一种自动窗帘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动窗帘，属于智能家居领域。本实用新型专利技术包括挂轨、收纳轨、可折叠推杆链和传动装置，挂轨和收纳轨相连组成一条轨道，收纳轨与挂轨的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠挂杆固定在挂轨中且可沿挂轨滑动，其全部折叠时位于收纳轨的收纳开口中。窗帘由控制器来控制，控制器能同时接受红外发射器和无线网的命令来控制伺服电机的转动，进而改变伸直部分的连杆数与折叠部分的连杆数，达到控制窗帘各种程度开启的效果。本自动窗帘能定时遥控自动打开窗帘，高效、快捷、省力。

An automatic curtain

The utility model relates to an automatic curtain, belonging to the field of intelligent household. The utility model comprises a hanging rail, a receiving rail, a folding push rod chain and a transmission device. The hanging rail and the receiving rail are connected to form a track. A platform is arranged on one side of the connecting part of the receiving rail and the hanging rail, and the transmission device is fixed therein. The remaining part of the receiving rail is provided with a receiving opening on the same side, and the folding hanging rod is fixed in the hanging rail and can be used for fixing the rail. Sliding along the hanging rail is all folded in the receiving opening of the receiving rail. The curtain is controlled by the controller. The controller can accept the command of infrared transmitter and wireless network to control the rotation of servo motor, and then change the number of connecting rods in the extension part and the number of connecting rods in the folding part, so as to control the curtain opening to various degrees. The automatic curtain can automatically open the curtain automatically and remotely, and is efficient, quick and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种自动窗帘
本技术涉及一种自动窗帘，属于智能家居领域。
技术介绍
自从人类社会电气变革以来，也来越多的生活物品实现电气化，窗帘也从传统手拉式向电动，自动，物联网方向发展。在每一个家庭中，人们根据天气，自身需要等原因不断的拉开窗帘，闭合窗帘。传统的窗帘结构简单，价格低廉，但需要走到窗帘下方或拉绳或手推，耗力费时，且开关窗帘都需要人来完成，对老人，小孩，卧床病人而言都难以完成。作为电气化的成果，自动窗帘高效、快捷、省力，操作难度极低、自动化程度高的优势使得它越来越受到重视。同时社会又在经历一场家居智能化的变革，作为家居智能化的一部分，自动窗帘不可或缺。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种自动窗帘，由控制器来控制，根据等长连杆链折叠收拢和伸展成直线两种状态的长度差来实现窗帘的自动拉开和闭合。