支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，支架组件包括：第一支架，第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，第一支架的底部设置有安装槽；弹簧扣，弹簧扣的数量为两个，两个弹簧扣分别设置在两个安装腔内；第二支架，第二支架设置有安装凸起和两个定位孔，定位孔与弹簧扣相适配，安装凸起与安装槽相适配；其中，当第一支架与第二支架相连接时，通过安装槽与安装凸起的配合以及弹簧扣在弹力的作用下插入定位孔以将第一支架固定在第二支架上。本实用新型专利技术提供的支架组件，通过上述的结构实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。

Stent assembly, surgical robot and surgical robot.

The utility model provides a bracket assembly, a surgical instrument of a surgical robot and a surgical robot, wherein the bracket assembly comprises a first bracket, a hollow installation chamber is arranged on both sides of the first bracket, an installation slot is arranged at the bottom of the first bracket, a spring buckle, two spring buckles and two springs. The buckle is respectively arranged in two mounting cavities; the second bracket is provided with a mounting bulge and two positioning holes, and the positioning hole is matched with the spring buckle, and the mounting bulge is matched with the mounting slot; when the first bracket is connected with the second bracket, the fitting of the mounting bulge through the mounting slot and the spring buckle is in the elastic force. The positioning hole is inserted to fix the first bracket on the second bracket. The bracket assembly provided by the utility model realizes the quick disassembly function between the first bracket and the second bracket through the above structure, so as to facilitate the user to assemble or separate the first bracket and the second bracket at any time.

