110蝶阀自动灌溉终端制造技术

本实用新型专利技术提供一种110蝶阀自动灌溉终端，包括阀门、执行器和控制器，控制器通过支架底座固定设置于阀门上，执行器固定于阀门外侧的连接部上，执行器包括执行器壳体、设置于执行器壳体内的电机和传动机构，电机的输出轴通过传动机构与阀门的阀杆传动连接，控制器包括控制器壳体、太阳能板、控制电路板、天线组件和电池，控制电路板、天线组件和电池均设置于控制器壳体内，太阳能板设置于控制器壳体的外侧，所述太阳能板、天线组件、电池和电机均接入控制电路板。以实现对农田灌溉的远程智能化控制，解决现有用于农田灌溉中阀门不稳定，不可靠，成本高等问题。本实用新型专利技术属于农业灌溉领域。

【技术实现步骤摘要】
110蝶阀自动灌溉终端
本技术涉及一种110蝶阀自动灌溉终端，属于农业灌溉领域。
技术介绍
随着农业技术的不断进步，智能灌溉技术在现代农业中的应用越加广泛。阀门在农业智能灌溉系统中是不可缺少的，特别是在一些农田面积较大的偏远地区，农田中阀门数量较多，人工开关阀劳动强度大，农田中取电也不方便，阀门不稳定，不可靠，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种110蝶阀自动灌溉终端，以实现对农田灌溉的远程智能化控制，解决现有用于农田灌溉中阀门不稳定，不可靠，成本高等问题。为解决上述问题，拟采用这样一种110蝶阀自动灌溉终端，包括阀门、执行器和控制器，控制器通过支架底座固定设置于阀门上，执行器固定于阀门外侧的连接部上，执行器包括执行器壳体、设置于执行器壳体内的电机和传动机构，电机的输出轴通过传动机构与阀门的阀杆传动连接，控制器包括控制器壳体、太阳能板、控制电路板、天线组件和电池，控制电路板、天线组件和电池均设置于控制器壳体内，太阳能板设置于控制器壳体的外侧，所述太阳能板、天线组件、电池和电机均接入控制电路板。前述灌溉终端中，所述连接部为连接板，执行器壳体的底部四角处设置有四个连接底脚，且执行器壳体通过底部的四个连接底脚固定于连接部上，所述阀门还包括有阀体、阀瓣和阀座，阀座套设固定于阀瓣的外侧与阀体的内壁之间形成密封，阀瓣内沿直径方向开设有阀杆孔，阀杆的一端固定于阀杆孔内，阀杆的另一端穿过连接部的中部并与执行器中的传动机构传动连接；前述灌溉终端中，所述执行器壳体包括下壳体和上壳体，上壳体通过螺钉可分离式地扣合固定于下壳体上，传动机构包括有支架、传动齿轮机构和传动轴，传动轴转动设置于支架，且传动轴通过传动齿轮机构与电机的输出轴传动连接，传动轴的一端伸至下壳体的外部并与阀杆传动连接，传动轴的另一端上设置有凸轮，且凸轮对应设置有行程开关，凸轮在随着传动轴转动到指定位置后即可启动行程开关，行程开关也接入控制电路板，通过行程开关即可反馈阀门内阀瓣的转动位置情况，下壳体外侧的传动轴上还设置有指示环，指示环的上设置凸起的指示部，连接部上沿阀杆的圆周方向标刻有刻度线，通过指示部所指示刻度线的位置即可直观的观察出阀门内阀瓣的转动位置情况；前述灌溉终端中，所述控制器壳体包括控制器下壳体和通过间隙配合与控制器下壳体装配的控制器上壳体，控制器上壳体为锥帽形结构，天线组件包括天线和电台，天线组件中的天线伸至控制器上壳体内，电台设置于天线的底部，控制器下壳体的上端固定设置有电池固定座，电池卡设于电池固定座内，天线组件固定于电池固定座的上端；前述灌溉终端中，支架底座的上端开口的筒形结构，支架底座通过T型卡块及T型槽结构沿竖向装配于阀门的外侧，控制器中控制器壳体的底部还固定设置有沿竖向设置的控制器支架管，控制器支架管的外径与支架底座的内径相匹配，控制器支架管伸至支架底座内以实现控制器在阀门上的固定。与现有技术相比，本技术是一种能够在室外环境下实现智能控制的110蝶阀自动灌溉终端，其集合传动机构、控制系统、太阳能板的一体式控制器，可以实现远程控制阀门的开关，加太阳能补充电源，可以长时间待机，在室外可以长时间使用，通过无线控制智能开关阀门；本技术具有体积小、功耗低、扭矩大、无线供电、智能控制等优点，解决了室外不能长时间对阀门控制器供电的问题；且运行稳定，使用更为可靠，且相比现有智能阀门成本更低。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中控制器的结构爆炸图；图3是本技术中阀门的结构爆炸图；图4是本技术中执行器的结构爆炸图；图5是本技术的控制原理图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将通过附图对技术作进一步地详细描述。实施例：参照图1至图5，本实施例提供一种110蝶阀自动灌溉终端，包括阀门1、执行器2和控制器3，控制器3通过支架底座4固定设置于阀门1上，执行器2固定于阀门1外侧的连接部11上，执行器2包括执行器壳体21、设置于执行器壳体21内的电机22和传动机构23，电机22的输出轴通过传动机构23与阀门1的阀杆12传动连接，控制器3包括控制器壳体31、太阳能板32、控制电路板33、天线组件34和电池35，控制电路板33、天线组件34和电池35均设置于控制器壳体31内，太阳能板32设置于控制器壳体31的外侧，所述太阳能板32、天线组件34、电池35和电机22均接入控制电路板33。连接部11为连接板，执行器壳体21的底部四角处设置有四个连接底脚24，且执行器壳体21通过底部的四个连接底脚24固定于连接部11上，所述阀门1还包括有阀体13、阀瓣14和阀座15，阀座15套设固定于阀瓣14的外侧与阀体13的内壁之间形成密封，阀瓣14内沿直径方向开设有阀杆孔，阀杆12的一端固定于阀杆孔内，阀杆12的另一端穿过连接部11的中部并与执行器2中的传动机构23传动连接；执行器壳体21包括下壳体25和上壳体26，上壳体26通过螺钉可分离式地扣合固定于下壳体25上，传动机构23包括有支架27、传动齿轮机构28和传动轴29，传动轴29转动设置于支架27，且传动轴29通过传动齿轮机构28与电机22的输出轴传动连接，传动轴29的一端伸至下壳体25的外部并与阀杆12传动连接，传动轴29的另一端上设置有凸轮，且凸轮对应设置有行程开关，凸轮在随着传动轴29转动到指定位置后即可启动行程开关，行程开关也接入控制电路板33，通过行程开关即可反馈阀门1内阀瓣14的转动位置情况，下壳体25外侧的传动轴29上还设置有指示环5，指示环5的上设置凸起的指示部51，连接部11上沿阀杆12的圆周方向标刻有刻度线，通过指示部51所指示刻度线的位置即可直观的观察出阀门1内阀瓣14的转动位置情况；控制器壳体31包括控制器下壳体和通过间隙配合与控制器下壳体装配的控制器上壳体，控制器上壳体为锥帽形结构，天线组件34包括天线和电台，天线组件34中的天线伸至控制器上壳体内，电台设置于天线的底部，控制器下壳体的上端固定设置有电池固定座37，电池35卡设于电池固定座27内，天线组件34固定于电池固定座27的上端，支架底座4的上端开口的筒形结构，支架底座4通过T型卡块及T型槽结构沿竖向装配于阀门1的外侧，控制器3中控制器壳体31的底部还固定设置有沿竖向设置的控制器支架管36，控制器支架管36的外径与支架底座4的内径相匹配，控制器支架管36伸至支架底座4内以实现控制器3在阀门1上的固定。其控制原理如下：当需要调节110蝶阀的工作状态时，通过上位机传递信号，经天线组件34接收信号并传递至控制电路板33上的数传模块（LORA数传模块），数传模块发出脉冲信号至控制电路板33上的单片机，单片机通过马达驱动IC控制电机22工作，电机22驱动输出轴转动，进而带动110蝶阀的阀瓣14转动，从而改变阀门连通状态，与此同时，传动机构23带动凸轮转动，通过行程开关检测凸轮转动信息，从而反馈阀门状态信息至单片机，再通过数传模块和天线组件34将信息上传至上位机，从而实现阀门的远程控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.110蝶阀自动灌溉终端，包括阀门、执行器和控制器，控制器通过支架底座固定设置于阀门上，执行器固定于阀门外侧的连接部上，执行器包括执行器壳体、设置于执行器壳体内的电机和传动机构，电机的输出轴通过传动机构与阀门的阀杆传动连接，控制器包括控制器壳体、太阳能板、控制电路板、天线组件和电池，控制电路板、天线组件和电池均设置于控制器壳体内，太阳能板设置于控制器壳体的外侧，所述太阳能板、天线组件、电池和电机均接入控制电路板。

