一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统技术方案

本发明专利技术公开了一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统，包括撑袋装置和位移控制装置，所述位移控制装置设置有包括实现撑袋装置前后位移控制的第一位移控制装置、实现撑袋装置左右位移控制的第二位移控制装置和实现撑袋装置上下位移控制的第三位移控制装置，所述第一位移控制装置设置有用于与栽培袋自动装袋设备连接的第一机架，所述第二位移控制装置设置在第一位移控制装置上，所述第三位移控制装置设置在第二位移控制装置上；所述撑袋装置设置在第三位移控制装置上，包括四周分布的若干个吸盘。帮助实现栽培袋的原料装袋全自动化，装袋处理智能化，有助于栽培袋不在装袋过程中被污染，并提供高工作效率，为企业创造更高的经济效益。

A bagging system for automatic bagging equipment for cultivation bags

The invention discloses a bagging system for automatic bagging equipment for cultivation bags, which comprises a bag supporting device and a displacement control device. The displacement control device is provided with a first displacement control device for realizing the front and rear displacement control of the bag supporting device, a second displacement control device for realizing the left and right displacement control of the bag supporting device and a bag supporting device. The first displacement control device is provided with a first rack for connecting with an automatic bagging device for cultivating bags, the second displacement control device is arranged on the first displacement control device, and the third displacement control device is arranged on the second displacement control device. The bag device is arranged on the third displacement control device, and comprises a plurality of suction cups distributed around. It is helpful to realize the automatic packing of raw materials and intellectualize the processing of bagging. It is helpful to prevent the bags from being polluted in the process of bagging, and to provide high working efficiency, so as to create higher economic benefits for enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统
本专利技术涉及栽培袋自动装袋技术，特别是一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统。
技术介绍