【技术实现步骤摘要】
支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
本技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配、拆卸和运动的手术机器人成为急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的第一方面的实施例提出了一种支架组件。本技术的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人的手术器械。本技术的第三方面实施例，还提出了一种手术机器人。有鉴于此，根据本技术的第一方面的实施例，本技术提出了一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，包括：第一支架，第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，第一支架的底部设置有安装槽；弹簧扣，弹簧扣的数量为两个，两个弹簧扣分别设置在两个安装腔内；第二支架，第二支架设置有安装凸起和两个定位孔，定位孔与弹簧扣相适配，安装凸起与安装槽相适配；其中，当第一支架与第二支架相连接时，通过安装槽与安装凸起的配合以及弹簧扣在弹力的作用下插入定位孔以将第一支架固定在第二支架上。本技术提供的支架组件，通过安装凸起以及安装槽的配合以及弹簧扣与定位孔的配合，使得第一支架与第二支架之间实现了紧固的连接，同时还可以通过拨动弹簧扣使其脱出定位孔以将第一支架和第二支架相分离，通过上述的结构实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。其中，对于采用了该支架组件的医学机器人领域的手术机器人的手术器械，第一支架和第二支架上可以分别设置不同的机构，如驱动组件、从动组件、医疗装置、手术执行部等，通过上述的快拆结构使得用户可以随时选用不同的第一支架和第二支架互相快速地连接或拆卸，极大地方便了用户的使用，同时提升了手术机器人的手术器械或手术机器人的通用性和装配效率。另外，本技术提供的上述实施例中的支架组件还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，弹簧扣上设置有第一导向斜面。在该技术方案中，通过在弹簧扣上设置第一导向斜面，使得其能够更加平顺地进出定位孔，同时在第一支架与第二支架连接接触时能够起到对于弹簧扣导向的作用，使得第一支架与第二支架之间的装配或拆卸更加方便容易，提升了两者装配或拆卸的效率。在上述任一技术方案中，优选地，第二支架的一端设置有第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面相适配。在该技术方案中，通过设置在第二支架的一端的第二导向斜面，使得第一支架与第二支架装配连接的过程中，弹簧扣先与第二导向斜面接触收缩，之后弹簧扣贴合第一支架移动并最终移动至定位孔的上方再插入定位孔，实现第一支架与第二支架的连接，这样使得装配之处弹簧扣就能够被第二导向结构压缩，省去了用户按压弹簧扣的操作，提高装配连接效率的同时也方便了用户的使用。在上述任一技术方案中，优选地，弹簧扣包括：弹簧；定位杆，定位杆与弹簧相连接；连杆，连杆与定位杆相连接；其中，通过推动连杆以使定位杆运动。在该技术方案中，在第一支架与第二支架连接时利用弹簧的弹性推动定位杆，使其插入定位孔实现两者的连接；在分离第一支架和第二支架时用户可以推动连杆，进而使定位杆退出定位孔中，之后移动第一支架使得两者分离，通过连杆的设置使得用户可以更方便地将第一支架与第二支架分离。另外，连杆自身也可以设计为杠杆结构，这样使得用户操作连杆时更加轻松方便。在上述任一技术方案中，优选地，安装腔内设置有定位柱，弹簧套设在定位柱上。在该技术方案中，通过在安装腔内设置的定位柱实现对于弹簧的定位、限位和导向，使得弹簧能够按照设计的路径运动，提升装置的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，安装腔的壁面上开设有配合槽，连杆穿过配合槽与定位杆相连接。在该技术方案中，连杆穿过安装腔壁面上的配合槽与定位杆相连接，而配合槽也能够起到对于连杆的限位和导向的作用，连杆可以在配合槽中移动并带动定位杆运动，同时配合槽能够对连杆限位，防止连杆和定位杆从安装腔中脱出。在上述任一技术方案中，优选地，安装槽的一端设置有第三导向斜面；安装凸起的一端设置有第四导向斜面，第四导向斜面与第三导向斜面相适配。在该技术方案中，通过分别在安装凸起和安装槽上设置导向斜面，使得安装凸起能够更加平顺地进出安装槽，这样也使得第一支架与第二支架之间的装配或拆卸更加方便容易，进一步地提升了两者装配或拆卸的效率。本技术第二方面的实施例还提供了一种手术机器人的手术器械，包括：上述的支架组件。本技术提供的手术机器人的手术器械，通过上述的结构使得第一支架与第二支架之间实现了紧固的连接，同时还可以通过拨动弹簧扣使其脱出定位孔以将第一支架和第二支架相分离，由此实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。另外，本技术提供的上述实施例中的支架组件还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：传动组件，设置在第一支架上；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；驱动组件，可拆卸地设置在第二支架上，当第一支架与第二支架连接时驱动组件与传动组件相连接。在该技术方案中，第一支架和第二支架上分别设置有传动组件和驱动组件，同时传动组件上连接有手术执行部，这样可以将不同的手术执行部分别设置在不同的第一支架上，这样通过更换不同的第一支架就能够相当于更换了不同的手术执行部，提升了对于手术执行部的更换效率，进而提升了手术操作的效率和灵活性。本技术第三方面的实施例还提供了一种手术机器人，包括：上述的手术机器人的手术器械。本技术提供的手术机器人，通过采用上述的手术机器人的手术器械，可随时自由地更换不同的第一支架或第二支架，这样可以将不同的手术执行部分别设置在不同的第一支架上，这样通过更换不同的第一支架就能够相当于更换了不同的手术执行部，提升了对于手术执行部的更换效率，进而提升了手术操作的效率和灵活性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一种实施例的第一支架结构示意图；图2是图1所示结构中弹簧扣的结构示意图；图3是本技术一种实施例的第二支架结构示意图；图4是图3所示结构中A部分的局部放大示意图；图5是本技术一种实施例的手术机器人的手术器械结构示意图；图6是图5所示结构中B部分的局部放大示意图。其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：12第一支架，122安装腔，1222配合槽，124安装槽，1242第三导向斜面，126弹簧扣，1262弹簧，1264定位杆，1266连杆，1268第一导向斜面，14第二支架，142安装凸起，1422第四导向斜面，144定位孔，2手术机器人的手术器械，22传动组件，24手术执行部，26驱动组件。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，所述第一支架的底部设置有安装槽；弹簧扣，所述弹簧扣的数量为两个，两个所述弹簧扣分别设置在两个所述安装腔内；第二支架，所述第二支架设置有安装凸起和两个定位孔，所述定位孔与所述弹簧扣相适配，所述安装凸起与所述安装槽相适配；其中，当所述第一支架与所述第二支架相连接时，通过安装槽与安装凸起的配合以及弹簧扣在弹力的作用下插入所述定位孔以将所述第一支架固定在所述第二支架上。

【技术特征摘要】
1.一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，所述第一支架的底部设置有安装槽；弹簧扣，所述弹簧扣的数量为两个，两个所述弹簧扣分别设置在两个所述安装腔内；第二支架，所述第二支架设置有安装凸起和两个定位孔，所述定位孔与所述弹簧扣相适配，所述安装凸起与所述安装槽相适配；其中，当所述第一支架与所述第二支架相连接时，通过安装槽与安装凸起的配合以及弹簧扣在弹力的作用下插入所述定位孔以将所述第一支架固定在所述第二支架上。2.根据权利要求1所述的支架组件，其特征在于，所述弹簧扣上设置有第一导向斜面。3.根据权利要求2所述的支架组件，其特征在于，所述第二支架的一端设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面相适配。4.根据权利要求1至3中任一项所述的支架组件，其特征在于，所述弹簧扣包括：弹簧；定位杆，所述定位杆与所述弹簧相连接；连杆，所述连杆与所述定位杆相连接；其中，通过推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51