吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明专利技术的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。

Detection method, device and control system of back EMF zero crossing for vacuum cleaner and motor

The invention discloses a back EMF zero-crossing detection method, device and control system of a vacuum cleaner and a brushless DC motor, wherein the back EMF zero-crossing detection method of a brushless DC motor comprises the following steps: in the process of detecting the back EMF of a brushless DC motor, judging whether the front of the back EMF is detected or not; If the front of the back EMF is detected, the zero-crossing of the back EMF of the brushless DC motor is judged when the zero-crossing point of the back EMF of the first preset number is detected; if the front of the back EMF is not detected, the zero-crossing of the back EMF of the brushless DC motor is judged when the zero-crossing point of the back EMF of the second preset number is detected, wherein the second preset number is determined. The number of times is greater than the first preset number. The back EMF zero-crossing detection method of the brushless DC motor according to the invention can detect whether the back EMF of the brushless DC motor is zero-crossing in time and effectively.

【技术实现步骤摘要】
吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种无刷直流电机的反电势过零检测方法、一种无刷直流电机的反电势过零检测装置、一种无刷直流电机的控制系统和一种吸尘器。
技术介绍
目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制
中，电机的转子位置检测方法有多种，其中以反电势过零法简单、有效而被广泛应用。反电势过零法的基本原理是当无刷直流电机的某相绕组的反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合，因此只要判断出各相绕组的反电势过零点就可获知电机的转子位置。相关技术中，反电势过零的判断方法一般有两种：1)单次判反电势过零，即在检测到一次反电势过零后立即判断为反电势过零检测成功；2)多次判反电势过零，即检测到多次反电势过零后判断反电势过零检测成功。然而，上述判断方法存在以下缺点：1)采用单次判反电势过零时，只判断一次，可靠性不高，例如，无刷直流电机的反电势在功率器件的开关时刻或者受到干扰时可能会产生波动，此时采用单次判反电势过零会影响过零检测的准确性；2)多次判反电势过零时，在无刷直流电机高速运行时，如果采用多次判反电势过零，则会导致过零检测检测滞后，对控制效果不利。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种无刷直流电机的反电势过零检测装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种无刷直流电机的控制系统。本专利技术的第五个目的在于提出一种吸尘器。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，包括以下步骤：在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到所述反电势的沿前；如果检测到所述反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到所述反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。根据本专利技术实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法，在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前，如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，由此，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。另外，根据本专利技术上述实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势小于零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前；如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势大于所述零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前。根据本专利技术的一个实施例，在检测到所述反电势的沿前时，如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势大于等于零点电压，则判断所述反电势过零点；如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势小于等于所述零点电压，则判断所述反电势过零点。根据本专利技术的一个实施例，所述第一预设次数为1，所述第二预设次数为大于等于2的整数。根据本专利技术的一个实施例，在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，还判断所述反电势是否处于预设有效范围内，如果所述反电势处于所述预设有效范围内，则再对所述反电势进行判断。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的无刷直流电机的反电势过零检测方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种无无刷直流电机的反电势过零检测装置，包括：检测单元，用于对所述无刷直流电机的反电势进行检测；判断单元，用于判断所述检测单元是否检测到所述反电势的沿前，其中，如果检测到所述反电势的沿前，所述判断单元则在所述检测单元检测到第一预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到所述反电势的沿前，所述判断单元则在所述检测单元检测到第二预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。根据本专利技术实施例的无刷直流电机的反电势过零检测装置，通过检测单元对无刷直流电机的反电势进行检测，以及通过判断单元判断检测单元是否检测到反电势的沿前，如果检测到反电势的沿前，则在检测单元检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测单元检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，由此，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。另外，根据本专利技术上述实施例的无刷直流电机的反电势过零检测装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势小于零点电压，所述判断单元则判断所述检测单元检测到所述反电势的沿前；如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势大于所述零点电压，所述判断单元则判断所述检测单元检测到所述反电势的沿前。根据本专利技术的一个实施例，在检测到所述反电势的沿前时，如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势大于等于零点电压，所述判断单元则判断所述反电势过零点；如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势小于等于所述零点电压，所述判断单元则判断所述反电势过零点。根据本专利技术的一个实施例，所述第一预设次数为1，所述第二预设次数为大于等于2的整数。根据本专利技术的一个实施例，所述判断单元还用于判断所述反电势是否处于预设有效范围内，并在所述反电势处于所述预设有效范围内时，再对所述反电势进行判断。为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种无刷直流电机的控制系统，其包括上述的无刷直流电机的反电势过零检测装置。根据本专利技术实施例的无刷直流电机的控制系统，通过上述的无刷直流电机的反电势过零检测装置，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。为实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种吸尘器，其包括上述的无刷直流电机的控制系统。根据本专利技术实施例的吸尘器，通过上述的无刷直流电机的控制系统，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。附图说明图1是根据本专利技术实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的无刷直流电机的反电势波形图；图3是根据本专利技术一个实施例的无刷直流电机高速运行时的反电势波形图；图4是根据本专利技术一个实施例的无刷直流电机重载运行时的反电势波形图；图5是根据本专利技术一个具体实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法的流程图；图6是根据本专利技术另一个具体实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法的流程图；图7是根据本专利技术实施例的无刷直流电机的反电势过零检测装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到所述反电势的沿前；如果检测到所述反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到所述反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到所述反电势的沿前；如果检测到所述反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到所述反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。2.如权利要求1所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，其中，如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势小于零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前；如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势大于所述零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前。3.如权利要求1所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，在检测到所述反电势的沿前时，如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势大于等于零点电压，则判断所述反电势过零点；如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势小于等于所述零点电压，则判断所述反电势过零点。4.如权利要求1-3中任一项所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，所述第一预设次数为1，所述第二预设次数为大于等于2的整数。5.如权利要求4所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，还判断所述反电势是否处于预设有效范围内，如果所述反电势处于所述预设有效范围内，则再对所述反电势进行判断。6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法。7.一种无刷直流电机的反电势过零检测装置，其特征在于，包括：检测单元，用于对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩东，吴偏偏，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32