A computer-controlled powertrain for the disabled includes a seat plate, one side of which is fixed to connect the inner bottom of the back plate, the front top of the back plate is fixed by a fixing device to install two centerline collinear shells, the top surface of the upper shell is connected with the top surface of the round plate by a torsion spring, and the bottom surface of the inner shell is twisted by a torsion spring. The spring connects the bottom surface of the same circular plate, and the circular plates are respectively collinear with the centerline of the corresponding shell. The above-mentioned process can be accomplished in a very short time by the cooperation of the induction device and the computer control device. The bottom of the leg support plate contacts with the ground to form a fulcrum, so that the device does not overturn forward. The rear wheel of the device can be re-contacted with the ground by the user leaning back slightly, which can not only keep the device from overturning. User's personal safety, and once a sudden situation makes the device tilt forward, the user can put the original device, no longer rely on others, greatly improving the practicability.
【技术实现步骤摘要】
由计算机控制的残疾人助力车
本专利技术属于残疾人用具
领域,具体地说是一种由计算机控制的残疾人助力车。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。使用者在乘坐电动轮椅移动时,如遇颠簸路况可能会使使用者从轮椅上掉落,或使用者在取放某种物品时,身体前倾使得重心不稳从轮椅上掉落,使用者容易摔伤,目前的电动轮椅缺乏舒适有效的防护装置,有些电动轮椅采用锁紧带来进行防护,但锁紧带无法活动,对使用者身体的限制过大,严重影响使用者的使用体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种由计算机控制的残疾人助力车,用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现:由计算机控制的残疾人助力车,包括座板,座板的一侧固定连接背板的内侧底部,背板的前面顶部通过固定装置固定安装两个中心线共线的壳体,上方的壳体的内壁顶面通过扭簧连接圆板的顶面,下方的壳体的内壁底面通过扭簧连接同样的圆板的底面,圆板分别与对应的壳体的中心线共线,上方的壳体的底面开设柱形孔,下方的壳体的顶面开设同样的柱形孔,柱形孔分别与对应的壳体内部相通,每个壳体内设有环形板,环形板均为弹性材质,环形板的一侧开口,圆板分别位于对应的环形板内,环形板的内壁能够分别与对应的圆板的外周接触配合,每个环形板的开口侧固定连接两个相互平行的连接板的一侧,连接板的一侧分别开设通孔,每个壳体内的两个通孔的中心线相互平行,壳体的内壁两侧分别固定连接套管的一端,套管内分别固定安装线圈,套管分别与对应的通孔的中心线共线,连接板的另一侧分别固定连接铁芯的一端,铁芯分别从对应的 ...
【技术保护点】
1.由计算机控制的残疾人助力车,其特征在于:包括座板(1),座板(1)的一侧固定连接背板(2)的内侧底部,背板(2)的前面顶部通过固定装置固定安装两个中心线共线的壳体(3),上方的壳体(3)的内壁顶面通过扭簧连接圆板(4)的顶面,下方的壳体(3)的内壁底面通过扭簧连接同样的圆板(4)的底面,圆板(4)分别与对应的壳体(3)的中心线共线,上方的壳体(3)的底面开设柱形孔(5),下方的壳体(3)的顶面开设同样的柱形孔(5),柱形孔(5)分别与对应的壳体(3)内部相通,每个壳体(3)内设有环形板(6),环形板(6)均为弹性材质,环形板(6)的一侧开口,圆板(4)分别位于对应的环形板(6)内,环形板(6)的内壁能够分别与对应的圆板(4)的外周接触配合,每个环形板(6)的开口侧固定连接两个相互平行的连接板(7)的一侧,连接板(7)的一侧分别开设通孔(8),每个壳体(3)内的两个通孔(8)的中心线相互平行,壳体(3)的内壁两侧分别固定连接套管(9)的一端,套管(9)内分别固定安装线圈,套管(9)分别与对应的通孔(8)的中心线共线,连接板(7)的另一侧分别固定连接铁芯(10)的一端,铁芯(10)分别 ...
【技术特征摘要】
1.由计算机控制的残疾人助力车,其特征在于:包括座板(1),座板(1)的一侧固定连接背板(2)的内侧底部,背板(2)的前面顶部通过固定装置固定安装两个中心线共线的壳体(3),上方的壳体(3)的内壁顶面通过扭簧连接圆板(4)的顶面,下方的壳体(3)的内壁底面通过扭簧连接同样的圆板(4)的底面,圆板(4)分别与对应的壳体(3)的中心线共线,上方的壳体(3)的底面开设柱形孔(5),下方的壳体(3)的顶面开设同样的柱形孔(5),柱形孔(5)分别与对应的壳体(3)内部相通,每个壳体(3)内设有环形板(6),环形板(6)均为弹性材质,环形板(6)的一侧开口,圆板(4)分别位于对应的环形板(6)内,环形板(6)的内壁能够分别与对应的圆板(4)的外周接触配合,每个环形板(6)的开口侧固定连接两个相互平行的连接板(7)的一侧,连接板(7)的一侧分别开设通孔(8),每个壳体(3)内的两个通孔(8)的中心线相互平行,壳体(3)的内壁两侧分别固定连接套管(9)的一端,套管(9)内分别固定安装线圈,套管(9)分别与对应的通孔(8)的中心线共线,连接板(7)的另一侧分别固定连接铁芯(10)的一端,铁芯(10)分别从对应的通孔(8)内穿过,且铁芯(10)的另一端能够分别插入至对应的套管(9)内,两个圆板(4)之间设有卷辊(11),卷辊(11)的顶面和底面分别与对应的圆板(4)固定连接,卷辊(11)的上下两端分别从对应的柱形孔(5)内穿过,两个圆板(4)之间设有环形壳(12),卷辊(11)位于环形壳(12)内,环形壳(12)的顶面和底面均开口,环形壳(12)的顶面和底面分别与对应的壳体(3)固定连接,环形壳(12)的背面开设竖向的条形透槽(13),条形透槽(13)与环形壳(12)内部相通,卷辊(11)的外周固定连接束带(14)的一端,束带(14)的另一端缠绕卷辊(11)数周,束带(14)能够从条形槽(13)内穿过,束带(14)的另一端固定安装插扣,背板(2)的背面顶部固定安装插板,插扣能够插入至插板内且能与之插接配合;背板(2)的另一侧的前后两侧分别固定安装腿支撑板(15),腿支撑板(15)分别与座板(1)之间有夹角β,β=125-150°,腿支撑板(15)的底部固定安装感应装置,底板(1)的底面一侧通过轮架固定安装两个后轮(16),两个后轮(16)通过连接轴固定连接,其中一个后轮(16)带有动力装置,底板(1)的底面另一侧通过轮架固定安装两个前轮(17),背板(2)内侧的前后两侧分别固定连接把手(18)的一端,两个把手(18)相互平行,其中一个把手(18)的另一端固定安装计算机控制装置,感应装置与计算机控制装置电路连接,计算机控制装置分别与带有动力装置的后轮(16)、前轮(17)电路连接。2.根据权利要求1所述的由计算机控制的残疾人助力车,其特征在于:所述的条形槽(13)的两侧分别固定连接条形板(19)的两侧,条形板(19)的前面开设矩形透槽(20),矩形透槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:周冰,张志刚,王艳荣,董军军,崔艳,周军,吴珅珅,
申请(专利权)人:焦作大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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