一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置，所述装置包括：红外成像仪、可见光成像仪、紫外成像仪、紫外光斑分析仪，以及用以融合红外、紫外、可见光图像的图像融合器；其中，所述紫外成像仪包括：紫外CCD、与所述紫外CCD相连接的水平驱动信号产生单元、与所述紫外CCD相连接的垂直驱动信号产生单元、与所述水平、垂直驱动信号产生单元相连接的偏置电压产生电路以及设置于所述紫外CCD前的紫外光学镜头。本实用新型专利技术的检测装置具有便携性，并可以更全面检测电力设备的故障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置
本技术涉及图像检测领域，特别是指一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置。
技术介绍
高压设备投入运行后，由于表面粗糙不均、污秽、结构缺陷、导体接触不良等原因，会引起设备场强分布不均，造成电晕、电弧等放电现象。电晕、电弧放电时会伴随有电、光、热、声波、化合物等产生。目前，利用这些特征信号对电气设备进行局部放电检测的技术有观察法、超高频法、超声波法、红外成像法、光测法、绝缘油色谱分析法、紫外成像法等。其中，红外热像技术于八十年代开始应用于我国电力行业，目前，红外热成像技术在我国电力系统中应用日益广泛，它已成了开展电气设备状态检查的必备手段。紫外成像法是一种新兴的通过检测电晕、电弧放电来识别电力设备绝缘状态的技术。实际应用中，本技术的专利技术人发现，红外热成像技术虽然可以检测各种致热型设备的温度，或者明火现象，但受日光照射影响很大，容易出现误警；紫外成像技术虽然可以检测到电晕、电弧等放电现象，但不能做出基于设备的故障判定，也存在一定缺陷性。而且，采用现有方法检测设备故障非常不方便：一方面，检测人员需要将拍摄的红外或紫外等图像信息送回检测中心行分析后方能判定设备是否故障；另一方面，用于紫外成像的装置很大，不便于检测人员在现场随身携带进行故障检测。因此，有必要提供一种具有便携性，且可以更全面、更易于判定设备故障的检测装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置，具有便携性，且可以更全面、更易于判定设备故障。基于上述目的本技术提供一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置，包括：红外成像仪，用于拍摄并输出红外图像；可见光成像仪，用于拍摄并输出可见光图像；紫外成像仪，用于拍摄并输出紫外图像的；与所述紫外成像仪连接的紫外光斑分析仪，用于分析所述紫外成像仪所拍摄的紫外图像并输出其中包含的故障隐患的紫外光斑图像；与所述红外成像仪、所述可见光成像仪以及所述紫外光斑分析仪相连接的图像融合器，用于融合所述红外图像、所述可见光图像和所述紫外光斑图像；其中，所述紫外成像仪包括：用以将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号的紫外CCD；设置于所述紫外CCD前的紫外光学镜头；与所述紫外CCD相连接的水平驱动信号产生单元，用以为所述紫外CCD提供水平驱动电压；与所述紫外CCD相连接的垂直驱动信号产生单元，用以为所述紫外CCD提供垂直驱动电压；与所述水平、垂直驱动信号产生单元相连接的偏置电压产生电路，用以为所述水平、垂直驱动信号产生单元输出的电压提供偏置电压。优选的，所述紫外成像仪还包括：与所述紫外CCD相连接的模拟视频信号处理单元，用以对所述紫外CCD输出的模拟电信号进行相关双采样、增益调整，并转换为数字信号输出。优选的，所述紫外成像仪还包括：与所述模拟视频信号处理单元相连接的视频数据处理单元，用以将所述模拟视频信号处理单元输出的数字信号进行格式转换。优选的，所述水平驱动信号产生单元包括：用以输出水平时序信号的水平驱动时序发生子单元；与所述水平驱动时序发生子单元相连接的水平电压驱动电路，用以将水平时序信号转换为符合紫外CCD驱动电压要求的水平驱动信号。优选的，所述垂直驱动信号产生单元包括：用以输出垂直时序信号的垂直驱动时序发生子单元；与所述垂直驱动时序发生子单元相连接的垂直电压驱动电路，用以将垂直时序信号转换为符合紫外CCD驱动电压要求的垂直驱动信号。优选的，所述水平驱动时序发生子单元，以及所述模拟视频信号处理单元集成于一个芯片中。优选的，所述垂直驱动时序发生子单元，以及所述视频数据处理单元集成于FPGA芯片中。优选的，所述图像融合器由逻辑电路搭建而成，所述逻辑电路包括FPGA、PLC或逻辑门电路。本技术实施例的技术方案中，针对被检测的设备同时进行红外、紫外光拍摄，将拍摄得到的红外、紫外图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。这样，融合的图像中可以体现紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，可以更全面地检测电力设备的故障，更便于检测人员进行设备故障的检测。