【技术特征摘要】
1.110蝶阀自动灌溉终端，包括阀门、执行器和控制器，控制器通过支架底座固定设置于阀门上，执行器固定于阀门外侧的连接部上，执行器包括执行器壳体、设置于执行器壳体内的电机和传动机构，电机的输出轴通过传动机构与阀门的阀杆传动连接，控制器包括控制器壳体、太阳能板、控制电路板、天线组件和电池，控制电路板、天线组件和电池均设置于控制器壳体内，太阳能板设置于控制器壳体的外侧，所述太阳能板、天线组件、电池和电机均接入控制电路板。2.根据权利要求1所述110蝶阀自动灌溉终端，其特征在于：所述连接部为连接板，执行器壳体的底部四角处设置有四个连接底脚，且执行器壳体通过底部的四个连接底脚固定于连接部上，所述阀门还包括有阀体、阀瓣和阀座，阀座套设固定于阀瓣的外侧与阀体的内壁之间形成密封，阀瓣内沿直径方向开设有阀杆孔，阀杆的一端固定于阀杆孔内，阀杆的另一端穿过连接部的中部并与执行器中的传动机构传动连接。3.根据权利要求2所述110蝶阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良富，邹阳坤，吕祥能，
申请(专利权)人：贵州航天智慧农业有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52