加速度皆相同，使得缠绕小车移动的最终位，保证缠绕小车往复移动时与芯模轴向平行，从而缠绕小车在芯模上缠绕均匀；本专利技术通过设置多个芯模固定架，可根据不同直径下的芯模，将芯模放置在最佳高度的芯模固定架上，使得缠绕小车至芯模的竖直方向距离满足缠绕要求，保证玻璃钢制品缠绕的顺利进行；本专利技术通过采用横向移动机构与芯模固定架相结合的方式，使缠绕平台及缠绕小车与芯模之间的水平方向距离与竖直方向距离相配合，将二者之间的位置调整至满足缠绕要求的最佳工作位置，从而保证玻璃钢管或玻璃钢罐的缠绕质量；本专利技术通过在芯模固定架上设置托辊，一方面可通过托辊固定芯模的芯模轴，将芯模轴进行定位；另一方面，托辊可随芯模轴的转动，这样能够减小影响芯模轴转动的阻力；本专利技术的横向移动机构可有六种结构，其中，仅设置滚轮时，可使人力或电机减速器提供驱动力；在滚轮下设置导轨时，保证滚轮的平行移动；在滚轮上两侧设置挡盘时，能够将滚轮限位至导轨上，保证滚轮的平行移动；本专利技术的脱模装置，采用脱模夹具将芯模周向收缩、脱模车输送玻璃钢制品的方式，这种方式下，利于芯模与玻璃钢制品分离，便于脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃钢管缠绕机，包括使浸胶的纱束导出的放纱装置、使纱束缠绕在芯模上的缠绕装置以及将缠绕完成的玻璃钢制品与芯模分离的脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于芯模轴向往复移动的缠绕小车，其特征在于：所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃钢管缠绕机，包括使浸胶的纱束导出的放纱装置、使纱束缠绕在芯模上的缠绕装置以及将缠绕完成的玻璃钢制品与芯模分离的脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于芯模轴向往复移动的缠绕小车，其特征在于：所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动机构。2.根据权利要求1所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述缠绕装置包括可转动的芯模以及固定芯模的机头、机尾，机尾可移动，机头及机尾在竖直方向上相向设有两个以上处于不同高度的芯模固定架。3.根据权利要求2所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述芯模固定架上设有固定芯模轴并随芯模轴转动的托辊。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述横向移动机构可为以下任意一种结构：（1）、横向移动机构为固定于缠绕平台底端的滚轮；（2）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮；（3）、横向移动机构包括固定于缠绕平台底端的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；（4）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；（5）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘；（6）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘。5.根据权利要求2所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述脱模装置包括输送玻璃钢制品的脱模车以及使芯模周向收缩的脱模夹具。6.根据权利要求5所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述脱模夹具可为以下任意一种结构：（1）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的丝杠，通过丝杠的转动使夹具带动芯模周向收缩；（2）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的液压缸，通过液压缸的收缩使夹具带动芯模周向收缩；（3）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端螺栓连接，通过旋转螺栓使夹具带动芯模周向收缩；（4）、脱模夹具为固定于芯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟亚，马洪涛，马洪程，
申请(专利权)人：河北曜荣玻璃钢设备有限责任公司，衡水市冀州区曜荣玻璃钢设备科技开发研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13