干扰源检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种干扰源检测装置及系统，该装置包括：云台、天线以及设置在云台的容纳腔内的射频模块、传感器、第一处理器和数传模块，其中，射频模块与天线连接用于从天线获取的信号中检测出干扰信号，传感器用于检测干扰信号的方向，第一处理器与射频模块和传感器连接，用于根据干扰信号和干扰信号的方向生成用以获得干扰源位置的数据；数传模块与第一处理器连接，用于发送第一处理器生成的用以获得干扰源位置的数据。本申请实施例提供的干扰源检测装置及系统，采用一体集成的方式方便干扰源检测装置与搭载物之间的拆装而且可以重复利用，进一步，通过将摄像模块、射频模块、第一处理器和传感器共用飞行器的电源，实现了资源共享。

【技术实现步骤摘要】
干扰源检测装置及系统
本技术属于移动通信的无线网络优化领域，尤其涉及干扰源检测装置及系统。
技术介绍
随着VoLTE的应用，TD-LTE对上行干扰关键绩效指标(KeyPerformanceIndicators，简称为KPI)要求更高，干扰排查是4G网络优化及运营的主要优化内容之一。但TD-LTE是时分双工(TimeDivisionDuplexing，简称为TDD)系统，其上行、下行信号均运行在相同的工作频带内，目前干扰排查的工具匮乏；而且在现场作业时往往需要高空作业，危险系数高，劳动强度大，对作业人员技术要求高。以上原因导致4G干扰排查难度高，定位成功率低，干扰排查优化效率不高。目前时分同步码分多址(TimeDivision-SynchronousCodeDivisionMultipleAccess，简称为TD-SCDMA即3G)、TD-LTE站点高底噪高干扰底噪缺少高效的测量工具，一般通过关闭周边基站然后使用普通频分频谱仪检测定位的方法消除干扰源。作业效率低且商用后关闭周边基站进行干扰排查测试必然导致较多使用中的4G用户通信业务使用，甚至投诉。因此，有必要提供一种干扰源检测装置及系统。
技术实现思路
本技术实施例提供了干扰源检测装置及系统，通过将射频模块、传感器、第一处理器和数传模块设置在云台的容纳腔内使其成为一个整体，方便干扰源检测装置与搭载物之间的拆装而且可以重复利用，在搭载物不能运行时通过将干扰源检测装置整体拆下安装到另一个搭载物上即可。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种干扰源检测装置，包括：云台，具有容纳腔，云台设置于飞行器底部；天线，用于获取信号；射频模块，设置在容纳腔内，与天线连接，用于从天线获取的信号中检测干扰信号；传感器，传感器设置在容纳腔内，用于检测干扰信号的方向；第一处理器，设置在容纳腔内，与射频模块和传感器连接，用于根据干扰信号和干扰信号的方向生成用以获得干扰源位置的数据；数传模块，设置在容纳腔内，与第一处理器连接，用于发送第一处理器生成的用以获得干扰源位置的数据。根据本技术实施例的一个方面，该装置还包括定位模块，定位模块与第一处理器连接，用于在射频模块检测出干扰信号时检测云台的位置信息。根据本技术实施例的一个方面，该装置还包括第一存储模块，第一存储模块与第一处理器连接，用于存储第一处理器生成的用以获得干扰源位置的数据。根据本技术实施例的一个方面，该装置还包括第二处理器，用于无线接收数传模块发来的数据并接收云台的位置信息，根据数据和云台的位置信息确定干扰源的位置。根据本技术实施例的一个方面，该装置还包括控制器，控制器根据云台的位置信息和干扰信号的方向，控制飞行器的飞行路径。根据本技术实施例的一个方面，该装置还包括摄像模块，摄像模块设置在云台的容纳腔内并与第一处理器连接，用于摄取云台周围的环境以辅助检测干扰源。根据本技术实施例的一个方面，摄像模块、射频模块、第一处理器和传感器共用飞行器的电源。根据本技术实施例的一个方面，天线设置在云台的容纳腔底部或飞行器的起落架上。根据本技术实施例的一个方面，传感器为陀螺仪，天线为定向天线。根据本技术实施例的另一个方面，提供一种干扰源检测系统，包括上述的干扰源检测装置以及飞行器，其中干扰检测装置设置在飞行器的底部。与现有技术相比，本申请实施例提供的干扰源检测装置及系统，采用一体集成的方式将射频模块、传感器、数传模块和数传模块设置在云台的容纳腔内，方便干扰源检测装置与搭载物之间的拆装而且可以重复利用，进一步，通过将摄像模块、射频模块、第一处理器和传感器共用飞行器的电源，实现了资源共享，减少了冗余。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例干扰源检测装置的结构示意图；图2是本技术一实施例干扰源检测装置的模块化结构示意图；图3是本技术一实施例干扰源检测装置的构架图；图4是本技术一实施例干扰源检测装置应用场景图；图5是本技术一实施例干扰源检测装置的检测示意图。