一种可远程监控的水平定向钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可远程监控的水平定向钻机，包括底盘、驾驶室、动力系统、地锚板、钻具以及驱动钻具动作的驱动组，所述钻具包括多根可依次连接的钻杆和钻头；所述驱动组包括设置在底盘上的齿轨、与齿轨配合移动用以拖动钻杆钻进和回拖同时驱动钻杆转动的主机以及设置在主机前方底盘上引导钻杆进给方向的转盘，还包括安装在驾驶室上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头、安装在钻头上的网络摄像头、传感器以及安装在钻机上的控制终端和数据服务器及手持的移动终端；所述摄像头内设置数字化压缩控制器、操作系统和与数据服务器通讯连接的数据发送装置。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程监控的水平定向钻机
本技术涉及钻洞机械领域，尤其涉及一种可远程监控的水平定向钻机。
技术介绍
水平定向钻机应用越来越广泛，然而现用钻机智能化不高，要了解钻机运行情况及人员作业情况需到现场才能了解，而钻机施工环境恶劣，负责人无法在现场所时时监控。专利号：CN2683821公开了一种多功能非开挖水平定向钻机，具体公开了多功能非开挖水平定向钻机，包括钻机底盘、钻机倾角调整机构、往复运动机构、动力头齿轮箱、液压钳、钻杆。钻机底盘为平板式结构，底盘两侧设有多个用于固定底盘和钻机的锚固板，钻机倾角调整机构由两个多级油缸组成，多级油缸的一端固定在底盘的端部，另一端固定在槽型导轨一端外侧，槽型导轨另一端与底盘活动连接，多级油缸的升降控制钻机倾角范围0-23°，往复运动机构为油缸直接驱动拖板机构，油缸直接驱动拖板机构由拖板和油缸或等推力伸缩油缸构成，活塞杆尾端销接在槽型导轨上，油缸筒与带有中心孔的拖板通过法兰联接。主要用于城市交通道路管道、线缆的敷设施工。该钻机能够克服现有钻机只能地面施工，无法进行井下施工难题，解决现有钻机无法满足既能水平钻进又具有强力拉拔成孔能力地问题；但该专利公开的方案无法做到远程监控钻头的运行状况和土层或岩层的情况。
技术实现思路
本技术提出一种可远程监控的水平定向钻机，该可远程监控的水平定向钻机可有效远程监控设备周边情况、作业人员作业情况、钻头的运行状况和土层或岩层的情况。本技术的技术方案如下：一种可远程监控的水平定向钻机，包括底盘、驾驶室、动力系统、地锚板、钻具以及驱动钻具动作的驱动组，所述钻具包括多根可依次连接的钻杆和钻头；所述驱动组包括设置在底盘上的齿轨、与齿轨配合移动用以拖动钻杆钻进和回拖同时驱动钻杆转动的主机以及设置在主机前方底盘上引导钻杆进给方向的转盘，还包括安装在驾驶室上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头、安装在钻头上的网络摄像头、传感器以及安装在钻机上的控制终端和数据服务器及手持的移动终端；所述摄像头内设置数字化压缩控制器、操作系统和与数据服务器通讯连接的数据发送装置；所述传感器与数字化压缩控制器通讯连接；所述数字化压缩控制器压缩视频数据；所述数据发送装置与数字化压缩控制器通讯连接向数据服务器发送数字化压缩控制器压缩的视频数据和传感器的感应数据；所述操作系统通过移动终端的操作控制摄像头的云台和镜头；所述控制终端控制动力系统和驱动组运行；所述移动终端与数据服务器通讯连接。其中，所述传感器包括监测钻头转速的转数传感器、监测钻头附近土壤温湿度的温湿度传感器以及监测钻头深度的深度传感器；所述数据发送装置与数据服务器、移动终端与数据服务器分别通过WiFi网络或移动数据网络通讯连接；所述移动终端为智能手机或平板电脑。其中，所述钻头为锥台形，其直径较小的一端中部设置碗形凹槽；所述碗形凹槽的开口与锥台形钻头的侧面通过圆弧过渡；所述碗形凹槽内弧面上、圆弧面上以及锥台形钻头的侧面上分别开设有多个等边三角形的浅槽；多个与浅槽形状相同的等边三角形凸块一端分别嵌入浅槽内；所述等边三角形凸块靠近三个角的位置分别开设有通孔；所述浅槽底面对应通孔设置有多个第一挖齿安装孔；与钻头配套的子弹头挖齿穿过通孔后装入第一挖齿安装孔内，同时使三角形凸块固定在浅槽内。其中，多个三角形凸块聚集排列为多个具有弧度的梭形；梭形两尖端朝向所在处钻头弧面的切线方向；多个梭形环绕钻头中心均匀设置。