平菇、姬菇、香菇、黑木耳、毛木耳、金针菇、茶树菇、杏鲍菇、猴头菇、鸡腿菇、秀珍菇、双孢菇、草菇、榆黄蘑、银耳、姬松茸等等系列菌类产品的人工种植均采用栽培袋栽培技术。通常，以原料来源较广的木屑、棉壳、麸皮等配比以其它原料，利用这些原料制作栽培袋的栽培技术具有原料来源广泛、生产周期短、产量高、收益大等优点。鉴于栽培袋需求量大，更替平凡这一现象，栽培袋的原料装袋是一个繁琐且劳动强度相对较高的工作，人工装袋效率低，且很受累，并且还可能因装袋操作工人人员操作不当导致栽培袋的原料被污染。并且，至今市场上还没有实际意义上的栽培袋装袋自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提出了一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统，帮助实现栽培袋的原料装袋全自动化，装袋处理智能化，效率高，有利于实现整个装袋过程中不需要人工接触原料，有效的保障了栽培袋不在装袋过程中被污染，并提供高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统，包括撑袋装置和位移控制装置，所述位移控制装置设置有包括实现撑袋装置前后位移控制的第一位移控制装置、实现撑袋装置左右位移控制的第二位移控制装置和实现撑袋装置上下位移控制的第三位移控制装置，所述第一位移控制装置设置有用于与栽培袋自动装袋设备连接的第一机架，所述第二位移控制装置设置在第一位移控制装置上，所述第三位移控制装置设置在第二位移控制装置上；所述撑袋装置设置在第三位移控制装置上，包括四周分布的若干个吸盘。作为本专利技术再进一步的方案，所述第一位移控制装置包括两条水平且平行设置在第一机架上的第一导轨，所述第一导轨纵向布置且第一导轨之上设置有第一安装板，所述第一安装板之下设置与之刚性连接的第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一机架上设置平行于第一导轨的齿条，并在第一安装板上设置第三电机，并在第三电机设置齿轮与齿条啮合。作为本专利技术再进一步的方案，所述第二位移控制装置包括水平且横向的第二导轨，所述第二导轨设置在第一位移控制装置上，所述第二导轨上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置与之刚连接的第二滑块与第二导轨滑动连接，还设置有伸缩方向与第二导轨平行的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与第二安装板连接，另一端连接在第一位移控制装置上与第二导轨相对固定。作为本专利技术再进一步的方案，所述第三位移控制装置包括两根竖直设置的导杆，所述导杆通过第二直线轴承连接在第二位移控制装置上，导杆的一端用于连接撑袋装置，还设置有与导杆平行的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸一端与第二位移控制装置连接，一端用于连接撑袋装置。作为本专利技术再进一步的方案，所述撑袋装置的若干个吸盘呈圆周分布，设置吸盘支架连接在第三位移控制装置上，使吸盘的杆柄穿过吸盘支架与设置在吸盘支架上的第三伸缩气缸的伸缩部分连接,所述第三伸缩气缸通过连接架连接在吸盘支架上。作为本专利技术再进一步的方案，所述上下位移控制装置包括至少两根竖直的第二导杆，所述第二导杆穿过热封安装台并利用直线轴承与热封安装台滑动连接，所述第二导杆上端与安装块刚性连接，并设置有一端连接在热封安装台上另一端与安装块连接的第四伸缩气缸。作为本专利技术再进一步的方案，还包括设置在第一机架上的套袋预置装置，所述套袋预置装置为一个圆筒。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统，帮助实现栽培袋的原料装袋全自动化，装袋处理智能化，效率高，有利于实现整个装袋过程中不需要人工接触原料，有效的保障了栽培袋不在装袋过程中被污染，并提供高工作效率，为企业创造更高的经济效益。附图说明图1为本专利技术的栽培袋自动装袋设备结构示意图；图2为本专利技术的栽培袋自动装袋设备用上袋系统动作状态示意图；图3为本专利技术的填料机架结构示意图；图4为本专利技术的填料装置结构示意图；图5为本专利技术的填料装置剖视图；图6为本专利技术的栽培袋自动装袋设备用上袋系统结构示意图；图7为本专利技术的位移控制装置结构示意图；图8为本专利技术的撑袋装置结构示意图；图9为本专利技术的撑袋装置剖视图；图10为本专利技术的封袋装置结构示意图；图11为本专利技术的剪切装置的设置方式示意图；图12为本专利技术的限位装置结构示意图；图13为本专利技术的接袋装置结构示意图；图14为本专利技术的送袋装置结构示意图；图15为本专利技术的输送装置结构示意图；图16为本专利技术的辅助输送装置结构示意图。