本技术的技术方案：一种自动窗帘，包括挂轨1、收纳轨2、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨1和收纳轨2相连组成一条轨道，收纳轨2与挂轨1的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨2剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨1中且可沿挂轨1滑动，其全部折叠时位于收纳轨2的收纳开口中；所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆7，两根推杆7的交叠处通过轴8转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环6上端的轴转动连接，挂环6中部固定在挂轨1可沿其滑动；所述传动装置包括伺服电机5、驱动齿轮3、推杆传动齿4、引导齿轮12和控制器，伺服电机5固定在收纳轨2的平台下方，伺服电机5与控制器连接，驱动齿轮3固定在伺服电机5上，驱动齿轮3一侧与传动齿轮4啮合，传动齿轮4位于收纳轨2的平台中靠近挂轨1的一端，推杆7上设有齿条与传动齿轮4啮合，驱动齿轮3另一侧设有两个引导齿轮12，靠近驱动齿轮3的引导齿轮12与平直状态的推杆7的齿条啮合，两个引导齿轮12不接触，且两者之间的连线与收纳轨2成一定角度。进一步的，所述挂轨1和收纳轨2为尺寸相同的T形轨，挂环6中部设有轴孔，滚轴11穿过轴孔横跨在T形轨中。进一步的，所述轴8的上下两端设有防触轮9，防触轮9通过螺母10固定在轴8上。进一步的，所述推杆7为长板形，两端为半圆状，圆心为连接孔，推杆7与轴8的旋转副在推杆7的横向中心线上，推杆7与挂环6的旋转副在推杆7的横向中心线偏离齿条一侧。进一步的，所述传动齿轮4的厚度为推杆7厚度的2倍。进一步的，所述传动齿轮4中心线距邻近的收纳开口处的长度大于单根推杆7的长度，收纳开口长度足够收纳全部挂环6。进一步的，所述两个引导齿轮12的中心连线与收纳轨2的中心线之间的夹角为30°。进一步的，所述控制器可通过红外和wifi无线控制伺服电机5的正转，反转以及旋转角度。本技术的工作原理：本专利技术根据等长推杆折叠收拢和伸展成直线两种状态的长度差来设计窗帘的拉开和闭合。窗帘由控制器来控制，控制器能同时接受红外发射器和无线网的命令进而控制伺服电机的转动，其正转、反转和旋转角度均能控制。进而改变伸直部分的推杆数与折叠部分的推杆数，达到控制窗帘各种程度开启的效果。本技术的有益效果：本自动窗帘能定时，能遥控自动打开窗帘，高效、快捷、省力，操作难度极低、自动化程度高。附图说明图1为自动窗帘的控制传递图；图2为自动窗帘的俯视图；图3为自动窗帘的主视图；图4为自动窗帘的可折叠推杆链的主视图；图5为自动窗帘的可折叠推杆链的俯视图；图6为自动窗帘的局部推杆链的连接图；图7为自动窗帘的挂环结构图；图8为自动窗帘的推杆结构图；图9为自动窗帘的传动装置结构图；图中各标号：1-挂轨，2-收纳轨，3-驱动齿轮，4-传动齿轮，5-伺服电机，6-挂环，7-推杆，8-轴，9-防触轮，10-螺母，11-滚轴，12-引导齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-9所示，一种自动窗帘包括挂轨1、收纳轨2、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨1和收纳轨2相连组成一条轨道，收纳轨2与挂轨1的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨2剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨1中且可沿挂轨1滑动，其全部折叠时位于收纳轨2的收纳开口中；所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆6，两根推杆6的交叠处通过轴6转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环6上端的轴转动连接，挂环6中部固定在挂轨1可沿其滑动；所述传动装置包括伺服电机5、驱动齿轮3、推杆传动齿4、引导齿轮6和控制器，伺服电机5固定在收纳轨2的平台下方，伺服电机5与控制器连接，驱动齿轮3固定在伺服电机5上，驱动齿轮3一侧与传动齿轮4啮合，传动齿轮4位于收纳轨2的平台中靠近挂轨1的一端，推杆6上设有齿条与传动齿轮4啮合，驱动齿轮3另一侧设有两个引导齿轮6，靠近驱动齿轮3的引导齿轮6与平直状态的推杆6的齿条啮合，两个引导齿轮6不接触，且两者之间的连线与收纳轨2成一定角度。伺服电机5由控制器控制，正转，反转，旋转角度均能控制。因此窗帘的打开，打开多少均可控制。控制器有两种控制方式，红外控制，和wifi无线控制。红外控制和wifi无线控制均能关闭对方，也能同时存在。红外控制由红外遥控器完成，wifi无线控制由局域网无线控制器完成。红外遥控器上有开、关窗帘按键，长按开关按键、开关WiFi控制按键，只需按相应键就可以执行相关动作。WiFi无线局域网控制器上可以定时开关窗帘，缓慢打开、关闭窗帘等操作。实施例2：如图4-6所示，除去两边的两个挂环6外的全部挂环6，作为轴连接两个推杆7，其中左边推杆7在上，右边在下，推杆7与挂环6旋转副连接，使用螺母10固定推杆7。相邻两挂环6之间的两个推杆7使用轴8连接，轴8上下通过螺母10固定有防触轮9。