其中，所述钻头较大直径的一端侧面设置有环形的弧形凸起；所述凸起紧贴钻头侧面且其尖端朝向钻头直径较小端。其中，所述碗形凹槽底部设置有圆形通口；所述钻杆为空心管状；所述钻头直径较大的一端与钻杆端部可拆卸固定连接；所述圆形通口与钻杆内部连通；所述钻杆内部沿其长度方向设置有蛟龙轴；所述蛟龙轴传输方向与钻头的进给方向相反；一平行钻头轴向的旋转柱一端由圆形通口伸入钻杆内与蛟龙轴端部可拆卸连接，另一端设置可拆卸的弧形顶帽；所述旋转柱位于碗形凹槽内的外圆周面上均匀设置有多个向弧形顶帽一侧倾斜的第二挖齿安装孔；第二挖齿安装孔上同样安装子弹头挖齿。其中，所述蛟龙轴外圆周上间隔套设有轴承；多根沿轴承外圆周均匀设置的支杆一端固定在轴承外圈上，另一端固定在钻杆内壁上；所述钻机还包括可使多根钻杆内的蛟龙轴相互连接联动转动的联轴器。其中，所述主机包括与齿轨配合的座体和转动设置在座体上夹住钻杆端部的夹盘；所述夹盘包括可转动的外盘和可转动的内盘；所述外盘从钻杆外圆周面夹住钻杆；所述内盘夹住蛟龙轴；所述外盘与内盘的转动方向相反。其中，所述外盘包括环形体和均匀固定在环形体外圆周面上的多个液压缸；所述液压缸的伸缩杆穿透环形体朝向环形体的圆心，所述伸缩杆的端部转动连接一与钻杆外圆周面配合的弧形压板。本技术具有如下有益效果：1、本技术通过设置在驾驶室上的网络监控摄像头可远程监控设备周边情况、作业人员作业情况。1、本技术通过设置在钻头上的网络摄像头可有效远程监控钻头的运行状况和土层或岩层的情况。2、本技术设置的传感器能够监测钻头的主要运行参数和土壤状况，并通过数字压缩后发送至服务器存储。3、本技术设置的网络摄像头能够视频话监测钻头周围环境。4、本技术能通过手持式终端设备查看钻头运行参数及钻头周围环境，并能简便的控制钻机和摄像头。5、本技术的钻头能够将土壤分别向碗形凹槽内和钻头侧面导引，导引至钻头侧面的土壤受钻头圆台形的结构挤压紧实洞壁，有效提高洞壁的稳定性，并且能够有效引导破碎碗形凹槽内的土壤后由蛟龙轴沿钻杆内部传输出地面外，能够减少钻洞过程中土壤的过渡堆积挤压，造成阻力过大，浪费能量，损坏钻头的现象。6、本技术在弧形凸条上设置有第一挖齿安装孔和第二挖齿安装孔，既能够方便的更换磨损的挖齿，而且能够有效利用钻头的旋转力同时对土层进行进给、剪切和破碎，有效利用挖齿的功能部位，挖洞效果好，同时还能有效的导引土壤从圆形通口进入钻杆内传输出去。7、本技术三角形凸块的排列方式优化了三角形凸块的受力，提高其使用寿命，既能利用自身的结构破开、引导土壤，又可以利用相邻三角形凸块的作用力提高自身的承载力。8、本技术的挖齿穿过三角形凸块上的通孔安装在钻头内，每个三角形凸块上的挖齿利用三角形凸块的一体结构具有良好的安装稳固性以及精确稳定的相对位置关系，并且还能有效向外延伸挖齿的被抱紧位置，从而可以防止挖齿折断；同时三角形凸块利用挖齿作为铆钉结构紧固在浅槽内，可有效防止三角形凸块脱落；因此，三角形凸块和挖齿之间具有相辅相成，相互促进的关系。附图说明图1为本技术钻机的主视图；图2为本技术钻机的侧视图；图3为本技术钻机的俯视图；图4为本技术远程监控的示意图；图5为本技术钻具的结构示意图；图6为本技术钻头的俯视示意图；图7为本技术夹盘的示意图。图中附图标记表示为：1-底盘、2-驾驶室、3-动力系统、4-地锚板、5-钻具、51-钻杆、511-蛟龙轴、512-轴承、513-支杆、514-联轴器、52-钻头、521-碗形凹槽、522-圆形通口、523-圆弧、524-三角形凸块、526-挖齿、528-凸起、6-驱动组、61-齿轨、62-主机、621-座体、622-夹盘、623-外盘、624-内盘、625-环形体、62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程监控的水平定向钻机，包括底盘(1)、驾驶室(2)、动力系统(3)、地锚板(4)、钻具(5)以及驱动钻具(5)动作的驱动组(6)，所述钻具(5)包括多根可依次连接的钻杆(51)和钻头(52)；所述驱动组(6)包括设置在底盘(1)上的齿轨(61)、与齿轨(61)配合移动用以拖动钻杆(51)钻进和回拖同时驱动钻杆(51)转动的主机(62)以及设置在主机(62)前方底盘(1)上引导钻杆(51)进给方向的转盘(