一种智能搬运式腔孔墙板生产系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能搬运式腔孔墙板生产系统及方法，其中生产系统包括：AGV、控制中心、地面导引系统、自动备模机、自动铺网机、自动插管机、自动给料机、自动抹平机、养护窑、自动拆管机和自动拆模系统；所述AGV上搭载自动导航装置，所述自动导航装置和所述地面导引系统信号连接，所述地面导引系统导引所述AGV移动；所述AGV上还设置有用于搬运墙板模具车的移载设备，所述AGV搭载墙板模具车按照设定程序在设定导引路径上自动行驶。本发明专利技术实现了墙板生产线全流程机具操作无人化，提高墙板质量的稳定性，保证生产均衡性，提高生产效率。

Intelligent conveying cavity cavity wallboard production system and method

The invention discloses an intelligent transporting cavity hole wall panel production system and method, in which the production system includes: AGV, control center, ground guidance system, automatic mould preparation machine, automatic netting machine, automatic intubation machine, automatic feeder, automatic flattening machine, maintenance kiln, automatic pipe removing machine and automatic mould removing system. The ground guidance system guides the movement of the AGV. The AGV is also equipped with a load removal device for carrying a wallboard mold vehicle. The AGV carries a wallboard mold vehicle which automatically runs on a set guidance path according to a set program. The invention realizes the unmanned operation of the whole process machine tool of the wallboard production line, improves the stability of the wallboard quality, ensures the production balance and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运式腔孔墙板生产系统及方法
本专利技术涉及建材行业装配化建筑
，具体地涉及一种智能搬运式腔孔墙板生产系统及方法。
技术介绍
装配式模块化建筑即建筑工业化，建筑工业化的体系是以专业化的生产方式，将建筑部品加以装配成为具有优良性能产品的建筑体系，所有配件均通过工厂化的批量生产然后送到工地进行安装。施工周期短、能耗少、固废少，符合绿色、低碳、节能、环保的要求，将“节能与环保”的理念贯穿建筑系统的设计和施工中。墙板是模块化房屋重要的构成部品。当前墙板生产线在实际生产中主要存在以下问题：1)生产线的机械化、自动化、智能化程度不高，生产线用人较多，生产效率低。2)生产线采用传统导轨、转运车等设备，工艺布局不灵活，厂房占用面积大。3)墙板生产过程中，人为因素较多，产品质量稳定性得不到有效保证。因此，提供一种智能搬运式腔孔墙板生产系统及方法，以解决现有技术所存在的上述缺点，成为现在亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能搬运式腔孔墙板生产系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，实现墙板生产线全流程机具操作无人化，提高墙板质量的稳定性，保证生产均衡性，提高生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：包括：AGV、控制中心、地面导引系统、自动备模机、自动铺网机、自动插管机、自动给料机、自动抹平机、养护窑、自动拆管机和自动拆模系统；所述AGV上搭载自动导航装置，所述自动导航装置和所述地面导引系统信号连接，所述地面导引系统导引所述AGV移动；所述AGV上还设置有用于搬运墙板模具车的移载设备，所述AGV用于搭载墙板模具车依次按照自动备模机、自动铺网机、自动插管机、自动给料机、自动抹平机、自动铺网机、养护窑、自动拆管机和自动拆模系统的生产工艺流程移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：包括：AGV、控制中心、地面导引系统、自动备模机、自动铺网机、自动插管机、自动给料机、自动抹平机、养护窑、自动拆管机和自动拆模系统；所述AGV上搭载自动导航装置，所述自动导航装置和所述地面导引系统信号连接，所述地面导引系统导引所述AGV移动；所述AGV上还设置有用于搬运墙板模具车的移载设备，所述AGV用于搭载墙板模具车依次按照自动备模机、自动铺网机、自动插管机、自动给料机、自动抹平机、自动铺网机、养护窑、自动拆管机和自动拆模系统的生产工艺流程移动。2.根据权利要求1所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：所述控制中心包括AGV控制系统和生产管理系统，所述AGV控制系统对所述AGV进行控制，所述生产管理系统对各生产工艺进行管理；所述AGV控制系统与所述生产管理系统有机结合，实现信息的联网流通和管理的实时监控。3.根据权利要求1所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：所述AGV以蓄电池为动力源，所述AGV上还搭载有驻车装置和安全保护装置。4.根据权利要求1所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：所述地面导引系统，采用了惯性导航技术为主、视觉导航为辅的定位方式。5.根据权利要求4所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：所述地面导引系统包括在各工序系统之间铺设的由二维码组成的引导轨迹线，并存储二维码正对的地面信息；所述AGV上设置有摄像头，所述AGV通过所述摄像头对二维码进行读取和识别，同时通过二维码图像在摄像头坐标中的旋转情况，确定AGV的精确朝向。6.根据权利要求1所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：所述养护窑包括养护窑本体，所述养护窑本体采用立体分层结构，每层设置与墙板模具车相匹配的导轨，所述养护窑本体左右两侧及顶部采用隔热材料封闭。7.根据权利要求1所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：所述自动拆模系统包括自动拆模机械手和抓取式堆垛机，所述自动拆模机械手用于将墙板模具车的端板拆开，所述抓取式堆垛机用于将墙板抓取运送到成品区整齐码放。8.根据权利要求1所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：还包括用于使所述AGV泊车待命的泊车待命区，所述泊车待命区还设置有充电系统，所述充电系统采用数字化智能充电装置，均充电流0.4C3。9.根据权利要求1所述的智能搬运式腔孔墙板生产系统，其特征在于：还包括模具自动清扫系统，所述模具自动清扫系统包括滚动式模具清扫装置以及自动安装机械手，所述滚动模具清扫装置用于对墙板模具车进行清理并刷脱模剂，确保墙板模具车在下次使用时能顺利脱模；所述自动安装机械手，用于将墙板模具车安装完成后，运送到墙板模具车堆放区。10.一种智能搬运式腔孔墙板生产方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤1：AGV从泊车待命区出发...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明亮，薛维杰，魏文荣，陈为尚，苏纲，朱华，吕泽文，张春霞，张岩，苏辰，马雷，王博，盛开，高详，卢俊潇，杨晓光，
申请(专利权)人：北京凯盛建材工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11