一种飞行喷药机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行喷药机器人，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有舵机，所述机体的底部滑动连接有固定板，所述固定板的底部卡接有水箱，所述水箱右侧的顶部连通有加注管；所述机体底部的轴心处开设有第一凹槽，第一凹槽的内部固定连接有电机。本发明专利技术通过设置机体和舵机，达到飞行的效果，通过电机，达到带动固定板旋转的效果，也达到带动水箱旋转的效果，可将农药均匀的喷洒，通过卡块和卡槽，达到对水箱固定的效果，通过螺栓，达到带动插杆移动的效果，通过插杆和插槽，达到对卡块固定的效果，该机器人方便对药箱进行固定，而且可将农药均匀的喷洒，方便人们的使用。

A flying spray robot

The invention discloses a flying spraying robot, including a body, both sides of the body are fixed and connected with a support plate, the top of the support plate is fixed and connected with a rudder, the bottom of the body is sliding and connected with a fixed plate, the bottom of the fixed plate is clamped with a water tank, and the top of the right side of the water tank is connected with a filling pipe. A first groove is arranged at the axis center of the bottom of the body, and an electric motor is fixedly connected with the first groove. The invention achieves the flying effect by setting the airframe and the steering gear, and achieves the effect of driving the fixed plate to rotate through the motor, and also achieves the effect of driving the water tank to rotate. The pesticide can be sprayed evenly, and the effect of fixing the water tank can be achieved through the block and the chute, and the effect of driving the insertion rod to move through the bolt can be achieved. Through the insertion rod and slot, the clamp can be fixed. The robot can fix the medicine box conveniently and spray the pesticide evenly, which is convenient for people to use.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行喷药机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种飞行喷药机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，农作物在生长过程中，需要喷洒农药，为了便于对农药进行喷洒需要使用喷药机器人，而现有的喷药机器人不方便对药箱进行固定，而且也无法将农药均匀的喷洒，从而影响人们的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞行喷药机器人，具备方便对药箱进行固定，而且可将农药均匀喷洒的优点，解决了不方便对药箱进行固定，而且无法将农药均匀喷洒的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种飞行喷药机器人，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有舵机，所述机体的底部滑动连接有固定板，所述固定板的底部卡接有水箱，所述水箱右侧的顶部连通有加注管；所述机体底部的轴心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有电机，所述电机的转轴与固定板固定连接，所述固定板底部的两侧均开设有卡槽，所述水箱顶部的两侧均固定连接有卡块，所述卡块与卡槽卡接，所述固定板表面的两侧均开设有长孔，所述固定板的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端延伸至长孔的内部活动连接有轴承，所述轴承远离螺栓的一端固定连接有插杆，所述卡块的表面开设有插槽，所述插杆远离轴承的一端延伸至插槽的内部，所述水箱的两侧均设置有水泵，所述水泵的进水口通过管道与水箱连通，所述水泵的出水口通过管道连通有喷头。优选的，所述机体正面顶部的轴心处开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有红外线接收器。优选的，所述固定板顶部的两侧均固定连接有滑块，所述机体的底部开设有圆形滑槽，所述滑块与圆形滑槽滑动连接。优选的，所述水泵的底部固定连接有连接板，所述连接板的一侧与水箱固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置机体和舵机，达到飞行的效果，通过电机，达到带动固定板旋转的效果，也达到带动水箱旋转的效果，可将农药均匀的喷洒，通过卡块和卡槽，达到对水箱固定的效果，通过螺栓，达到带动插杆移动的效果，通过插杆和插槽，达到对卡块固定的效果，该机器人方便对药箱进行固定，而且可将农药均匀的喷洒，方便人们的使用。