图中：A-袋子、B-袋口、a-初始位置状态、b-第二状态、c-第三状态、1-填料装置、2-栽培袋自动装袋设备用上袋系统、3-封袋装置、4-接袋装置、5-剪切装置、6-送袋装置、7-套袋预置装置、8-调整垫脚、11-填料机架、12-机体、13-填料筒、14-投料斗、15-填充螺杆、16-填料电机、17-第五传动轮、18-第六传动轮、19-第三传动带、21-撑袋装置、22-位移控制装置、31-热封机架、32-上下位移控制装置、33-热封装置、41-皮带输送机、42-机架、43-输送带、44-导向护板、45-伸缩装置、51-刀座、52-切刀、53-推拉装置、54-限位装置、61-输送装置、62-辅助输送装置、63-袋子放置架、64-袋子限位装置、111-填料电机安装台、112-机体安装台、151-连接部、211-吸盘、212-吸盘支架、213-第三伸缩气缸、214-连接架、221-第一位移控制装置、222-第二位移控制装置、223-第三位移控制装置、311-热封安装台、321-第二导杆、322-直线轴承、323-第四伸缩气缸、331-热压板、332-辅助压板、333-安装块、334-滑轨、335-滑块、336-气缸、611-安装立板、612-第一传动轮、613-主动辊、614-第一电机、615-第二传动轮、616-第一传动带、621-辅助支架、622-第二主动辊、623-第三传动轮、624-连接架、625-第四传动轮、626-第二电机、627-第二传动带、628-连接杆、629-弹簧、631-支撑架、632-撑杆、641-上导向块、642-下导向块、643-导向轮、644-侧板、2111-杆柄、2211-第一导轨、2212-第一机架、2213-第一安装板、2214-第一滑块、2215-齿条、2216-第三电机、2217-齿轮、2221-第二导轨、2222-第二安装板、2223-第二滑块、2224-伸缩气缸、2231-导杆、2232-第二直线轴承、6281-手轮。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参阅图1-16，一种应用了本专利技术栽培袋自动装袋设备用上袋系统的栽培袋自动装袋设备，包括填料装置1、栽培袋自动装袋设备用上袋系统2、封袋装置3和接袋装置4，所述填料装置1包括设置有填料电机安装台111和机体安装台112的填料机架11，设置在机体安装台112上的机体12，设置在机体12上的填料筒13和设置在机体12之上的投料斗14，所述机体12和填料筒13内设置有填充螺杆15，所述填充螺杆15设置有穿过机体12的连接部151与设置在填料电机安装台111上的填料电机16连接；所述栽培袋自动装袋设备用上袋系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统，其特征在于：包括撑袋装置(21)和位移控制装置(22)，所述位移控制装置(22)设置有包括实现撑袋装置(21)前后位移控制的第一位移控制装置(221)、实现撑袋装置(21)左右位移控制的第二位移控制装置(222)和实现撑袋装置(21)上下位移控制的第三位移控制装置(223)，所述第一位移控制装置(221)设置有用于与栽培袋自动装袋设备连接的第一机架(2212)，所述第二位移控制装置(222)设置在第一位移控制装置(221)上，所述第三位移控制装置(223)设置在第二位移控制装置(222)上；所述撑袋装置(21)设置在第三位移控制装置(223)上，包括四周分布的若干个吸盘(211)。

【技术特征摘要】
1.一种栽培袋自动装袋设备用上袋系统，其特征在于：包括撑袋装置(21)和位移控制装置(22)，所述位移控制装置(22)设置有包括实现撑袋装置(21)前后位移控制的第一位移控制装置(221)、实现撑袋装置(21)左右位移控制的第二位移控制装置(222)和实现撑袋装置(21)上下位移控制的第三位移控制装置(223)，所述第一位移控制装置(221)设置有用于与栽培袋自动装袋设备连接的第一机架(2212)，所述第二位移控制装置(222)设置在第一位移控制装置(221)上，所述第三位移控制装置(223)设置在第二位移控制装置(222)上；所述撑袋装置(21)设置在第三位移控制装置(223)上，包括四周分布的若干个吸盘(211)。2.根据权利要求1所述的栽培袋自动装袋设备用上袋系统，其特征在于：所述第一位移控制装置(221)包括两条水平且平行设置在第一机架(2212)上的第一导轨(2211)，所述第一导轨(2211)纵向布置且第一导轨(2211)之上设置有第一安装板(2213)，所述第一安装板(2213)之下设置与之刚性连接的第一滑块(2214)与第一导轨(2211)滑动连接，所述第一机架(2212)上设置平行于第一导轨(2211)的齿条(2215)，并在第一安装板(2213)上设置第三电机(2216)，并在第三电机(2216)设置齿轮(2217)与齿条(2215)啮合。3.根据权利要求1所述的栽培袋自动装袋设备用上袋系统，其特征在于：所述第二位移控制装置(222)包括水平且横向的第二导轨(2221)，所述第二导轨(2221)设置在第一位移控制装置(221)上，所述第二导轨(2221)上设置有第二安装板(2222)，所述第二安装板(2222)上设置与之刚连接的第二滑块(2223)与第二导轨(2221)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪声林，叶明进，
申请(专利权)人：晴隆县为民食用菌开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52