一种自适应启动点的送纸方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应启动点的送纸方法，其包括以下步骤：S1.设计机械凸轮C1和C2，C1用于抬板平台前端上下运动控制；C2用于抬板平台末端上下运动控制；设计送纸轮M3的电子凸轮曲线，所述送纸轮M3循环运行依次在以下4个基本运动区段：零速段、加速段、匀速段、减速段；S3.设计抬板凸轮C1、C2的电子凸轮曲线，所述纸板在送纸区域内始终与送纸轮接触，且不会接触到第二张纸板，并精确控制抬板C1、C2的动作来配合送纸轮M3的运行；S4.选定抬板凸轮C1、C2曲线零点位置在距离开始下降点一定角度的K位置；在送纸时，所述C1上升至高位后C2再开始上升，需做到θ4=γ3+γ4。

A feed method of adaptive starting point

The invention discloses a paper feeding method with an adaptive starting point, which comprises the following steps: S1. Designing a mechanical cam C1 and C2 for up and down motion control of the front end of the plate lifting platform; C2 for up and down motion control of the end of the plate lifting platform; and designing an electronic cam curve of the paper feeding wheel M3. The paper feeding wheel M3 circulates in succession in the following four steps Basic motion section: zero speed section, acceleration section, uniform speed section, deceleration section; S3. Designing the electronic cam curve of the lifting cam C1 and C2, the cardboard always contacts the feeding wheel in the feeding area, and will not touch the second cardboard, and accurately control the movement of the lifting C1 and C2 to match the feeding wheel M3 operation; S4. Selecting the lifting plate. The zero position of the cam C1 and C2 curves is at K position at a certain angle from the starting point of descent; when feeding paper, the C1 rises to a higher position and then the C2 rises again, so that theta 4 = Gamma 3 + gamma 4 is required.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应启动点的送纸方法
本专利技术涉及纸箱印刷机械的
，尤其涉及的是一种自适应启动点的送纸方法。
技术介绍
纸箱印刷机的伺服前缘送纸是通过由伺服驱动控制的进纸轮和格栅板的精确运动和适当尺寸的真空吸附纸板固定系统一起互相配合，确保了将纸板送入机器。传统的送纸方法中，为确保与后序工序（印刷、模切、开槽等）达到同步，不同纸板送纸轮的启动点都固定不变，典型启动点为抬板低位开始的位置，而抬板的机械凸轮的高低位为固定不变的，这样就相当于固定了抬板凸轮配合送纸轮的送纸角度α和非送纸角度β；送纸角度α用于传送纸板长度Lf，非送纸角度β产生两张纸板间的间隙Ld，而由于印刷滚筒或模切辊的限制，Lf+Ld需为滚筒的外径D（即送纸周期cyc）。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种根据纸板长度自适应送纸轮相对主轴启动点的送纸方法，在保证精准送纸及不影响后序工序正常工作的前提下扩大了印刷机的精准送纸范围，增加印刷机对于不同纸板长度的适应性；同时还能降低送纸机构的加速度，从而减小机械应力，提升印刷机的竞争力。本专利技术的技术方案如下：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应启动点的送纸方法，其特征在于，包括以下步骤：S1. 设计机械凸轮C1和C2，C1用于抬板平台前端上下运动控制；C2用于抬板平台末端上下运动控制，凸轮C1、C2各角度定义如下：凸轮C1角度定义：

【技术特征摘要】
1.一种自适应启动点的送纸方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.设计机械凸轮C1和C2，C1用于抬板平台前端上下运动控制；C2用于抬板平台末端上下运动控制，凸轮C1、C2各角度定义如下：凸轮C1角度定义：，凸轮C2角度定义：；S2.设计送纸轮M3的电子凸轮曲线，所述送纸轮M3循环运行依次在以下4个基本运动区段：零速段、加速段、匀速段、减速段；S3.设计抬板凸轮C1、C2的电子凸轮曲线，所述纸板在送纸区域内始终与送纸轮接触，且不会接触到第二张纸板，并精确控制抬板C1、C2的动作来配合送纸轮M3的运行；其中，加速段：M3由0速加速至同步速度V，加速距离设为S1（单位：mm），加速段主、从轴位置关系采用5次多项式拟合而成；匀速段：M3保持同步速度V运行，匀速距离设为S2（单位：mm），匀速段主、从轴位移变化量相等；减速段：M3由同步速度V减速至0速，减速距离设为S3（单位：mm），减速段主、从轴位置关系采用5次多项式拟合而成；零速段：M3保持0速运行，对应主轴跑完剩下的位移；所述S1、S2和S3的长度单位为mm；所述送纸轮M3包括轮1、轮2、轮3和轮4;S4.选定抬板凸轮C1、C2曲线零点位置在距离开始下降点一定角度的K位置。2.根据权利要求1所述的自适应启动点的送纸方法，其特征在于，在送纸时，所述C1上升至高位后C2再开始上升，需做到θ4=γ3+γ4。3.根据权利要求2所述的自适应启动点的送纸方法，其特征在于，所述纸板在送纸区域内始终与送纸轮接触，γ3占凸轮角度的比值等于送纸区域占送纸周期比值，即：=；上述的R0为相邻两排送纸轮的轮距，3R0为送纸区域长度。4.根据权利要1所述的自适应启动点的送纸方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤：步骤一，在凸轮C1、C2从高位零点开始运行至下降区，当纸板与轮1至轮4全部接触时，可开始送纸，此时C1、C2距离零点K的角度分别设为P0，Q0，（P0处于下降过渡区θ1内，Q0处于下降过渡区γ1内），此时，纸板位移为0；步骤二，当纸板末端到达轮1与轮2的中点位置时，抬板平台需与轮1齐平，此时C1、C2距离零点K的角度分别设为P1，Q1，（P1处于上升过渡区θ3内，Q1处于低位区γ2内），此时，纸板位移设为L1，则有：（3）步骤三，当纸板末端到达轮2与轮3的中点位置时，抬板平台需与轮2齐平，此时C1、C2距离零点K的角度分别设为P2，Q2，（P2处于高位区θ4内，Q2处于上升过渡区γ3内），此时，纸板位移设为L2，则有：（4）步骤四，当纸板末...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐灼林，夏聪聪，毕洋基，
申请(专利权)人：广东东方精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44