63)，其特征在于：还包括安装在驾驶室(2)上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头(12)、安装在钻头(52)上的网络摄像头(7)、传感器(8)以及安装在钻机上的控制终端(9)和数据服务器(10)及手持的移动终端(11)；所述摄像头(7)内设置数字化压缩控制器(71)、操作系统(72)和与数据服务器(10)通讯连接的数据发送装置(73)；所述传感器(8)与数字化压缩控制器(71)通讯连接；所述数字化压缩控制器(71)压缩视频数据；所述数据发送装置(73)与数字化压缩控制器(71)通讯连接向数据服务器(10)发送数字化压缩控制器(71)压缩的视频数据和传感器(8)的感应数据；所述操作系统(72)通过移动终端(11)的操作控制摄像头(7)的云台和镜头；所述控制终端(9)控制动力系统(3)和驱动组(6)运行；所述移动终端(11)与数据服务器(10)通讯连接；所述传感器(8)包括监测钻头(52)转速的转数传感器(81)、监测钻头(52)附近土壤温湿度的温湿度传感器(82)以及监测钻头(52)深度的深度传感器(83)；所述数据发送装置(73)与数据服务器(10)、移动终端(11)与数据服务器(10)分别通过WiFi网络或移动数据网络通讯连接；所述移动终端(11)为智能手机或平板电脑。...

【技术特征摘要】
1.一种可远程监控的水平定向钻机，包括底盘(1)、驾驶室(2)、动力系统(3)、地锚板(4)、钻具(5)以及驱动钻具(5)动作的驱动组(6)，所述钻具(5)包括多根可依次连接的钻杆(51)和钻头(52)；所述驱动组(6)包括设置在底盘(1)上的齿轨(61)、与齿轨(61)配合移动用以拖动钻杆(51)钻进和回拖同时驱动钻杆(51)转动的主机(62)以及设置在主机(62)前方底盘(1)上引导钻杆(51)进给方向的转盘(63)，其特征在于：还包括安装在驾驶室(2)上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头(12)、安装在钻头(52)上的网络摄像头(7)、传感器(8)以及安装在钻机上的控制终端(9)和数据服务器(10)及手持的移动终端(11)；所述摄像头(7)内设置数字化压缩控制器(71)、操作系统(72)和与数据服务器(10)通讯连接的数据发送装置(73)；所述传感器(8)与数字化压缩控制器(71)通讯连接；所述数字化压缩控制器(71)压缩视频数据；所述数据发送装置(73)与数字化压缩控制器(71)通讯连接向数据服务器(10)发送数字化压缩控制器(71)压缩的视频数据和传感器(8)的感应数据；所述操作系统(72)通过移动终端(11)的操作控制摄像头(7)的云台和镜头；所述控制终端(9)控制动力系统(3)和驱动组(6)运行；所述移动终端(11)与数据服务器(10)通讯连接；所述传感器(8)包括监测钻头(52)转速的转数传感器(81)、监测钻头(52)附近土壤温湿度的温湿度传感器(82)以及监测钻头(52)深度的深度传感器(83)；所述数据发送装置(73)与数据服务器(10)、移动终端(11)与数据服务器(10)分别通过WiFi网络或移动数据网络通讯连接；所述移动终端(11)为智能手机或平板电脑。2.如权利要求1所述的一种可远程监控的水平定向钻机，其特征在于：所述钻头(52)为锥台形，其直径较小的一端中部设置碗形凹槽(521)；所述碗形凹槽(521)的开口与锥台形钻头(52)的侧面通过圆弧(523)过渡；所述碗形凹槽(521)内弧面上、圆弧(523)上以及锥台形钻头(52)的侧面上分别开设有多个等边三角形的浅槽；多个与浅槽形状相同的等边三角形凸块(524)一端分别嵌入浅槽内；所述等边三角形凸块(524)靠近三个角的位置分别开设有通孔；所述浅槽底面对应通孔设置有多个第一挖齿安装孔；与钻头(52)配套的子弹头挖齿(526)穿过通孔后装入第一挖齿安装孔内，同时使三角形凸块(524)固定在浅槽内。3.如权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴禄，施兴林，钟万达，
申请(专利权)人：福建亿钻机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35