需要说明的是，为了视图直观清晰，附图未按比例呈现。附图中：1-第二处理器；2-干扰源检测装置；21-云台；22-天线；23-射频模块；24-传感器；25-第一处理器；26-数传模块；27-摄像模块；28-定位模块；3-网络传输模块；4-防火墙；5-通信服务器；6-无人机。具体实施方式下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。请参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供了一种干扰源检测装置2，包括：云台21，具有容纳腔，天线22以及设置在容纳腔内的射频模块23、传感器24、第一处理器25和数传模块26。其中，云台21设置于飞行器底部；天线22，用于获取信号，天线22可以设置在云台21底部也可以设置在飞行器上，当飞行器为无人机6时，该天线22可以对称设置在无人机6的起落架上；射频模块23能够分离上行、底噪和下行的信号频谱，通过将射频模块23与天线22连接，射频模块23从天线22获取的信号中检测干扰信号；传感器24用于检测干扰信号的方向；第一处理器25与射频模块23和传感器24连接，用于根据干扰信号和干扰信号的方向生成用以获得干扰源位置的数据；数传模块26与第一处理器25连接，用于发送第一处理器25生成的用以获得干扰源位置的数据。可以理解的是，本申请中的云台21可以设置在飞行器底部也可以设置在其他移动部件的底部或顶部。在一些可选实施例中，飞行器采用无人机6，无人机6包括机身、设置在机身上部的旋翼和设置在机身下方两侧相对的起落架。作为一个可选实施例，云台21设置在无人机6下方的起落架中间。采用将云台21设置在起落架之间的方式不仅有效利用了无人机6下方的空间，同时，在无人机6起飞和降落时保证了云台21及其里面的部件不受磕碰，而且保证了无人机6整体平衡。在一些可选实施例中，该装置还包括定位模块28，能够实时显示出云台21的实际位置，且可以随云台21位置的变化而移动，使干扰检测源装置始终保持在读取的显示器上，实现对干扰检测源装置的实时跟踪，本专利技术的一个实施例中，将定位模块28与第一处理器25连接，用于在射频模块23检测出干扰信号时检测云台21的位置信息。可以理解的是，定位模块28可以设置在云台21的容纳腔内，也可以设置在飞行器上。在一些可选实施例中，该装置还包括第一存储模块，第一存储模块与第一处理器25连接，用于存储第一处理器25生成的用以获得干扰源位置的数据。例，在干扰源检测装置2上配置有32G大容量固态硬盘，可存储干扰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干扰源检测装置，其特征在于，包括：云台，具有容纳腔，所述云台设置于飞行器底部；天线，用于获取信号；射频模块，设置在所述容纳腔内，与所述天线连接，用于从所述天线获取的信号中检测干扰信号；传感器，所述传感器设置在所述容纳腔内，用于检测所述干扰信号的方向；第一处理器，设置在所述容纳腔内，与所述射频模块和所述传感器连接，用于根据所述干扰信号和所述干扰信号的方向生成用以获得干扰源位置的数据；数传模块，设置在所述容纳腔内，与所述第一处理器连接，用于发送所述第一处理器生成的用以获得干扰源位置的数据。

【技术特征摘要】
1.一种干扰源检测装置，其特征在于，包括：云台，具有容纳腔，所述云台设置于飞行器底部；天线，用于获取信号；射频模块，设置在所述容纳腔内，与所述天线连接，用于从所述天线获取的信号中检测干扰信号；传感器，所述传感器设置在所述容纳腔内，用于检测所述干扰信号的方向；第一处理器，设置在所述容纳腔内，与所述射频模块和所述传感器连接，用于根据所述干扰信号和所述干扰信号的方向生成用以获得干扰源位置的数据；数传模块，设置在所述容纳腔内，与所述第一处理器连接，用于发送所述第一处理器生成的用以获得干扰源位置的数据。2.根据权利要求1所述的干扰源检测装置，其特征在于，所述装置还包括定位模块，所述定位模块与所述第一处理器连接，用于在所述射频模块检测出所述干扰信号时检测所述云台的位置信息。3.根据权利要求1所述的干扰源检测装置，其特征在于，所述装置还包括第一存储模块，所述第一存储模块与所述第一处理器连接，用于存储所述第一处理器生成的用以获得干扰源位置的数据。4.根据权利要求2所述的干扰源检测装置，其特征在于，所述装置还包括：第二处理器，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，郭永明，李卓，李晓楠，
申请(专利权)人：中国移动通信集团河北有限公司，中国移动通信集团公司，
类型：新型
国别省市：河北,13