2、本专利技术通过第二凹槽，达到放置红外线接收器的效果，通过红外线接收器，达到控制喷药机器人的效果，避免出现无法使用的状况，通过滑块和圆形滑槽，达到辅助固定板旋转的效果，同时也达到对固定板支撑的效果，避免固定板出现掉落的状况，通过轴承，方便螺栓带动插杆移动，避免插杆出现旋转的状况，通过长孔，达到对插杆收纳的效果，避免水箱出现无法拆卸的状况，通过连接板，达到对水泵支撑的效果，避免水泵出现掉落的状况。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A的局部结构放大示意图。图中：1机体、2支撑板、3舵机、4固定板、5水箱、6加注管、7第一凹槽、8电机、9卡槽、10卡块、11长孔、12螺栓、13轴承、14插杆、15插槽、16水泵、17喷头、18第二凹槽、19红外线接收器、20滑块、21圆形滑槽、22连接板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种飞行喷药机器人，包括机体1，机体1正面顶部的轴心处开设有第二凹槽18，通过第二凹槽18，达到放置红外线接收器19的效果，第二凹槽18的内部固定连接有红外线接收器19，通过红外线接收器19，达到控制喷药机器人的效果，避免出现无法使用的状况，机体1的两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有舵机3，机体1的底部滑动连接有固定板4，固定板4顶部的两侧均固定连接有滑块20，机体1的底部开设有圆形滑槽21，滑块20与圆形滑槽21滑动连接，通过滑块20和圆形滑槽21，达到辅助固定板4旋转的效果，同时也达到对固定板4支撑的效果，避免固定板4出现掉落的状况，固定板4的底部卡接有水箱5，水箱5右侧的顶部连通有加注管6；机体1底部的轴心处开设有第一凹槽7，第一凹槽7的内部固定连接有电机8，电机8的转轴与固定板4固定连接，固定板4底部的两侧均开设有卡槽9，水箱5顶部的两侧均固定连接有卡块10，卡块10与卡槽9卡接，固定板4表面的两侧均开设有长孔11，通过长孔11，达到对插杆14收纳的效果，避免水箱5出现无法拆卸的状况，固定板4的两侧均螺纹连接有螺栓12，螺栓12的一端延伸至长孔11的内部活动连接有轴承13，通过轴承13，方便螺栓12带动插杆14移动，避免插杆14出现旋转的状况，轴承13远离螺栓12的一端固定连接有插杆14，卡块10的表面开设有插槽15，插杆14远离轴承13的一端延伸至插槽15的内部，固定板4的表面开设有放置槽，方便对插杆15进行支撑，同时也方便插杆15对卡块10进行支撑，水箱5的两侧均设置有水泵16，水泵16的底部固定连接有连接板22，连接板22的一侧与水箱5固定连接，通过连接板22，达到对水泵16支撑的效果，避免水泵16出现掉落的状况，水泵16的进水口通过管道与水箱5连通，水泵16的出水口通过管道连通有喷头17，喷头17设置为雾化喷头，方便将农药雾化喷出，通过设置机体1和舵机3，达到飞行的效果，通过电机8，达到带动固定板4旋转的效果，也达到带动水箱5旋转的效果，可将农药均匀的喷洒，通过卡块10和卡槽9，达到对水箱5固定的效果，通过螺栓12，达到带动插杆14移动的效果，通过插杆14和插槽15，达到对卡块10固定的效果，该机器人方便对药箱进行固定，而且可将农药均匀的喷洒，方便人们的使用。使用时，将机体1放在水箱5的顶部，同时也将卡块10卡入卡槽9内，转动螺栓12，螺栓12通过轴承13带动插杆14移动，将插杆14插入插槽15内，对水箱5进行固定，舵机3运行，带动机体1飞行，人们可通过红外线接收器19对机体1进行控制，水泵16将水箱5内农药泵出，通过喷头17进行喷洒，电机8运行，电机8带动固定板4旋转，也带动水箱5和喷头17旋转，可均匀的将农药喷洒在农作物上，方便人们的使用。综上所述：该飞行喷药机器人，通过机体1、舵机3、固定板4、水箱5、电机8、卡槽9、卡块10、螺栓12、插杆14、插槽15、水泵16和喷头17的配合，解决了不方便对药箱进行固定，而且无法将农药均匀喷洒的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行喷药机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有舵机(3)，所述机体(1)的底部滑动连接有固定板(4)，所述固定板(4)的底部卡接有水箱(5)，所述水箱(5)右侧的顶部连通有加注管(6)；所述机体(1)底部的轴心处开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的转轴与固定板(4)固定连接，所述固定板(4)底部的两侧均开设有卡槽(9)，所述水箱(5)顶部的两侧均固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)与卡槽(9)卡接，所述固定板(4)表面的两侧均开设有长孔(11)，所述固定板(4)的两侧均螺纹连接有螺栓(12)，所述螺栓(12)的一端延伸至长孔(11)的内部活动连接有轴承(13)，所述轴承(13)远离螺栓(12)的一端固定连接有插杆(14)，所述卡块(10)的表面开设有插槽(15)，所述插杆(14)远离轴承(13)的一端延伸至插槽(15)的内部，所述水箱(5)的两侧均设置有水泵(16)，所述水泵(16)的进水口通过管道与水箱(5)连通，所述水泵(16)的出水口通过管道连通有喷头(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行喷药机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有舵机(3)，所述机体(1)的底部滑动连接有固定板(4)，所述固定板(4)的底部卡接有水箱(5)，所述水箱(5)右侧的顶部连通有加注管(6)；所述机体(1)底部的轴心处开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的转轴与固定板(4)固定连接，所述固定板(4)底部的两侧均开设有卡槽(9)，所述水箱(5)顶部的两侧均固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)与卡槽(9)卡接，所述固定板(4)表面的两侧均开设有长孔(11)，所述固定板(4)的两侧均螺纹连接有螺栓(12)，所述螺栓(12)的一端延伸至长孔(11)的内部活动连接有轴承(13)，所述轴承(13)远离螺栓(12)的一端固定连接有插杆(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：佛山市联智新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44