防触轮9可防止轴8处突出与挂轨1内壁产生过大的摩擦。挂轨1上部为平面，有螺钉孔，用来固定在天花板上，长度大于窗帘展开的长度。挂轨1和收纳轨2为尺寸形同的T形轨，且挂轨1、收纳轨2的T形轨相连相通，组成同一条轨道。T形轨关于挂轨1对称面对称，T形轨开口向下，开口宽度为挂环6的轴孔下部宽度，轨道厚度为包括挂环6的轴孔及其以上部分的长度。如图7所示，挂环6下部有一环，用于挂窗帘，环底部厚度较薄；中部有一轴孔，尺寸与滚轴11相配合；上部为连接两推杆7的轴，轴线穿过滚轴孔轴线和环轴线。滚轴11尺寸与挂环6的轴孔配合，长度略短于T形轨的宽度。装配后的滚轴11穿过轴孔。横跨在T形轨道上，滚轴11垂直于挂环6侧平面，与T形轨道垂直，呈圆柱在T形轨道上滚动。因此挂环6挂在挂轨1上，挂环6移动时，带动滚轴11滚动，减少了运动带来的摩擦。实施例3：在挂轨1的T形轨内的全部推杆7，由于T形轨宽度的限制，推杆7间夹角为180°，呈直线，不能折叠。收纳轨2有与挂轨1同尺寸的T形轨，挂环6，推杆7能从挂轨1收拢到收纳轨2中。如图9所示，收纳轨2与挂轨1的连接处一侧设有平台，收纳轨2剩余部分的同一侧设有收纳开口，分别供推杆7上的齿条与推杆传动齿4啮合以及推杆7折叠的作用。其中平台的中心线距收纳开口的长度大于单根推杆7的长度，保证啮合处推杆平直，收纳开口长度足够收纳全部挂环6。收纳轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动窗帘，其特征在于：包括挂轨（1）、收纳轨（2）、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨（1）和收纳轨（2）相连组成一条轨道，收纳轨（2）与挂轨（1）的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨（2）剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨（1）中且可沿挂轨（1）滑动，其全部折叠时位于收纳轨（2）的收纳开口中；所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆（7），两根推杆（7）的交叠处通过轴（8）转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环（6）上端的轴转动连接，挂环（6）中部固定在挂轨（1）可沿其滑动；所述传动装置包括伺服电机（5）、驱动齿轮（3）、推杆传动齿轮（4）、引导齿轮（12）和控制器，伺服电机（5）固定在收纳轨（2）的平台下方，伺服电机（5）与控制器连接，驱动齿轮（3）固定在伺服电机（5）上，驱动齿轮（3）一侧与传动齿轮（4）啮合，传动齿轮（4）位于收纳轨（2）的平台中靠近挂轨（1）的一端，推杆（7）上设有齿条与传动齿轮（4）啮合，驱动齿轮（3）另一侧设有两个引导齿轮（12），靠近驱动齿轮（3）的引导齿轮（12）与平直状态的推杆（7）的齿条啮合，两个引导齿轮（12）不接触，且两者之间的连线与收纳轨（2）成一定角度。...

【技术特征摘要】
1.一种自动窗帘，其特征在于：包括挂轨（1）、收纳轨（2）、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨（1）和收纳轨（2）相连组成一条轨道，收纳轨（2）与挂轨（1）的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨（2）剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨（1）中且可沿挂轨（1）滑动，其全部折叠时位于收纳轨（2）的收纳开口中；所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆（7），两根推杆（7）的交叠处通过轴（8）转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环（6）上端的轴转动连接，挂环（6）中部固定在挂轨（1）可沿其滑动；所述传动装置包括伺服电机（5）、驱动齿轮（3）、推杆传动齿轮（4）、引导齿轮（12）和控制器，伺服电机（5）固定在收纳轨（2）的平台下方，伺服电机（5）与控制器连接，驱动齿轮（3）固定在伺服电机（5）上，驱动齿轮（3）一侧与传动齿轮（4）啮合，传动齿轮（4）位于收纳轨（2）的平台中靠近挂轨（1）的一端，推杆（7）上设有齿条与传动齿轮（4）啮合，驱动齿轮（3）另一侧设有两个引导齿轮（12），靠近驱动齿轮（3）的引导齿轮（12）与平直状态的推杆（7）的齿条啮合，两个引导齿轮（12）不...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文国，李小林，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53