同时，本技术的检测装置的紫外成像仪中采用高灵敏度紫外CCD，而省去了像增强器，大大缩小了紫外成像模块的体积，使之可以与可见光成像仪集成于同一便携式的检测装置中，便于检测人员在现场随身携带，及时进行故障检测。附图说明图1为本技术实施例提供的一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置内部结构示意图；图2为本技术实施例提供的紫外成像仪的内部结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。本技术的技术方案中，针对被检测的设备同时进行红外、紫外光拍摄，将拍摄得到的红外、紫外图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。这样，融合的图像中可以体现紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，可以更全面地检测电力设备的故障，更便于检测人员进行设备故障的检测。同时，本技术的检测装置的紫外成像仪中采用高灵敏度紫外CCD，而省去了像增强器，大大缩小了紫外成像模块的体积，使之可以与可见光成像仪集成于同一便携式的检测装置中，便于检测人员在现场随身携带，及时进行故障检测。下面结合附图详细说明本技术实施例的技术方案。本技术实施例提供的一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置，内部结构如图1所示，包括：红外成像仪201、紫外成像仪203、紫外光斑分析仪202、可见光成像仪205以及图像融合器204。其中，红外成像仪201用于针对被检测的设备进行红外拍摄，并将拍摄的红外图像输出。可见光成像仪205用于针对被检测的设备进行可见光拍摄，并将拍摄的可见光图像输出。紫外成像仪203用于针对所述设备拍摄的紫外图像，并输出拍摄的紫外图像。与所述紫外成像仪连接的紫外光斑分析仪202，用于分析所述紫外成像仪203所拍摄的紫外图像并输出其中包含的故障隐患的紫外光斑图像。图像融合器204，与红外成像仪201、可见光成像仪205、以及紫外光斑分析仪202相连接，用于将各成像仪输出的图像进行融合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置，包括：红外成像仪，用于拍摄并输出红外图像；可见光成像仪，用于拍摄并输出可见光图像；紫外成像仪，用于拍摄并输出紫外图像的；与所述紫外成像仪连接的紫外光斑分析仪，用于分析所述紫外成像仪所拍摄的紫外图像并输出其中包含的故障隐患的紫外光斑图像；与所述红外成像仪、所述可见光成像仪以及所述紫外光斑分析仪相连接的图像融合器，用于融合所述红外图像、所述可见光图像和所述紫外光斑图像；其中，所述紫外成像仪包括：用以将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号的紫外CCD；设置于所述紫外CCD前的紫外光学镜头；与所述紫外CCD相连接的水平驱动信号产生单元，用以为所述紫外CCD提供水平驱动电压；与所述紫外CCD相连接的垂直驱动信号产生单元，用以为所述紫外CCD提供垂直驱动电压；与所述水平、垂直驱动信号产生单元相连接的偏置电压产生电路，用以为所述水平、垂直驱动信号产生单元输出的电压提供偏置电压。

【技术特征摘要】
2017.03.07 CN 20171013121651.一种基于红外紫外可见光的小型化巡检装置，包括：红外成像仪，用于拍摄并输出红外图像；可见光成像仪，用于拍摄并输出可见光图像；紫外成像仪，用于拍摄并输出紫外图像的；与所述紫外成像仪连接的紫外光斑分析仪，用于分析所述紫外成像仪所拍摄的紫外图像并输出其中包含的故障隐患的紫外光斑图像；与所述红外成像仪、所述可见光成像仪以及所述紫外光斑分析仪相连接的图像融合器，用于融合所述红外图像、所述可见光图像和所述紫外光斑图像；其中，所述紫外成像仪包括：用以将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号的紫外CCD；设置于所述紫外CCD前的紫外光学镜头；与所述紫外CCD相连接的水平驱动信号产生单元，用以为所述紫外CCD提供水平驱动电压；与所述紫外CCD相连接的垂直驱动信号产生单元，用以为所述紫外CCD提供垂直驱动电压；与所述水平、垂直驱动信号产生单元相连接的偏置电压产生电路，用以为所述水平、垂直驱动信号产生单元输出的电压提供偏置电压。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述紫外成像仪还包括：与所述紫外CCD相连接的模拟视频信号处理单元，用以对所述紫外CCD输出的模拟电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞行，潘峥嵘，屈传宁，王胜利，保承家，刘义德，龚辉，姚强，王建彬，张鑫，孔永国，权博，张万卿，任建新，张随平，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司检修公司，国网甘肃省电力公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62